国产操作系统的藏文基础应用软件环境构建及实践路径研究

借助大众协同、开放共享、持续演化的开源开发模式,我国国产操作系统生态体系已初具雏形。然而,由于起步较晚,要想形成完备的产品生态链仍具有相当难度,导致当前国产操作系统生态仍然呈现碎片化态势。其中,安全可替代工程背景下的藏文基础应用软件作为国产操作系统生态下的细分领域,受整体生态环境的影响,产业内部也存在着诸多断点、堵点,难以形成完备环境。文章通过结合波特的“钻石模型”、乔东逊的“九要素模型”以及帕德莫、吉博森的“GEM”模型的关键要素对国产操作系统的藏文基础应用软件进行探讨,提出了以“政府”为引领、“企业”为核心,多主体共同参与的环境构建及实践路径。

基于视触融合的遥操作机器人虚拟环境几何学建模修正方法

为了提高遥操作机器人虚拟环境几何学建模的精度,提出了一种基于视触融合的遥操作机器人虚拟环境几何学建模修正方法。首先基于视觉信息通过点云采集和预处理、粗细配准相结合的点云配准、表面重建、位姿测量实现了目标物的几何学建模;之后针对遥操作机器人的应用背景,设计了局部半自主和多指协同相结合的灵巧手控制方式,完成了目标物触觉点云的采集;最后采用视触融合的方法,使用KDtree将视觉点云和触觉点云进行融合,并利用视触融合点云对几何学模型进行修正。通过实验证明该方法对不同材质目标物的几何学建模的几何尺寸误差小于3.6 mm、定位误差小于6.8 mm、姿态角测量误差小于4.3°,且效果均优于基于视觉信息的几何学模型和基于触觉信息的几何学模型。该方法构建的几何学模型既包括了目标物的颜色信息,又提高了几何学模型的精度,且在模型细节处表现良好,有效结合了视觉和触觉两种模态信息的优点。

基于环境DNA的长江中华鲟分布特征探究

中华鲟(Acipenser sinensis)是我国长江流域的旗舰物种,在长江十年禁渔的大背景下,研究中华鲟无损化检测技术具有重要意义。环境DNA(eDNA)技术是一种环境友好型生物监测技术,可以在不直接观察或捕获生物体的情况下对物种进行检测。从文献中筛选出可以用于检测中华鲟eDNA的特异性引物,于2020年9月在长江中下游选取4个中华鲟常出现的区域,进行各断面立体式采样;提取16个点位的e DNA,使用筛选得到的引物对中华鲟进行eDNA的检测,以探究中华鲟的分布特征。结果显示,成功筛选到1组可以检测中华鲟eDNA的引物,使用该引物成功检测到包括中华鲟在内的长江4种鲟类的eDNA,共计测得约300万条鲟类序列。依据测序结果分析不同断面检测到的中华鲟eDNA的差异,发现宜昌江段断面的中华鲟eDNA最多,洞庭湖口断面最少,且表层和底层水体的中华鲟eDNA检出也有显著差异。筛选得到的引物可以用于中华鲟eDNA的检测,中华鲟e DNA的检测结果与中华鲟的历史调查和洄游特征较为吻合。不同水深条件中华鲟eDNA的检出量有显著差异,表明在今后的调查中采用混合或者立体采样可以更加全面地进行中华鲟eDNA的检测。

口腔诊疗操作中高频接触表面的量性研究

目的 明确口腔诊疗操作中高频接触表面,为清洁消毒工作提供依据与指导。方法 采用直接观察法对北京市某三级甲等口腔医院7个门诊科室环境表面的接触时间与频次进行调查,计算平均接触频次、95%置信区间及累积接触频率。结果 口腔诊疗操作中环境表面平均接触26.75次/操作,平均接触频次最高为牙体牙髓病专业(46.25次/操作),最低为口腔黏膜病专业(10.19次/操作)。高频接触表面为无影灯手柄、综合治疗台操作面板及手柄(医生侧)、电脑键盘及鼠标、三用枪手柄及线前端、高速牙科手机及线前端,接触频次分别为3.99、3.85、2.65、1.86、1.40次/操作。所有口腔专业的高频接触表面均包含综合治疗台操作面板及手柄(医生侧),75%的专业包含电脑键盘及鼠标,50%的专业接触频次最高为无影灯手柄;环境表面平均接触频次最高为牙冠预备操作(113.50次/操作),最低为正畸咨询(8.50次/操作)。结论 不同口腔专业及不同口腔诊疗操作的高频接触表面不同,医疗机构应根据口腔科室高频接触表面的实际情况采取相应的清洁消毒及管理措施,切实提升环境清洁消毒质量。

可信执行环境:现状与展望

当前在云服务、移动社交网络下用户普遍追求隐私保护、安全计算,从而推动了隐私计算、机密计算等领域的快速发展.可信执行环境(trusted execution environment,TEE)作为机密计算服务中重要的技术基础已经广泛部署到各类计算平台中.目前,以Intel,Arm等为代表的设备制造商采用软硬件隔离机制,推出了多类实用TEE技术并不断迭代更新,从功能上更加方便设备管理者、普通用户使用安全服务.研究人员则根据不同的系统架构和应用需求,优化TEE模型,扩大可信应用领域并提升其工作效率.全面分析主流系统架构(包括x86、Arm、RISC-V、异构计算单元)中TEE技术发展路线、技术特点包括基础硬件设施设计、软件接口定义、安全边界等,挖掘TEE技术可行的应用场景.同时,分析各类TEE技术面临的挑战,探讨TEE技术局限性以及自身面临的安全风险如侧信道攻击等.在此基础上,从安全性、功能性等方面总结各类TEE技术优缺点,并提出TEE技术未来的发展思路.

