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A SHORT NOTE ABOUT EXPOSED POINTS IN REAL BANACH SPACES 被引量:1
1
作者 Antonio Aizpuru Francisco J Garcia-Pacheco 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第4期797-800,共4页
We express the set of exposed points in terms of rotund points and non-smooth points.As long as we have Banach spaces each time"bigger",we consider sets of non-smooth points each time"smaller".
关键词 Exposed point exposed face rotund point smooth point
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Notes of k-smoothness in Orlicz sequence spaces
2
作者 刘春燕 石忠锐 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2010年第6期420-423,共4页
The criterion for k-smooth points of the Orlicz sequence space endowed with the Orlicz norm is proved. The necessary and sufficient conditions of k-smoothness of l M and l (M ) are obtained, respectively. Finally, w... The criterion for k-smooth points of the Orlicz sequence space endowed with the Orlicz norm is proved. The necessary and sufficient conditions of k-smoothness of l M and l (M ) are obtained, respectively. Finally, we give the counterexamples which show that previous results are not true. 展开更多
关键词 Orlicz sequence space k-smoothness k-smooth point Orlicz norm Luxemburg norm
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FURTHER INVESTIGATION INTO APPROXIMATION OF A COMMON SOLUTION OF FIXED POINT PROBLEMS AND SPLIT FEASIBILITY PROBLEMS 被引量:1
3
作者 Y.SHEHU O.T.MEWOMO F.U.OGBUISI 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2016年第3期913-930,共18页
The purpose of this paper is to study and analyze an iterative method for finding a common element of the solution set ~ of the split feasibility problem and the set F(T) of fixed points of a right Bregman strongly ... The purpose of this paper is to study and analyze an iterative method for finding a common element of the solution set ~ of the split feasibility problem and the set F(T) of fixed points of a right Bregman strongly nonexpansive mapping T in the setting of p- uniformly convex Banach spaces which are also uniformly smooth. By combining Mann's iterative method and the Halpern's approximation method, we propose an iterative algorithm for finding an element of the set F(T)∩Ω moreover, we derive the strong convergence of the proposed algorithm under appropriate conditions and give numerical results to verify the efficiency and implementation of our method. Our results extend and complement many known related results in the literature. 展开更多
关键词 strong convergence split feasibility problem uniformly convex uniformly smooth fixed point problem right Bregman strongly nonexpansive mappings
