基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真

[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软件绘制各零件3D模型,并在软件中进行装配;最后对该末端执行器进行了运动仿真分析。[结果]该末端执行器各零件配合良好、无干涉现象,材料满足强度要求,能够实现正常抓取,运行平稳、可靠,结构能够满足鲜枣采摘的基本要求。[结论]本研究可为鲜枣采摘机器人的后续研究提供理论支持与借鉴。

基于SolidWorks的导线卡线器三维建模及运动仿真

为解决导线挂线时的滑线、跑线问题,提高卡线器的设计效率,通过分析卡线器的结构和工作原理,以SKLT-60卡线器为主要研究对象,基于三维软件SolidWorks及其Motion插件,进行零件建模、虚拟装配及运动仿真,得到卡线器的夹嘴夹持力、上夹嘴运动轨迹、摇杆极限位置及滑块行程随时间的变化曲线.仿真结果表明:夹嘴夹持力、传动角及拉环行程满足设计要求.将虚拟样机技术和运动仿真技术相结合,对卡线器进行仿真分析,具有较好的模拟效果,缩短了产品开发周期,还能根据仿真结果进行结构优化,为类似设计提供了一种快捷、可靠的方法.

Solidworks应用于《机械设计课程设计》课程教学

在《机械设计课程设计》课程教学中引入计算机辅助设计软件Solidworks作为辅助教学手段,通过该软件特有的运动仿真功能,建立闭式齿轮传动、锥齿轮传动、开式齿轮传动、链轮绞盘机构的虚拟模型,装配各传动机构,检查、优化设计方案,实现了传动装置的运动仿真,完成了该锚机系缆装置的模拟设计,锻炼了学生的软件使用技能,增强了学生对理论知识的深入理解和应用,激发了学生对机械课程深入学习的兴趣,提高了学生的机械设计水平,同时有助于培养学生工程实践和综合应用能力,达到了预期的教学效果。

检测类专业虚拟仿真实训平台开发研究

本文主要探讨检测类专业虚拟仿真实训平台的开发。采用系统化分析方法,深入探讨虚拟仿真技术的重要性,并阐述了检测类专业虚拟仿真实训平台在提升学生实践能力、提供灵活学习环境及节约资源方面的优势。结合一系列平台功能需求,详细介绍了系统框架设计、虚拟环境构建以及模拟实验实现方面的创新实践,得出了该实训平台具有广泛的适用性和可持续发展性的结论。为了使平台持续优化,提出了互联网技术与在线协同学习整合、引入人工智能技术和强化平台个性化等方面的改进和发展建议。本研究旨在推动检测类专业教育教学模式改革,培养学生的实践能力以适应社会需求。

船舶航行监控虚拟仿真实验教学平台设计与开发

针对电子海图显示与信息系统(ECDIS)实验课程中存在的问题,结合互联网、虚拟仿真等技术,设计开发船舶航行监控虚拟仿真实验教学平台。平台设计依照有关国际公约和IMO示范课程1.27的相关要求与原则进行,实现与国际海事教育的对接,并尽量涵盖船舶在实际航行过程中可能出现的各种情境,着重设计实船训练难以完成或者具备较高危险的航行情境,解决了ECDIS实船数量和模拟器设备功能上的不足,辅助学生进行ECDIS基本功能和船舶航行监控的综合仿真训练,增强学生对ECDIS设备的熟练度,进一步完善ECDIS实践教学内容,提高ECDIS实践教学质量。

新农科背景下动物医学虚拟仿真实践教学平台助推双创教育的探索

随着科技的不断发展,虚拟仿真技术在各个领域的应用越来越广泛。动物医学专业作为培养高素质兽医人才的重要基地,如何利用虚拟仿真实践教学平台培养学生的创新和创业能力是当前亟待解决的问题。本文阐述了高校动物医学专业在双创型人才培养中遇到的问题,虚拟仿真“双创”实践教学资源平台建立背景和建设思路以及对平台建设的一些建议,旨在进一步提高高校虚拟仿真实践教学的质量和水平,培养一批创新意识和创业能力强的动物医学人才。

