面向航天器自主维护的空间机器人发展战略研究

空间机器人能够适应空间极端环境,突破人类太空探索的极限,极大地提高空间操控的安全性和经济性,是提升空间科学技术水平的核心装备,可为航天事业发展提供重要支撑和有力保障。本文详细阐述了发展航天器自主维护空间机器人技术对于推动我国航天强国建设、促进国防科技发展以及引领变革性技术创新等方面的重大价值;从政策、技术、市场等角度,分析了国内外空间机器人的发展现状及趋势;剖析了目前我国航天器自主维护空间机器人的技术挑战与面临问题;基于国家重大战略需求、研究基础及发展方向,论证了面向航天器自主维护空间机器人的发展体系和突破路径。研究建议:加快科技创新2030—在轨服务重大专项实施,加大空间机器人智能操控基础研究支持力度,加速构建政府-企业-高校协同发展创新机制,加强空间机器人国际合作、引进国际高端人才。

关节镜下肩袖间隙松解与肩袖修补联合治疗肩袖损伤的疗效观察

目的探究关节镜下肩袖间隙松解与肩袖修补联合治疗肩袖损伤的疗效。方法前瞻性选取2021年12月至2023年1月在秦皇岛市第一医院收治的肩袖损伤患者120例作为研究对象,按照信封法将其分为对照组与研究组,每组各60例。对照组在关节镜下行肩袖修补术治疗,研究组在对照组的基础上加用肩袖间隙松解术治疗。比较两组间的手术指标(手术时间、术中出血量、住院时间、疼痛缓解时间),术前、术后1、2、3个月时的疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]和肩关节功能[美国肩肘外科评分(AESE)],术前、术后3个月时的肩关节活动度(Constant-Murley评分)及肌肉力量情况。结果研究组的手术时间、住院时间、疼痛缓解时间分别为(51.22±8.97)min、(25.33±6.79)h、(7.33±1.65)d,均短于对照组,术中出血量为(57.26±9.71)mL,少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组术前及术后1个月VAS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组术后2、3个月VAS评分分别为(2.78±0.64)、(2.08±0.56)分,均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后2、3个月,两组的AESE评分均较术前升高,且研究组的AESE评分分别为(81.25±7.98)、(91.02±7.44)分,均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,两组的Constant-Murley评分(前屈、外旋、外展、内旋)均较术前升高,且研究组的Constant-Murley评分(前屈、外旋、外展、内旋)分别为(8.77±0.65)、(7.98±1.12)、(7.23±1.03)、(8.45±0.49)分,均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,两组肌肉力量(外旋、前屈、内旋)评分均较术前升高,差异均有统计学意义(P<0.05);但两组间肌肉力量(外旋、前屈、内旋)评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论关节镜下肩袖间隙松解与肩袖修补的联合治疗能显著提高患者的肌肉力量,在缩短住院时间、改善疼痛和肩关节功能等方面均优于单纯的肩袖修补治疗。

Mn含量对多孔Ti-Mo-Mn合金微观结构及力学性能的影响

以钛粉、钼粉和锰粉为原料,碳酸氢铵颗粒为造孔剂,采用粉末冶金工艺制备出医用多孔Ti-Mo-Mn合金,并研究了锰含量对多孔Ti-Mo-Mn合金微观结构和力学性能的影响。结果表明,随着锰含量从0wt%增加到10wt%,多孔Ti-Mo-Mn合金的孔隙率降低,大孔孔径少量减小,β-Ti相的比例相对增多,弹性模量和抗压强度相应增加。含7.5wt%Mo和5wt%~10wt%Mn的多孔Ti-Mo-Mn合金具有三维连通的多孔结构和良好的力学性能,有潜力用作皮质骨缺损修复材料。