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Smooth函数平滑处理马钢SO_2排放数据方法与应用 被引量:1
4
作者 崔剑 巴合提努尔.巴赞 《资源节约与环保》 2017年第6期94-95,共2页
为了解决生产现场数据波动大、数据处理困难,统计结果失真等问题,本文提出利用Smooth函数对数据样本进行预处理。针对马钢SO_2排放数据,通过对比研究不同方法的误差,确定5点滑动平均法效果最佳。
关键词 smooth函数 预处理 5点滑动平均法
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改进A^(*)算法的安全高效室内全局路径规划 被引量:1
5
作者 杨国 吴晓 +2 位作者 肖如奇 张若愚 吴文 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期131-142,共12页
针对A^(*)算法生成路径存在斜穿障碍物、转折点多及不平滑的情况,本文提出一种改进的A^(*)算法。首先通过排除所有强迫邻居节点来优化搜索邻域,避免生成斜穿障碍物的路径,提升路径的安全性和可靠性;其次设置安全距离,提取优化邻域后生... 针对A^(*)算法生成路径存在斜穿障碍物、转折点多及不平滑的情况,本文提出一种改进的A^(*)算法。首先通过排除所有强迫邻居节点来优化搜索邻域,避免生成斜穿障碍物的路径,提升路径的安全性和可靠性;其次设置安全距离,提取优化邻域后生成路径的必经转折点,减少路径冗余,简化路径结构;最后使用贝塞尔曲线对必经转折点进行插值,根据相邻两必经转折点的位置和连线斜率确定每段贝塞尔曲线控制点的数量和位置,进行分段平滑。仿真实验表明,改进的A^(*)算法较原A^(*)算法生成的路径安全性平均提升了33.68%,转折点个数平均减少了37.00%,同时机器人转向角和路径曲率连续,保证了路径的平滑。改进的A^(*)算法最终生成的路径与障碍物均保持在安全距离内,转折点少且平滑,可应用到移动机器人室内路径规划中。 展开更多
关键词 路径规划 A^(*)算法 安全 转折点 路径平滑
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A new smoothing technique for mathematical programs with equilibrium constraints
6
作者 朱志斌 罗志军 曾吉文 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第10期1407-1414,共8页
A kind of mathematical programs with equilibrium constraints (MPEC) is studied. By using the idea of successive approximation, a smoothing nonlinear programming, which is equivalent to the MPEC problem, is proposed.... A kind of mathematical programs with equilibrium constraints (MPEC) is studied. By using the idea of successive approximation, a smoothing nonlinear programming, which is equivalent to the MPEC problem, is proposed. Thereby, it is ensured that some classical optimization methods can be applied for the MPEC problem. In the end, two algorithm models are proposed with the detail analysis of the global convergence. 展开更多
关键词 mathematical programs with equilibrium constraints nonlinear complementarity constraints primal-dual stationary point smoothing system of equations global convergence
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A POSITIVE INTERIOR-POINT ALGORITHM FOR NONLINEAR COMPLEMENTARITY PROBLEMS
7
作者 马昌凤 梁国平 陈新美 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第3期355-362,共8页
A new iterative method,which is called positive interior-point algorithm,is presented for solving the nonlinear complementarity problems.This method is of the desirable feature of robustness.And the convergence theore... A new iterative method,which is called positive interior-point algorithm,is presented for solving the nonlinear complementarity problems.This method is of the desirable feature of robustness.And the convergence theorems of the algorithm is established.In addition,some numerical results are reported. 展开更多