高级驾驶辅助系统一体化仿真测试平台开发设计

基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。

浅谈医学检验虚拟仿真实践教学平台模块的构建

通过对当前医学检验虚拟仿真实践教学平台建设及应用情况调研,找出存在的问题,从医学检验虚拟仿真实践教学平台的建设原则及思路、平台系统设计和运行方式、实训项目的内容设计、平台模块设计等方面,阐述如何构建符合专业教学和行业需求的综合性实践项目平台构架模块,解决目前存在的问题,促进医学检验虚拟仿真实践教学平台建设的发展。

成果导向理念下食品营养与健康专业虚拟仿真实训平台实践研究

在成果导向理念下,为了更好地培养学生的综合素养,教师需要更新教育模式,突破传统的教育教学方法,采用新型虚拟仿真实训平台。因此,本文就成果导向理念下营养与健康专业的虚拟仿真实训平台展开分析,旨在更好地锻炼学生的综合能力,提高学生的职业水平,促进学生得以全面发展。

合成孔径雷达高分辨率成像虚拟仿真实验平台设计

合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)系统组成复杂,搭载于飞机、卫星等运动平台上才可实现数据获取,难以开展基于SAR雷达实物的实验教学。为解决此问题,设计并搭建了SAR高分辨率成像虚拟仿真实验平台。该虚拟仿真实验平台将系统设计技术、实验设计技术、数据采集过程、信号处理技术、图像评估技术等SAR实验的完整流程进行了高展示度、高保真度、高交互性的计算机模拟。一方面,该虚拟仿真实验可以帮助学生理解SAR设计、工作和应用的流程,巩固相关课程基础知识,激发学习雷达信号处理知识的兴趣;另一方面,可以考查学生对相关知识的综合应用能力,增强学生解决实际问题的技能。该仿真平台已成功应用于虚拟仿真教学课程实践,教学效果良好,对培养新工科技术型人才具有重要意义。

征信服务平台奖惩机制下小微企业融资三方演化博弈及仿真分析

当前,我国小微企业融资主要以抵押贷款为主。在信用经济的背景下,如何发挥小微企业信用价值,进而以“信用”换贷款是解决小微企业融资难的关键。通过构建“小微企业—商业银行—征信服务平台”的三方演化博弈模型,探究征信服务平台能否改变小微企业融资形势,从而为激发民营经济更多活力提供政策支持。研究结果表明:征信服务平台通过建立合理的奖惩机制,满足对小微企业的奖惩之和大于贷款本金的条件,才能保证演化稳定市场环境下的小微企业获得高效融资。基于此,利用Matlab2022b进行仿真分析,提出相应的政策建议,具体包括:一是建设全国统一的征信服务平台;二是建立守信联合激励和失信联合惩戒长效机制;三是推出多种类、有特色的小额信用贷款产品。

基于Unity3D的电子电路交互仿真教学平台的设计

传统的二维虚拟仿真呈现形式平面化,不能交互并实时反馈信息,已经无法满足当今实训教学需求。针对上述问题,提出利用Unity3D的强大功能开发桌面型交互仿真教学平台。首先,利用3DS MAX完成电路板及常用电子元器件模型的构建并将其导入Unity3D中。然后,利用Unity3D实现电子电路的元器件插装、焊接连线及功能调试等交互仿真功能,实现逼真的电子电路实训教学效果。

基于Solidworks的育苗容器成型机支架结构优化设计

支架作为育苗容器成型机重要的零部件,其结构好坏直接影响安全生产。以初步设计的支架零件为研究对象,利用Solidworks对其进行静力学分析,得到其承受最大应力为150.7 MN·m^(-2),最小安全系数为2.333。为获得最优化设计,采取静力学有限元分析和设计算例迭代优化的方法自动更改参数值并优化计算。算例共获得7组参数,其中支架厚度4.5 mm、质量5.456 kg为最优设计。优化后的支架减少约16%的材料,此时其承受最大应力为156.0 MN·m^(-2),最小安全系数为2.254,各项数据满足强度要求。