复杂海洋环境下无人船仿真教学平台设计

针对机器人工程专业在移动机器人控制领域的理论与实践相结合的教学需求,利用机器人操作系统和Gazebo物理仿真引擎以及USVSim仿真平台,开发复杂海洋环境下无人船仿真教学平台。该平台实现了无人船的模型搭建、海洋环境扰动模拟、模型动力学参数辨识以及控制算法验证等功能。通过无人船仿真场景实验,表明了该仿真教学平台的可靠性与有效性,可弥补实验教学的不足,培养学生应对现实工程挑战的能力。

基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现

在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景。测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理。

基于云计算和虚拟现实技术的化工虚拟工厂——评《化工厂虚拟仿真操作》

近年来,虚拟技术得到了广泛的关注和应用。在化工领域,许多大型企业和研究机构已经开始了虚拟工厂的研究。化工过程虚拟工厂是基于云计算和虚拟现实技术的最新行业成果,它旨在提供一个高度逼真的虚拟环境,以便让用户以直观的方式理解和操作化工过程。这种虚拟工厂将改变传统的化工教育方式,提升工作效率,同时降低由于实际操作中可能出现的风险。因此,开展基于云计算和虚拟现实技术的化工过程虚拟工厂研究对于推动行业发展具有重要意义。

改良版DOPS在急诊科护理实习生心肺复苏操作培训考核中的应用

目的探讨改良版临床操作技能评估(DOPS)在急诊科护理实习生心肺复苏操作培训考核中的应用效果。方法选取2020年10-12月该院采取传统操作考核方式期间于急诊科实习的护理实习生60名作为对照组;另选取2021年1-3月该院采取改良版DOPS考核方式期间于急诊科实习的护理实习生60名作为观察组。比较两组考核成绩、临床学习环境、质量考核情况及对临床带教老师教学工作的满意度。结果观察组操作技能及理论知识考核成绩,临床学习环境量表评分,DOPS质量考核评价量表中考核质量、学习过程、考核满意度评分及教学满意度评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良版DOPS可提高急诊科护理实习生心肺复苏操作考核质量,有助于提升护理实习生理论知识和操作技能水平,为其创造更好的临床学习环境,进而提升护理实习生满意度。

医院中药配方颗粒自动化调配药房调剂操作规程的应用

中药配方颗粒是根据中医药理论和临床应用需求,对中药饮片采用特殊的加工手法制成的,它保持了中药汤剂的特点,服用过程简单,易于携带、运输,逐步为广大患者认识和接受。自动化中药配方颗粒药房的建立和运行,应按照标准化调配和操作原则规范进行,调剂设备应符合中医临床用药习惯,调剂操作规程要防止调配差错、药品污染,使用的调剂软件对调剂过程实现可追溯。文章介绍了医院中药配方颗粒自动化调剂及其操作规程,对其中处方审核、调配、药品养护、贮存环境、人员等环节以及操作规程作了较为详细的说明,为推动自动化中药配方颗粒药房建设和管理提供参考。

基于全国产化生态的水资源环境测控物联网平台研究

在国家“十四五”规划着力提升核心产业竞争力、基础软硬件国产化的新要求下,为促进水资源环境监测信息安全自主可控,从IT生态国产化角度出发,基于麒麟、深度、达梦、人大金仓和浪潮等国产化环境开展兼容适配研究,探索全国产化生态下的“物联网+水资源环境”测控新模式,构建基于全国产化生态的水资源环境测控物联网平台,实现国产化环境替代和关键核心技术自主掌控,为水资源环境信息化提供更加安全的服务,提升产业自主创新能力,共建国产应用新生态。

日间病房“院感护士”化学消毒的实践与管理制度创新——评《医院感染预防与控制标准操作流程》

日间病房作为医疗机构的重要组成部分,承担着大量的诊疗任务。其中环境消毒是日间病房日常工作中不可或缺的一环,它肩负着保障患者的安全与健康,预防医院感染的传播风险的作用。“院感护士”在环境消毒方面扮演着举足轻重的角色,他们的职责聚焦于维护医疗环境的清洁与卫生。做好日间病房环境消毒工作,主要是做好化学消毒,精通各种消毒剂的运用技巧和效果,灵活适应不同环境和物品的消毒需求,并一丝不苟地执行从清洗到消毒,再到再次清洁的消毒流程,确保每个环节的无菌标准。“院感护士”需要遵循科学且严谨的消毒规范,建立标准化医院管理制度。此外,院感护士还负责监控和评估消毒效果,通过细菌培养等专业手段确保消毒措施的有效实施。并且致力于提升医护人员的卫生意识,通过培训强化整个医疗团队的感染控制能力。