关键词 nonlinear complementarity problems positive interior-point algorithm non-smooth equations
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Fixed-Point Iteration Method for Solving the Convex Quadratic Programming with Mixed Constraints 被引量:1
8
作者 Ruopeng Wang Hong Shi +1 位作者 Kai Ruan Xiangyu Gao 《Applied Mathematics》 2014年第2期256-262,共7页
The present paper is devoted to a novel smoothing function method for convex quadratic programming problem with mixed constrains, which has important application in mechanics and engineering science. The problem is re... The present paper is devoted to a novel smoothing function method for convex quadratic programming problem with mixed constrains, which has important application in mechanics and engineering science. The problem is reformulated as a system of non-smooth equations, and then a smoothing function for the system of non-smooth equations is proposed. The condition of convergences of this iteration algorithm is given. Theory analysis and primary numerical results illustrate that this method is feasible and effective. 展开更多
关键词 FIXED-point ITERATION CONVEX QUADRATIC Programming Problem Convergence smoothING Function
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极限下限分析的区域光滑径向点插值法
9
作者 陈莘莘 董昊 李庆华 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期697-705,共9页
极限分析的高效数值计算方法在结构设计和安全评定中具有非常重要的作用.为了更加有效地求解极限分析问题,将区域光滑径向点插值法与二阶锥规划相结合,提出了理想弹塑性结构极限下限分析的一种新方法.将问题域离散为简单的三角形背景单... 极限分析的高效数值计算方法在结构设计和安全评定中具有非常重要的作用.为了更加有效地求解极限分析问题,将区域光滑径向点插值法与二阶锥规划相结合,提出了理想弹塑性结构极限下限分析的一种新方法.将问题域离散为简单的三角形背景单元,每个单元进一步划分成若干个光滑域.为了将复杂的域积分转化为简单的边界积分,并且避免计算形函数的导数,采用广义梯度光滑技术对每个光滑域进行应变光滑处理.由于径向点插值法构造的形函数满足Kronecker delta性质,本质边界条件可以直接施加.依据下限定理,在满足以等效积分弱形式表达的自平衡应力场平衡条件的基础上,用二阶锥规划成功构建了极限分析下限法的计算模型,从而可方便地通过基于原始-对偶内点法的数学规划求解器MOSEK直接求解该问题.数值算例结果表明,本文所提方法有效地克服了维数障碍问题,具有较高的计算精度,并且计算结果对网格畸变十分不敏感. 展开更多
关键词 无网格法 区域光滑径向点插值法 极限下限分析 广义梯度光滑技术 二阶锥规划
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低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法
10
作者 祝会忠 邓小松 +1 位作者 范佳宝 苑晓峥 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期8-15,共8页
随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被... 随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被广泛使用,因此本文利用多普勒平滑伪距方法,充分利用了多普勒观测值的作用,通过多普勒平滑伪距噪声来提升观测值的测量精度,利用多普勒平滑伪距模型对静态与多种动态环境下的平滑效果进行测试和分析。实验结果表明:在静态情况下,采用多普勒平滑伪距算法,伪距单点定位与伪距实时差分定位模型定位中平面精度较平滑之前分别提高了25%与31%;在动态环境下,有遮挡动态实验其精度提升30%以上,空旷情况下定位精度提升15%以上,快速运动过程中其提升能达到20%左右。表明通过多普勒平滑伪距算法可以显著提高低成本GNSS终端的定位精度。 展开更多
关键词 低成本全球卫星导航系统(GNSS)终端 多普勒平滑伪距 单点定位 实时差分定位模型(RTD)
