将任意多项式矩阵变换为Smith规范形的通用程序及其应用

在用现代频域法分析和设计多变量控制系统时 ,常常需要将多项式矩阵变换为Smith规范形 ,这是一个十分复杂烦琐的计算过程。本文分析了将任意多项式矩阵变换为Smith规范形的一般步骤 ,讨论了编程中的处理方法和技巧 ,给出了将任意多项式矩阵变换为 Smith规范形的变换程序之 N -S流程图。通过两个变换及应用实例 ,表明该程序是正确的、简便的、实用的 ,并具有良好的通用性 ,对多变量系统的频域分析和设计具有一定的应用价值。