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电液伺服六自由度复合加载装置控制系统
被引量:
1
1
作者
周挺
程华
张今朝
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第3期120-126,共7页
介绍电液伺服六自由度复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台(加载端板)运动输入与各轴输出的映射关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩大小;利用Simulink/SimMechanics软件建立系统仿真控制平台,对控制器的...
介绍电液伺服六自由度复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台(加载端板)运动输入与各轴输出的映射关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩大小;利用Simulink/SimMechanics软件建立系统仿真控制平台,对控制器的有效性进行验证;采用SmartTEST控制系统、基于关节空间的位姿控制实现该装置的控制加载,详细论述控制系统的设备选型、软件配置、安全保护及参数整定方法。通过试验结果分析表明:控制系统设计合理,满足该复合加载装置应用需求。
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关键词
电液伺服控制
六自由度
复合加载装置
SIMULINK
smarttest
控制系统
下载PDF
职称材料
题名
电液伺服六自由度复合加载装置控制系统
被引量:
1
1
作者
周挺
程华
张今朝
机构
航空工业飞机强度研究所
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第3期120-126,共7页
基金
航空工业强度所创新基金项目(20170923001)。
文摘
介绍电液伺服六自由度复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台(加载端板)运动输入与各轴输出的映射关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩大小;利用Simulink/SimMechanics软件建立系统仿真控制平台,对控制器的有效性进行验证;采用SmartTEST控制系统、基于关节空间的位姿控制实现该装置的控制加载,详细论述控制系统的设备选型、软件配置、安全保护及参数整定方法。通过试验结果分析表明:控制系统设计合理,满足该复合加载装置应用需求。
关键词
电液伺服控制
六自由度
复合加载装置
SIMULINK
smarttest
控制系统
Keywords
electro-hydraulic servo
control
6-DOF
combined loading device
Simulink
smarttest control system
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液伺服六自由度复合加载装置控制系统
周挺
程华
张今朝
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021
1
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