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A NOTE ON COMPLEX STRICTLY CONVEXITY AND COMPLEX SMOOTHNESS
11
作者 ZengRenying 《数学研究》 CSCD 1994年第1期198-199,共2页
ANOTEONCOMPLEXSTRICTLYCONVEXITYANDCOMPLEXSMOOTHNESS¥ZengRenying(ChongqingTeachers'CollegeChongqing630047)Abs... ANOTEONCOMPLEXSTRICTLYCONVEXITYANDCOMPLEXSMOOTHNESS¥ZengRenying(ChongqingTeachers'CollegeChongqing630047)Abstract:Inthispaper... 展开更多
关键词 商空间 共轭算子 复极值点 严格凸空间
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A New Robust Image Feature Point Detector
12
作者 Junwei Tian Yongxuan Huang +3 位作者 Chengsu Ouyang Yan Zhang Feng Yang Yuan Shu 《通讯和计算机(中英文版)》 2005年第11期1-6,15,共7页
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平滑注意力与谱上采样细化的非等距三维点云模型对应关系计算
13
作者 杨军 张思洋 吴衍 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3285-3294,共10页
为了解决非等距3维点云模型对应关系计算易受模型大尺度形变影响而导致对应失真、准确率低且平滑性差的问题,该文提出一种结合平滑注意力与谱上采样细化的非等距3维点云模型对应关系计算新方法。首先,利用点所在表面的几何特征信息设计... 为了解决非等距3维点云模型对应关系计算易受模型大尺度形变影响而导致对应失真、准确率低且平滑性差的问题,该文提出一种结合平滑注意力与谱上采样细化的非等距3维点云模型对应关系计算新方法。首先,利用点所在表面的几何特征信息设计平滑注意力机制与平滑感知模块,提高特征对大尺度形变区域非刚性变换的感知能力;其次,将深度函数映射模块与平滑正则化约束相结合,提升函数映射计算结果的平滑性;最后,在谱上采样细化模块中,以多分辨率重建的方式得到最终的逐点映射结果。实验结果表明,与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE和SMAL数据集上构建的对应关系测地误差最小,处理大尺度形变模型时,能够提升逐点映射的平滑性和全局准确率。 展开更多
关键词 对应关系 非等距3维模型 平滑注意力 函数映射 谱上采样细化
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基于改进A*算法的机器人路径规划与避障技术 被引量:2
14
作者 黄宸希 韩韬 +1 位作者 吴雪琼 冯荣强 《电子设计工程》 2024年第1期24-28,共5页
移动机器人在作业过程中内存消耗大、行进路径不平滑且极易与障碍物发生碰撞,而传统的A*算法无法较好地解决此类问题。针对上述情况,文中通过考虑栅格点精度处理、关键点选取及转折点平滑处理等多种因素,并结合传统的A*算法提出了一种... 移动机器人在作业过程中内存消耗大、行进路径不平滑且极易与障碍物发生碰撞,而传统的A*算法无法较好地解决此类问题。针对上述情况,文中通过考虑栅格点精度处理、关键点选取及转折点平滑处理等多种因素,并结合传统的A*算法提出了一种新的移动机器人路径规划与避障方法。在相同测试场地下的仿真实验结果表明,与传统A*算法相比,当α取0.75时,文中算法的路径长度降低了1.80%,机器人的转折数量减少了40%,运动时间则下降了10.78%。由此可知,考虑多种因素的路径规划方法所得到的路径较短且距离障碍物较远,同时转折点数量显著减少,路径也更为平滑。 展开更多
关键词 A*算法 关键点 路径平滑 碰撞
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光滑粒子法中的摩擦接触算法及其在含界面土体变形问题中的应用
15
作者 陈丁 黄文雄 黄丹 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期885-894,共10页
光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,简称SPH)方法作为拉格朗日型的无网格粒子类方法,在固体极大变形问题的数值求解分析中具有显著优势。针对包含界面接触的固体大变形问题的SPH模拟,基于一种能改善边界精度的光滑粒... 光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,简称SPH)方法作为拉格朗日型的无网格粒子类方法,在固体极大变形问题的数值求解分析中具有显著优势。针对包含界面接触的固体大变形问题的SPH模拟,基于一种能改善边界精度的光滑粒子插值格式——有限粒子法(finiteparticlemethod,简称FPM),提出了一种新的点对体积的离散(point-to-volume discretization,简称PTVD)界面接触算法。该算法实际是将界面接触力等价转换为接触点附近两组粒子间的外部相互作用力。具体是根据接触界面特点将接触面两侧物体离散后的粒子划分为主体粒子和从属粒子,对于每个接触点附近的从属粒子,根据其影响域所包含的主体粒子情况确定该粒子与接触面的相对关系计算法向接触力,根据其影响域内两类粒子的相对切向速度和界面摩擦系数计算切向接触力。PTVD接触算法可避免界面粒子识别及精确模拟等相关的复杂接触力计算,充分体现了光滑粒子法的非局部特点。在利用经典界面接触和摩擦算例进行验证的基础上,将PTVD算法应用于颗粒土拟静力坍塌和弹体侵彻软土等涉及接触界面的大变形土力学问题SPH数值分析,结果表明PTVD算法在摩擦接触问题的SPH数值分析中具有有效性和广泛适用性。 展开更多