复合树脂多层修复技术与复合树脂直接粘接修复技术在前牙间隙美学修复中的效果对比

目的:对比分析复合树脂多层修复技术与复合树脂直接粘接修复技术在前牙间隙美学修复中的效果。方法:纳入笔者医院2020年6月-2021年6月收治的98例(共104颗患牙)前牙间隙患者作为研究对象,按照随机数表法分为A组和B组,各49例。A组患者接受复合树脂多层修复技术,B组患者接受复合树脂直接粘接修复技术。对比两组修复效果、美学效果和治疗总费用,比较两组修复前和修复30d后、6个月后的咬合力、咀嚼效率和焦虑自评量表(Self-ratinganxietyscale,SAS)、抑郁自评量表(Self-rating depression scale,SDS)评分。结果:修复30 d后,A组优秀率高于B组(P<0.05),两组良好率和不良率比较无统计学意义(P>0.05)。修复6个月后,A组优秀率和不良率均高于B组(P<0.05),两组良好率比较无统计学意义(P>0.05)。患者的咬合力在时间、交互作用上差异有统计学意义(P<0.05),在组间作用上差异无统计学意义(P>0.05)。患者的咀嚼效率在时间、组间、交互作用上差异均有统计学意义(P<0.05)。修复6个月后,两组患者咬合力和咀嚼效率均较修复30d后和修复前升高,且A组咬合力和咀嚼效率高于B组(P<0.05)。A组修复后的边缘密合性、颜色匹配性、修复体崩裂、继发龋损、形态匹配、修复体脱落和牙龈健康评分均低于B组(P<0.05)。患者的SAS评分和SDS评分在时间、组间、交互作用上有统计学意义(均P<0.05)。修复30d后和修复6个月后,两组患者SAS和SDS评分均较修复前降低,且A组低于B组(P<0.05)。A组治疗总花费高于B组(P<0.05)。结论:与复合树脂直接粘接修复技术相比,在前牙间隙美学修复中应用复合树脂多层修复技术可取得更佳的修复效果,有助于恢复患者咬合力和咀嚼功能,使患者获得良好美学效果,改善其心理状态。但治疗总花费相对较高,临床治疗需结合患者经济情况选择合适治疗方案。

基于步行网络修补的街道空间更新模式研究

新的时代背景下,“以车为本”的发展模式已不再适宜,城市步行网络的建设日益得到重视。而相较于宏观视角下的步行网络整体规划,对既有步行网络进行修补优化更加切实可行。研究对重庆市步行网络的发展趋势和街道使用主体的需求进行了分析,指出修补重庆旧城传统山地步行网络的价值,提出了通过街道公共空间更新来修补旧城步行网络这一方法。进一步从总体思路、目标、原则与策略四个方面构建了街道公共空间更新的具体模式。

高模量高强度丝素蛋白GBR膜的制备及性能评估

目的拟制备一种高模量和高强度的可降解丝素蛋白引导骨再生(GBR)膜,以解决骨缺损修复成骨空间维持问题。方法提纯丝素蛋白后利用蒸发-热压法制备膜材,使用拉伸测试、体外模拟、细胞共培养等方法评估其理化性质与生物性能。结果制得丝素蛋白GBR膜,体外模拟12 h降解率为35.3%,湿态弹性模量达45 MPa,拉伸强度达8.39 MPa,7 d细胞生存率近100%。结论所制得可降解GBR膜具有高模量和高强度,以及优异的生物相容性,有望为解决骨缺损修复成骨空间维持问题提供材料基础。

基于感知去模糊的高分辨率破损图像修复方法

为提高修复图像的视觉效果,提出基于感知去模糊的高分辨率破损图像修复方法。将高分辨率图像样本输入卷积自编码生成对抗网络中,利用编码器降维处理并输出其低维特征矩阵后,由解码器对其升维并解码,最终采用生成器完成映射学习。通过不断搜寻,获得与输入高分辨率图像L_(1)距离差异最小的生成图像,由判别网络对其作真假判断,实现高分辨率破损图像的粗修复后,再将其输入感知去模糊网络模型中,增强图像细节信息后实现高分辨率图像修复。实验结果表明:该方法修复后的高分辨率图像细节丰富、颜色自然、视觉效果突出。

基于城市修补理念的工业建筑遗产空间改造研究——以郑州市为例

本研究针对我国城市化推进背景下工业建筑遗产再利用问题,以郑州市工业建筑遗产为研究对象,采用实地调研和综合归纳法,基于城市修补理念,从生态空间、建筑室内外空间、历史文脉等角度,分析工业建筑遗产空间改造再利用现状,总结空间改造策略方法,健全工业建筑遗产再利用体系,研究成果对阐明工业建筑遗产文化延续、激发建筑空间活力具有重要意义,为后续同类型城市工业建筑遗产空间改造再利用提供思路。

城市双修语境下的城市滨水空间景观更新策略与实践——以广昌旴江一河两岸“双修”项目为例

“城市双修”是住建部为解决“城市病”、适应城市转型发展而提出的城市更新理念。基于相关滨水空间更新案例研究,文章从设计视角、蓝绿空间、在地特色、活力空间、公共服务五个维度探讨了双修背景下的滨水景观更新的特征与趋势。进一步结合广昌旴江一河两岸“双修”项目,以现状问题为导向,从修复自然生境、延续城市文脉、开拓多维交通、优化功能布局、完善公服设施五个方面提出更新策略,以期为相关的更新设计提供参考。

