基于有限域上奇异线性空间的(m+1,1)型子空间的结合方案的构造

基于有限域上的奇异线性空间,定义X为所有包含一个固定的(m-1,0)型的子空间的(m+1,1)型子空间组成的集合,根据X中任意两个子空间的和的不同类型,构造了一个X上类数为5的结合方案.此外,给出了该结合方案的所有交叉数.

光学与SAR卫星遥感影像复合式“立体”定位技术的研究

针对某些特殊区域因气候或污染造成立体成像测图的困难,尝试将光学与SAR卫星遥感影像联立构成"立体像对"进行复合式定位,并对其原理与方法进行研究与试验。以线阵CCD构像模型及F.Leberl公式为基础,利用若干地面控制点对线阵CCD影像和SAR影像分别进行外定向,再依据外定向参数将两种影像构成一"立体像对",从而建立复合式立体定位的数学模型,在已知一组同名像点的情况下,即可解算出相应地面点的大地坐标。初步试验表明,将具有一定重叠范围的多源卫星遥感影像构成"立体像对"进行复合式定位是可行的,且复合式立体定位可取得接近于传统立体像对的定位精度。

参数曲面与平面的精确求交及其应用

提出了一种参数曲面与平面的精确求交新方法。此方法基于平面的半空间性质，通过参数域平面内的二向线性插值，将求交问题转化为一系列简单的离散、判断、比较和排序等运算，能较好地解决常规求交算法中曲面片内的交线不连续和交线丢失问题。由于该算法简便可靠、计算精度高，在自由曲面数控加工编程中具有广泛的应用场合，对提高航空、航天和汽车等领域的自由曲面数控加工精度具有重要的现实意义。

多基线摄影测量前方交会方法及精度分析

从摄影测量的基本原理出发,针对多基线摄影测量,介绍了光束法前方交会与线性法前方交会两种前方交会方法,并利用实验结果对多基线影像前方交会的两种方法进行了比较分析,从基线长度与参与交会的影像数两个方面分析了多基线影像前方交会的精度,为实际生产提供参考。

J形坡口焊接机器人运动控制系统设计

核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.

基于三维平差的基坑监测数据处理方法探讨

在基坑监测自由测站边角交会构网监测方法的基础上,提出基于全站仪观测数据的三维平差数据处理方法。通过结合工程实例,对监测数据进行精度分析,并比较三维平差与传统平差方法的计算结果,验证文中方法可满足二级基坑的监测精度要求,能准确、高效地监测基坑形变。

普速铁路新型轨道控制网平面网建网方法及精度探讨

针对传统普速铁路轨道控制网平面网的建网、施测和数据处理方法,参照高速铁路CPⅢ自由测站边角交会网,提出一种普速铁路新型轨道控制网平面网的建网和施测方法,并对这种新型网和传统网的精度进行仿真计算和精度分析。在一段既有铁路上布设这种新型网,对新型网进行观测和数据处理实验。研究结果表明这种新型的轨道控制网较之传统的导线网具有多方面的优势,可以作为一种新型轨道控制网在普速铁路轨道测量中得到应用。

基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析

针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。

滴头间距对线源滴灌土壤湿润均匀度的影响

通过室内试验研究了滴头间距对线源滴灌土壤湿润均匀度的影响。试验中滴头间距设为10、30、40、50和70cm5个处理,滴头流量和滴水量恒定,分别观测分析了滴头连线方向的土壤湿润均匀度、垂直该连线方向的湿润均匀度、交汇区的湿润均匀度以及地表湿润带的均匀度。结果表明:在试验范围内壤土沿滴头连线方向、垂直滴头连线方向以及交汇区的湿润均匀度均不受滴头间距的影响;滴头间距大于30cm时,沙土沿滴头连线方向的湿润均匀度减小,而垂直滴头连线方向和交汇区的湿润均匀度基本不随滴头间距而变化,但其交汇区土壤含水量却随滴头间距增大而明显降低;滴头连线方向的土壤湿润均匀度是评价线源滴灌质量的最主要指标。以上结果可以为滴头间距和滴灌带间距设计提供参考。

交叉口交通状态精细化判别方法研究

针对目前交叉口交通状态判别方法不能有效识别溢流、车辆慢行等的问题,提出了一种交叉口交通状态精细化判别方法。首先对交叉口的物理空间组成进行分解,分解为各方向路段和内部冲突区域两部分;其次,利用计算饱和度方法对各方向路段的交通状态进行判别;利用绿灯结束时刻剩余车辆累积车头时距与间隔时间之比对内部冲突区域的交通状态进行判别;最后,采用综合交通状态判别方法实现交叉口交通状态的精细化判别,并利用实际采集的数据对方法进行仿真验证。仿真结果表明:所建立的方法可以更精细的对交叉口交通状态进行判别。