关键词 光滑粒子流体动力学法 摩擦接触界面 大变形 PTVD接触算法
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赋s范数Orlicz函数空间的光滑点
16
作者 徐浩 王俊明 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期147-152,共6页
光滑点是巴拿赫空间几何理论中的重要概念,在估计理论,概率论等领域有重要应用。本文中,首先用凸模引入赋s-范数Orlicz空间对偶空间范数,然后讨论对偶范数的范数可达性,在此基础上给出赋s-范数Or-licz空间的支撑泛函的显式形式,最后给出... 光滑点是巴拿赫空间几何理论中的重要概念,在估计理论,概率论等领域有重要应用。本文中,首先用凸模引入赋s-范数Orlicz空间对偶空间范数,然后讨论对偶范数的范数可达性,在此基础上给出赋s-范数Or-licz空间的支撑泛函的显式形式,最后给出赋s-范数Orlicz空间光滑点的判据。 展开更多
关键词 Olicz函数空间 s-范数 支撑泛函 光滑点
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自适应区域生长的复杂曲面点云分割方法
17
作者 张宇 陈新度 +3 位作者 吴磊 甘胜斯 陈玉冰 邱伟彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期68-72,77,共6页
机器人自动加工复杂曲面之前,需要对待作业目标曲面进行区域划分,以适配不同的工艺参数。针对现有方法分割复杂曲面点云产生的过分割和欠分割问题,提出一种自适应区域生长的复杂曲面点云分割方法。首先,设计基于动态平滑阈值的自适应生... 机器人自动加工复杂曲面之前,需要对待作业目标曲面进行区域划分,以适配不同的工艺参数。针对现有方法分割复杂曲面点云产生的过分割和欠分割问题,提出一种自适应区域生长的复杂曲面点云分割方法。首先,设计基于动态平滑阈值的自适应生长准则,用于复杂曲面对象的点云分割,以减少过分割现象;其次,提出欠分割判断准则,以判定分割后的点云集,过滤出欠分割区域;然后,将欠分割区域重分割,直到不存在欠分割区域;最后,以扫描陶瓷洁具素坯得到的复杂曲面点云为实验对象,测试了提出方法对复杂曲面点云的分割效果。实验结果表明,提出方法的分割精度达92.63%、召回率达98.89%、综合评价指标F1分数达95.66,能有效且完备地分割出复杂曲面点云的各个区域。 展开更多
关键词 复杂曲面 区域生长 点云分割 动态平滑阈值 欠分割判断准则
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林地多功能作业车臂架升降机构铰点优化
18
作者 高龙 邓旻涯 +1 位作者 李科军 张明月 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第7期79-88,共10页
为提高林地多功能作业车升降臂系统的起升稳定性,文中采用响应面法对双平行四边形升降机构连杆铰点位置进行优化设计。采用动力学仿真软件Simcenter 3D建立升降臂起升工况的动力学模型,以铰点二维坐标为试验因素,升降臂在起升过程中的... 为提高林地多功能作业车升降臂系统的起升稳定性,文中采用响应面法对双平行四边形升降机构连杆铰点位置进行优化设计。采用动力学仿真软件Simcenter 3D建立升降臂起升工况的动力学模型,以铰点二维坐标为试验因素,升降臂在起升过程中的上下连杆转角差ITAE值、起升油缸油压和活塞杆伸缩量变化率的响应规律三者的熵权重评价模型得分为响应值,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面试验进行建模,最后使用遗传算法对模型进行参数优化。优化试验结果表明:优化后的臂架上下连杆机构转角差ITAE减小32.2%,起升油缸伸缩量变化率减小1.2%,但起升油缸油压仅增大了0.5%,提高了臂架垂直升降直线度和起升运动平顺性,为后续作业车臂架机构优化提供参考。 展开更多
关键词 变幅平顺性 铰点位置 响应面试验设计 ITAE
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针对数控加工刀路特征刀尖点的横向光顺策略
19
作者 肖锦林 黄诺帝 朱利民 《机械与电子》 2024年第11期64-69,75,共7页
针对刀尖点在工件拐角或边缘等特征区域的分布不一致问题,提出一种基于提高特征点横向一致性的刀路优化方法。建立约束条件用于识别刀路中的特征点;通过邻域搜索和区域生长算法进行特征点聚类,生成特征曲线,根据拟合方法得到曲线中超差... 针对刀尖点在工件拐角或边缘等特征区域的分布不一致问题,提出一种基于提高特征点横向一致性的刀路优化方法。建立约束条件用于识别刀路中的特征点;通过邻域搜索和区域生长算法进行特征点聚类,生成特征曲线,根据拟合方法得到曲线中超差点并进行修正。加工实验表明,优化刀路加工工件表面的粗糙度,相较于原始刀路降低了至少19%。 展开更多
关键词 刀路优化 特征点识别 横向光顺 表面粗糙度 数控加工
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究
20
作者 黄佳德 刘勇 +1 位作者 邓穆坤 梅文庆 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-191,共10页
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。 展开更多
关键词 露天矿场 无人驾驶自卸车 路径规划 Clothoid曲线拓展 左行混合A*算法 离散点平滑
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