基于SoS理论的城市群体性事件预警体系及其对策

基于系统之系统(SoS)理论,从社会系统角度对影响城市群体性事件的各种危机因素进行了系统分析,构建了一个新的城市群体性事件预警指标体系框架。结合模糊层次综合评价法,对城市群体性事件预警等级判别方法进行了设计。由此构建了一套城市群体性事件预警体系,并进一步研究提出了一套应用策略。

复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制

针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执行器非线性的机器人数学模型;其次,设计了一种新型伪奇异非脆弱保性能滑模面(non-fragile guaranteed cost sliding surface,NGCSS),基于等效控制法推导了最优保性能滑模面存在的充分条件;最后,设计了非脆弱滑模自适应控制律,并基于Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该控制器能够使机器人在复杂执行器非线性、控制器摄动和外部干扰作用下,快速、精确地跟踪期望轨迹,体现出了良好的鲁棒性和非脆弱性。

基于分散复杂自适应体系的多微电网经济优化

针对由单微电网组成多微电网系统的经济优化问题进行研究,基于体系(SoS)理论提出了分散复杂自适应体系(DCASoS)框架,建立多微电网系统双层经济优化模型。对单微电网系统层,考虑系统运行维护成本及微电网与配电网的交互成本,以微电网运行成本最低为目标建立模型;对多微电网系统层,以系统购售电成本最低为目标,考虑微电网间的能量交互建立模型。利用混合整数线性规划方法对多微电网双层经济优化模型进行求解。结果表明:所建模型实现多微电网整体运行成本最低的同时保护了微电网的隐私。