深基坑水平位移监测的自动测量及数据处理方法研究

本文结合主流智能型全站仪的基本功能,提出了在深基坑水平位移监测中基于自由测站边角交会的自动测量方法,可有效提高外业测量的效率与数据质量,并对采集的数据进行平差计算与精度评定。通过工程实例的验证,证明该方法可满足一级深基坑的监测精度要求。

全站仪自由设站法用于基坑水平位移监测

本文介绍了全站仪后方交会的原理及精度估算、监测点位移的精度,并结合实践工程进行了验证。该方法具有外业操作简便,受施工影响小,不受施工现场场地狭窄的限制等优点,能取得较好的水平位移监测精度。同时对复杂基坑水平位移的数据处理提出了几种方法。

钢制暖气片自动焊缝机焊缝数学模型研究

针对钢制暖气片生产中焊缝焊接技术要求较高,劳动强度大,且不能保持生产稳定的问题,提出了开发成组焊缝自动焊缝机的设计思路,给出了自动焊缝机的工作原理,依据焊接的实际操作过程,建立相应的焊缝焊接数学模型,结合焊机精度要求给出了自变量步角确定的方法,为钢制暖气片自动焊机控制程序的开发提供了必要的技术准备。

多航迹交叉的时空判断方法研究

针对多巡航导弹协同作战中存在航迹交叉碰撞的问题,提出了多航迹交叉的时空判断模型。鉴于利用解析方法进行交叉判断比较复杂的特性,引入了航迹交叉判断的仿真判断方法-像素仿真法,并采用了像素点大小的多分辨率确定方法以提高交叉判断的即时性与准确性;考虑到巡航导弹在飞行过程中存在的偏差,引入了利用参数的区间估计值代替点估计值作为航迹交叉判断的基础值,从而提高了判断的可靠性。通过大量仿真计算表明,该判断模型描述准确、容易实现,可为多巡航导弹协同作战的航迹局部重规划提供相应的辅助信息。

空间测边交会的解法、精度估算和最佳图形探讨

本文介绍空间测边交会的三种解法。利用矩阵迹的性质,巧妙推出了实用的精度估算式,并由此得出空间测边交会的最佳图形为交会角皆是90°的四面体的结论。

空间测边交会的优化解法及精度分析

给出了形式简单、规律，无需初值、迭代和过渡点的优化解法公式，适合于手工计算和计算机编程；推出了空间测边交会点位精度的通用精度估算公式，并据此找到了各精度指标与各边倾角的内在关系。对应用条件提出了具体建议。

基于视线观测的几何定位研究与仿真分析

研究空间飞行器问题,在星座条件下,观测数据较多,使用尽可能简单的几何定位方法来得到较好的定位效果,为提高探测卫星数据和定位的精度,采用一种基于视线观测的几何定位方法,将靶场试验雷达的双站交汇定位方法运用于天基观测系统,做了比较详细的精度分析,取得了较好的定位结果。考虑了几何构型和卫星数量的情形下的仿真实验结果表明:和最小二乘方法相比,采用的方法具有同样计算精度而计算效率更高;最后给出了低轨卫星和目标的空间几何构型对定位精度的影响分析结果。

建立滑坡外部变形测边三维监测网的探讨

在建立滑坡外部变形测边三维监测网的探讨中,推导出了变形向量的解算公式,并给出了精度估算公式。同时,简要分析了建立高精度的测边三维监测网的两个关键问题,即最优构形和精密光波测距。最后,通过实例论证了建立滑坡外部变形三维监测网的可行性。

非量测数码相机内方位元素及畸变差检校研究

阐述了数码相机的检校内容和误差来源,对直接线性变换、空间后方交会法进行了研究,并对测量车上的摄像机进行检校,结果表明多片空间后交的检校结果最为稳定,且精度最高,是一种较为可靠的相机检较方法。

空间距离交会在大坝水平变形监测中的可行性分析

基于空间距离三维交会的数学模型 ,提出针对太河水库大坝水平位移变形监测工作基点进行无角度观测方案 ,并对监测的精度进行了预计分析 ,证明此方案不仅经济快捷且合理可行 ,同时也证明空间距离交会定位取代传统量边、测角定位的可行性 .