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题名用直接线性变换算法测量门式起重机主梁挠度
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作者
赵章焰
王鸿彬
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机构
武汉理工大学交通与物流工程学院
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出处
《起重运输机械》
2024年第16期61-69,共9页
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文摘
门式起重机的主梁挠度测量是关键的结构监测任务,其重要性不可忽视。现有主梁挠度测量方法需停机测量,存在繁琐操作、对离群点极为敏感等问题,致使测量不准确。文中提出一种基于直接线性变换的主梁挠度测量新方法。在传统的直接线性变换算法基础上引入最小化异常值L1范数的目标函数,通过考虑残差和后验方差,采用Soft-IPOD方法求解目标函数,提高对离群点识别和剔除的鲁棒性,有效避免了因离群点导致的挠度测量不准确问题。仿真和现场实验表明,该算法能够准确识别和剔除异常值,挠度测量的精度明显优于传统方法,平均误差小于1.5 mm,相对误差小于5%。该方法在计算速度方面表现出色,速度较基于RANSAC的直接线性变换算法提高近20倍。在工程实验中,该方法展现出了优异的性能,为门式起重机主梁挠度的快速、准确测量提供了一种可行的解决方案。
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关键词
门式起重机
挠度测量
直接线性变换
异常值
L1范数
soft-ipod
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Keywords
gantry crane
deflection measurement
direct linear transformation
abnormal value
L1 norm
soft-ipod
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分类号
TH213.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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