经腹膜前间隙微创与开放脐疝修补术的前瞻性对照研究

目的 探讨经腹膜前间隙微创脐疝修补术(minimally invasive repair of umbilical hernia through preperitoneal space, MI-RUHP)与经腹膜前间隙开放脐疝修补术(open umbilical hernia repair through preperitoneal space, O-RUHP)的临床疗效。方法 选择2018年11月~2020年10月成人脐疝患者40例,按照前瞻性非随机方法分为2组,MI-RUHP和O-RUHP组各20例,2组一般资料差异无统计学意义(P>0.05)。比较2组手术时间、术后第1天疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale, VAS)、术后住院时间、住院费用、术后并发症及术后2年复发率。结果 与O-RUHP相比,MI-RUHP手术时间长[66.00(49.5~77.0)min vs. 52.30(40.3~60.8)min,Z=-4.207,P=0.000],住院费用高[10.10(9.2~10.8)千元vs. 8.10(7.2~8.6)千元,Z=-5.410,P=0.000],但术中出血量少[(10.5±2.5)ml vs.(29.3±2.3)ml,t=-24.313,P=0.000],术后疼痛轻[(2.51±0.41)分vs.(5.28±0.43)分,t=-20.727,P=0.000],住院时间短[4.0(4~5)d vs. 7.0(6~7)d,Z=-5.786,P=0.000],2组术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。术后随访2年,MI-RUHP无复发,O-RUHP复发2例(术后第11、15个月),差异无统计学意义(P=0.487)。结论 在患者身体及经济条件允许的情况下,经腹膜前间隙微创脐疝修补术创伤小,术后恢复快,并发症少,可作为脐疝治疗的优选方案。

瓷贴面与树脂修复前牙间隙的近远期美学效果比较

目的:比较瓷贴面和树脂修复前牙间隙的近远期美学效果。方法:将2020年2月-2020年10月笔者医院口腔修复科就诊并行前牙美学修复的90例患者作为研究对象,按患者诊号尾号的奇偶性随机分为对照组和研究组,对照组采用树脂修复,研究组采用瓷贴面材料修复。记录两组治疗前后的咀嚼功能、治疗后的疗效及治疗后1~24个月的美学修复效果。结果:与治疗前比较,治疗后两组的咀嚼效率均有明显改善(P<0.05),但两组治疗后的咀嚼效率比较差异无统计意义(P>0.05)。治疗后6个月,对照组总有效率为94.96%,研究组99.11%,但两组疗效比较差异无统计意义(P<0.05)。与对照组相比,研究组治疗后12、24个月修复体的颜色不匹配、牙敏感例数较少(P<0.05),治疗后24个月修复体的继发龋例数较少(P<0.05)。结论:与瓷贴面修复相比,树脂修复更经济实惠,操作更容易;与树脂修复相比,瓷贴面修复在颜色匹配、减少牙敏感及继发龋方面优势明显。医生在制定前牙间隙修复方案时,可结合患者个人的需求进行综合判定。

传统历史街区空间风貌的保护与更新——以泾县厚岸老街为例

厚岸村历史悠久,现存古民居数量居泾县之最,但发展相对泾县其他古村落略显不足,亟需保护与开发。通过对厚岸老街的实地调研,分析其规划和建筑特征,针对老街空间现状和现存问题,提出传统历史街区空间风貌的保护与更新策略。通过保留原始空间、重塑空间节点、激发街区活力等具体策略,在老街整体空间的角度下进行改造和修复,以提升老街品质,延续并传承厚岸的历史文化。

考虑用户能量优化调度的配电网灾后故障恢复策略

新型配电系统中,越来越多的大型用户会建立能量管理系统(EMS)对自身用能曲线进行优化。该发展趋势给新型配电系统的弹性提升与灾后故障快速恢复方案制定带来了新的挑战。为此,提出了一个综合考虑EMS逐利特性、维修人员调度以及分布式发电机组运行的配电系统灾后恢复策略双层优化模型。该模型的外层问题建立了一般配电网故障快速恢复模型,并使用时间-空间网络模型对维修人员在空间上的移动过程进行建模。内层问题描述了恢复供电后EMS根据所管理园区情况重新制定负荷曲线的过程。为求解该双层优化问题,使用Karush-Kuhn-Tucher条件将其转变为单层混合整数线性规划问题。最后,在改进IEEE 33节点配电系统上验证了模型有效性,并进行了灵敏度与计算性能分析。

宜宾市龙华古镇文脉解析及公共空间修补对策研究

历史文化名镇是物质和文化历史性积淀的产物,具有独特的空间格局。随着现代化生活的渗透,古镇的空间结构和历史文化受到影响,古镇面临失去原有地方特色的境遇。文章以文脉为视角进行切入,通过文献考证与实地调研等方法,对宜宾龙华古镇文脉的显性和隐性要素进行梳理分析,总结出以文脉修补为导向的公共空间更新策略,旨在探讨现代化进程中传统名镇的保护方案,实现龙华古镇从公共空间修复到地域文化振兴的发展和延续,以期促进宜宾市历史名镇的保护与可持续发展。