中国石化HSE安全生产禁令、生态环境保护禁令和九大保命条款

一、安全生产禁令(1)严禁违反操作规程擅自操作。(2)严禁未到现场安全确认签批作业。(3)严禁违章指挥他人冒险作业。(4)严禁未经培训合格独立顶岗。(5)严禁违反程序实施变更。

农用机械耕作中的安全操作技术

在信息技术飞速发展的今天,农机安全操作技术正日益成为关注焦点。农机安全操作技术的发展不仅需要依靠传统的安全管理制度,更需要将现代科技与农业生产紧密结合。作为农村现代农业发展的重要支撑,农机在提高农业生产效率、降低人力成本方面发挥着重要作用。物联网、人工智能等技术的广泛应用为农机安全操作提供了新的思路和解决方案。然而,由于农机操作的特殊性和高风险性,农机安全问题一直备受关注。为了提高农机操作的安全性,创新的思路和技术手段迫在眉睫。基于此,本文简单讨论农机安全操作技术应用价值,深入探讨农机安全操作技术与创新思路,以供相关研究者参考。

神经外科重症监护病房环境消毒管理实践中的化学消毒——评《医学消毒学最新进展》

神经外科重症监护病房是专门收治神经外科疾病和手术后的病人的重症监护病房。由于病人身体状态较差,抵抗能力低,因此,环境消毒管理显得尤为重要。清洁和消毒工作是预防院内感染的重要途径,而护理人员是从事环境消毒工作的主力军。化学消毒是指用化学消毒药物作用于微生物和病原体,使其蛋白质变性,失去正常功能而死亡的方法。常用的化学消毒剂有常用的有含氯消毒剂、氧化消毒剂、碘类消毒剂、醛类消毒剂、杂环类气体消毒剂、酚类消毒剂、醇类消毒剂、季胺类消毒剂等。化学消毒剂大多都具有强烈的刺激性与腐蚀性,因此,医学消毒工作除了遵循标准化操作外,还应该科学使用化学消毒剂,在实践中锻炼和提升操作能力。

化工安全生产与环境保护的方法研究

近年来,我国化工产业发展势头迅猛,作为最重要的支柱产业类型,为国民经济建设贡献了极大的力量。但环境污染问题日益凸显,化工产业生产过程中释放大量有毒有害物质,如若未加有效处理,将对生态环境造成极大的损害,甚至严重时还会引起人员伤亡事故。为此积极做好化工安全生产与生态环境保护工作,是当下化工企业生产发展的关键所在。本文将从化工企业生产特征出发,分析化工安全生产对策及环境保护对策,以供参考。

FPSO环境动态监测系统设计

本文基于民航局及巴西海军港口和海岸管理局等标准对FPSO环境动态监测系统进行研究,对系统工作原理及构架,相关传感器的传输形式、接口类型、布置特点以及系统的对外接口等进行了详细阐述,形成一套完整的系统设计理念。该系统对于FPSO操作安全、直升机平台及飞行员可靠工作、平台事故调查均有十分重要作用,其内容可用于同类海上浮式生产储油卸油装置配备该系统进行评估参考。

环境空气监测现场采样研究

本文首先介绍了现场采样的基本方法,包括采样人员的操作误差和采样设备精度。其次,阐述了影响现场采样质量的主要因素,包括操作误差、设备精密度不足和外界环境干扰。最后,提供了规范和优化现场采样的对策,包括制定标准化采样操作规程、选择精密稳定的采样设备、加强采样人员培训和考核,以及避免外界环境对采样的干扰影响。这些对策有助于提高环境空气监测的准确性和可靠性。

环境空气监测现场采样分析

当其时期,可持续发展战略以及绿色发展理念的深化落实,使得社会大众的环保意识也持续提升,对环境保护工作的关注度加强,其中环境空气监测是开展各项环境工作的基本前提,环境空气监测现场采样质量是否过关,将直接关乎环保工作成效。本文以环境空气监测现场采样具体流程为切入点,探讨了影响环境空气监测现场采样质量的具体因素,重点分析了其有效的质量控制策略。

放射性环境远距离自动抓具的设计

文中针对放射性环境下人员无法接近操作抓具的问题,设计了一种可在无人员辅助的情况下,仅借助吊车通过周期性的上升和下落即可完成起吊及搬运重物操作的自动抓具。该抓具基于凸轮机构及连杆机构原理,实现了旋转抓钩结构的张开和闭合动作一体化集成。自动抓具的试验结果表明,该自动抓具可实现对重物多次抓取及释放,且过程顺畅无卡涩,验证了设计的正确性与可行性。所提出的结构及其设计方法可为其他同类产品提供参考。