SOVEMA焊接机器人核心控制软件的研发

意大利SOVEMA(索维玛)公司生产的焊接机器人是蓄电池工业生产的必需设备。国内蓄电池行业花大量外汇引进该设备。通过对其整体控制系统和控制行为的研究,特别是对其主控计算机和下位PLC之间接口信号的深入研究,找到用工控PC取代原设备的主控计算机的入口,开发了与原设备控制功能相同的核心控制软件,为该设备的国产化迈出了关键的一步。本改造项目已成功应用于湖北骆驼蓄电池股份有限公司襄樊分公司等。

用工控PC实现对SoVeMa穿壁焊机轴控系统的改造

SoVeMa(索维玛)公司生产的穿壁焊机是我国蓄电池行业大量引进的产品,但其轴控系统故障相对较多(特别是老机型)。通过对其总体控制系统的研究,特别是对其上位计算机和PLC之间接口信号的深入研究,找到了用工控PC取代原设备的上位计算机控制系统的入口,开发了与原设备功能相同的核心控制软件,并将原设备的英文显示界面改造为中文界面,实现了对SoVeMa穿壁焊机轴控系统的改造。本改造项目已成功应用于湖北骆驼蓄电池股份有限公司襄樊分公司。