基于虚拟仿真教学平台的中职旅游类课程混合式教学研究

在数字化转型时代的背景下,教育为适应技术进步和社会环境变化而提升教学效果和效率,是推进职业教育高质量发展的必由之路。通过分析中职旅游类课程混合式教学现状,找出数字经济时代背景下的旅游教学新需求。从设计适应产业动态发展的进阶式项目课程、开发旅游课程数字化资源、健全智能平台下的个性化指导三个方面重构基于虚拟仿真教学平台的中职旅游课程体系。突出数字时代的教学方法,最终从任务分层式教、智能指导式学、梯度提升式练和方式多元化评四个途径实现混合式教学实施。

高职院校环境类专业仿真云平台共享实训场景创建

对高职环境类专业的实训课程目前存在的主要问题进行剖析,结合基于“1+X”证书(水环境监测与治理)考核要点创建四大类型虚拟仿真云共享平台,通过仿真虚拟平台使用情况流程及分析,对高职环境类专业创建虚拟仿真实训存在的问题及解决措施提出了一些思考与建议,进而尝试为高职环境类专业建设仿真实训平台数字化建设和提升实训课堂教学效果提供一些参考与指导建议。

基于虚拟仿真平台的线上线下混合式教学研究

伴随着大数据时代的来临,高等教育模式正面临着重大改革。为提高相似理论与相似方法课程的教学效果与质量,该文构建基于虚拟仿真平台的线上线下混合式教学模式,从课前学习、课上教学、课堂讨论和课后辅导等方面对混合式教学进行综合的论述,通过教学反思,对教学模式提出相应建议与心得,以期更好地提高学生学习的效率,为混合式教育模式的改革分享经验。

高校实验室虚拟仿真教学平台建设

近年来,随着高校规模的扩大,科技水平的提高,实验室规模和数量都有了长足的进步,实验室也呈现出一种新的发展态势,即虚拟模拟的建立。随着我国教育改革的要求,高校实验室的实验教学也在不断的创新,传统的实验室实验教学已不能适应高校实验室的发展。因此,加强高校实验室虚拟仿真教学平台的建设是非常有必要的,而且这对推动高校实验室的网络化、规范化以及信息化发展均有重要作用。

护理专业虚拟仿真实验教学资源共享平台建设探讨

分析高校护理专业虚拟仿真实验平台建设现状,探讨虚拟仿真实验平台、资源及共享机制建设等,提出优化虚拟仿真实验平台及共享机制的策略,确保高校护理专业虚拟仿真实验平台长效、可持续发展。

基于大数据的计算机网络课程虚拟仿真实验教学平台建设研究

在大数据及云计算技术、人工智能技术不断发展的环境下,计算机网络作为高校计算机专业课的重要课程之一,也必须适应新时代综合素质人才的培养需求,创新现有的课程教学知识体系和教学演示与实践方式,为不同计算机网络实验提供虚拟化仿真教育的支持。为了确保计算机网络课程的虚拟化仿真实验教学质量,本研究以浏览器/服务器(B/S)网络结构、ASP.NET脚本语言、VMware vSphere虚拟控制程序、SQL Server数据库以及虚拟仿真平台等大数据技术为基础,构建了一套用于计算机网络课程教学的虚拟仿真实验平台,以满足教师进行计算机网络实训教学和学生参与课程实验实践的需求。

基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台设计

教学平台是机器人工程专业课程数字化教学中必不可少的教学工具,但传统平台存在仿真度较低的问题,而且学生的学习效果较差。因此,设计基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台。在硬件方面,对HTC Vive装置进行选型与设计,利用HTC Vive装置实现仿真教学交互;在软件方面,利用虚拟仿真技术搭建机器人虚拟模型,设计虚拟现实(Virtual Reality,VR)全视角观察体验场景、VR碰撞体验场景与VR虚拟视角自由移动体验场景,在虚拟场景中实现学生与虚拟机器人交互操作,以此完成平台设计。实验结果表明,应用设计平台开展教学后,学生的综合成绩大幅提升。