基于SIPROM的开放式数控系统软PLC的应用探讨

文章介绍softPLC的一种开发系统 -SIPROM开发系统 ,以及如何使用SIPROM系统提供的编程开发工具编制机床逻辑。

基于CNC的软PLC虚拟机中元件库的研究

基于CNC的软PLC虚拟机元件库的设计,是以FANUC数控系统作为硬件平台;采用C++语言编程方法,建立和实现元件库模块;在VC环境下搭建测试平台,确定自动测试方案。虚拟机中元件库的设计,大大提高了软PLC通用、灵活等优点,实现了数控系统的开放性能。

基于RTLinux的软件PLC的研究与开发

文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。

基于Visual C++6.0环境的软件PLC的研究与开发

本文讨论了用软件PLC替代传统PLC控制功能的实现方法 ,介绍了软件PLC的结构和特点 。

数控系统的软PLC系统开发

介绍了软PLC技术的发展状况、相关的概念和组成结构,并且把它和传统的硬PLC做了一些控制方案等方面的比较。提出了基于开放式数控系统上的软PLC系统,并对本系统中的控制方案、开发系统和运行系统做了较为详尽的介绍。软PLC系统在开放式数控系统RTLinux中应用稳定,并节约了成本。

基于软PLC编译系统目标代码生成的研究与实现

本文介绍了用软件PLC替代传统PLC控制功能的实现方法,详细地讨论了在VisualC++6.0环境下软件PLC编译过程中目标代码的生成过程,并给出了生成目标代码的实例。

开放式精密激光切割数控系统软PLC程序设计方法

开放式数控系统中,软PLC程序的性能优劣直接影响着数控设备的稳定性、可靠性及安全性,因此,软PLC程序设计是开放式数控系统开发的关键点之一。结合某型号开放式精密激光切割数控机床相关功能的开发经验,分析了软PLC程序的结构复杂性及其主要作用,阐述了软PLC程序的功能模块划分原则、程序结构及其运行流程。系统集成测试和实际使用表明,按照该方法所构建的软PLC程序具有功能完善、运行稳定可靠、响应及时、系统资源占用低等优点。

嵌入式数控系统中的软PLC的应用与实现

介绍了软PLC技术的有关概念和组成结构,并把它和传统的硬PLC在控制方案上作了简要的比较。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,在介绍了软PLC开发工具MatPLC的工作原理之后,详细描述了在Linux下基于MatPLC的软PLC的实现过程及实现过程中的注意事项。结果表明:所设计的软PLC通过PCI接口卡实现了对外围IO端口的读写操作,在嵌入式数控系统中应用稳定,节约了成本。

基于PLCopen标准的剪板机数控系统设计

基于PLCopen标准与IEC61131-3标准,结合嵌入式软PLC技术和后挡料闸式剪板机工艺需求,设计出了一种剪板机数控系统。该系统由嵌入式软PLC、伺服驱动、HMI等设备构成,程序使用IEC61131-3语言编写,系统符合剪板机的过程控制与运动控制要求,运动控制功能块遵循了PLCopen定义的运动控制功能块函数模型。该系统可移植性强,开放性、可维护性好,成本低。最后,在江苏扬力集团MS8型机床本体上验证了该系统的可行性。

五轴数控铣床软PLC控制系统的研究

通过研究传统PLC对五轴数控铣床开关量的控制过程,遵循IEC61131-3标准分析并设计了软PLC控制系统的构成,论述了运行系统各模块的功能和具体实现方法,以及SERCOS-III在软件化数控系统中的应用。最后,利用Visual C++开发了软PLC运行系统仿真界面,通过实验验证,实现了对五轴数控铣床开关量的控制。

开放式数控软PLC系统的研究

在开放式数控系统体系中,为了使软PLC结构开放,将软PLC系统分为了开发系统和运行系统两个模块。针对翻译型编译原理的软PLC不利于数控系统的开放性与灵活性这一问题,提出了依据解释型编译原理,利用逐行扫描,关键字匹配的方法来开发软PLC系统。研究了对指令表程序的逐行拾取和循环执行的解释型运行系统,并给出了具体的实施方案。为了解决Windows系统的非实时性问题,设计了基于Windows+RTX(Real-Time e Xtension)的软件开发平台,来满足运行系统的实时性。最后通过实例,验证了解释型软PLC系统功能的可靠性,实现了控制开放式数控系统逻辑指令功能的目的。

基于PLCopen Safety的数控系统安全PLC软件系统

为了规范和简化符合功能安全标准的PLC开发流程,使用顺序功能图实现了PLCopen Safety标准规定的安全功能块,并集成到Beremiz开发环境中。针对数控机床的运行特点,基于PLCopen Safety标准设计了安全PLC的软件系统,配合相应的安全硬件可以实现对数控系统的安全监控。经过实验表明设计的安全系统可以稳定可靠实现安全功能,对开发符合功能安全的PLC软件具有一定的指导意义。

数控系统软PLC模块的研究与开发

开关量控制是数控系统控制功能的重要组成部分,采用软PLC技术实现数控系统的开关量控制符合开放式软件数控的要求,具有良好的开放性和强大的控制能力。设计了基于Windows+RTX实时操作系统的软PLC整体结构,采用模块化设计和多线程技术对软PLC运行系统进行了具体实现,并针对软PLC运行系统的可靠性和实时性给出了测试结论。

集成化PC数控系统中软PLC的研究开发

讨论了在集成化PC数控系统中软PLC的实现方法．并在Liniux系统平台下用MiniGUI开发了软PLC的应用程序和图形用户界面。在详细论述了MiniGUI的特点后,给出了基于MiniGUI开发的软PLC图形界面的具体实现方法和程序框图,并对其中软PLC执行进程做了重点阐述。

基于TwinCAT的袖衩机数控系统

针对目前市场上的数控系统在袖衩机上应用的开放性、通用性以及兼容性程度低的问题,从新型自动袖衩机的工作原理和机械结构出发,对控制系统的硬件进行了选型,并采用了基于IPC平台结合PROFIBUS现场总线,利用某公司的TwinCAT工控软件平台的软件式控制方案,设计出了符合系统要求的人机界面,实现了控制系统软件部分的功能。结果表明该系统简化了袖衩机数控系统操作程序,提高了袖衩机数控系统的开放性、通用性和兼容性。

基于TwinCAT与C#混合编程的数控系统开发

结合目标特性测试使用的支撑结构控制系统,介绍了TwinCAT与C#混合编程的优势。利用C#用户界面开发功能强大、运行效率高等优点,借助基于PC的TwinCAT工控软件,利用其动态链接库,实现与C#的连接。采用TwinCAT软PLC,结合工控机和EtherCAT端子,开发出纯PC型控制系统,并且在目标支撑系统中得到成功运用。该混合编程数控系统相对于基于运动制卡的PC解决方案和传统PLC控制技术方案具有显著的优越性,日后有望在数控系统开发中得到广泛应用。

软PLC技术在开放式数控系统中的应用

阐述软PLC具有结构灵活、性价比高的特点,为了扩展软PLC技术的应用范围,将软PLC技术应用到了开放式数控系统,并进行程序设计。实验结果表明,软PLC可以准确地完成开放式数控系统中开关量控制的功能,从而提高数控系统的开放程度。