乡村肌理空间改造设计研究——以王台村为例

针对鲁胶州沿海地区具代表性的聚落——王台村聚落展开研究,首先通过肌理提炼、场地还原等方法,绘制肌理空间布局图,并总结出该村落特殊的聚落生长规律;通过回溯聚落的生长过程,提炼总结该聚落特殊的空间特色,例如“内向院落”“曲折街巷”“散点空地”等;在后续的空间更新设计中,重点考虑如何将这些空间特色延续下去,具体通过“打开与重构”“保存与再现”“修补与生长”等方法对原有空间进行更新改造,试图创造一种继承原有空间特色的新型乡村聚落空间,为乡村更新改造提供一种新的设计思路和尝试。

庆元大济古村传统民居空间要素初探

在“乡村振兴”战略备受高度关注的背景下,为了响应保护古村落的号召,让古民居建筑文化更好地与现代社会发展相结合并得到传承,本研究选取浙江省丽水市庆元县大济村古民居为研究对象,其具有独特的民居布局形式和空间表征,通过对村中典型的25栋明清传统古民居建筑进行测绘,对民居建筑构成要素数据进行分类统计,探究庆元大济古村传统民居院落空间要素的设计尺度,以期为大济古村今后的保护修缮工作提供数据支持与参考。

基于装置监视自检逻辑的直流保护系统架构可靠性分析

针对当前特高压直流保护系统架构可靠性建模求解困难的问题,提出基于装置监视自检逻辑的直流保护系统架构可修复Markov状态空间分析方法。首先,根据直流保护系统架构层间、层内运行模式特点及装置监视自检逻辑,进一步细化保护装置的故障状态分类,并针对不同故障状态的保护装置采用不同的保护退出策略;其次,根据监视自检逻辑下具体运行情景的冗余保护退出情况,确定直流保护系统架构的运行状态,建立基于监视自检逻辑的直流保护系统架构可修复Markov模型;最后,根据实际故障参数、检修经验及通过概率统计得到的状态转换率,对模型进行算例仿真。仿真结果表明:运维人员巡检频率一定时,采用基于装置监视自检逻辑的保护退出策略,能使直流保护系统架构不可用度降低约23,具有一定的实际意义。

大卫·哈维的“时空修复机制”与当代资本主义的悖反性研究

马克思、恩格斯早在一百多年前就作出“资产阶级必然灭亡、无产阶级必然胜利”的理论预判,然而当代资本主义非但没有灭亡,还迎来了一个相对稳定的发展时期,这是否是对马克思主义理论的证伪?哈维从马克思主义的基本立场出发,建构了“时空修复机制”的系统理论,探究了时空修复化解当代资本主义危机的运行机制及其局限性。这既为当代资本主义的幸存提供了解释力,也揭示了“时空修复机制”与当代资本主义的悖反性,进而从马克思主义的批判视域接续论证了当代资本主义必然灭亡的历史命运。革命性的科学理论必将在现实中得到印证,新民粹主义和逆全球化思潮的兴起,实质是大卫·哈维的“第二块危机理论”和“第三块危机理论”在当代资本主义新变化中的初步应验,揭露了“时空修复机制”内在否定的发展趋势。

平片式与腹膜前间隙无张力疝修补术治疗腹股沟疝对患者术后疼痛程度及近远期复发率的影响

目的探究平片式与腹膜前间隙无张力疝修补术治疗腹股沟疝对患者术后疼痛程度及近远期复发率的影响。方法选取2018年6月至2020年9月于荆州市第三人民医院行腹股沟疝修补术的128例腹股沟疝患者作为研究对象,根据患者手术意愿分为A组与B组,每组64例。A组行平片式无张力疝修补术,B组行腹膜前间隙无张力疝修补术。比较两组围手术期指标、术后不同时间疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)]、手术前后血清相关因子[基质金属蛋白酶-2(MMP-2)、基质金属蛋白酶抑制剂-2(TIMP-2)、Ⅰ型前胶原羧基端肽/Ⅲ型前胶原羧基端肽(PⅠCP/PⅢNP)]、术后不同时间复发率、术后并发症发生率。结果B组手术时间长于A组,下床行走时间、术后恢复时间、住院时间均短于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1 h,两组VAS评分比较差异无统计学意义;术后1、3 d,B组VAS评分均低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3 d,两组MMP-2水平均低于术前,TIMP-2水平及PⅠCP/PⅢNPB均高于术前,且B组MMP-2水平低于A组,TIMP-2水平及PⅠCP/PⅢNPB均高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1、3、6个月,B组复发率均低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,B组并发症发生率低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与平片式无张力疝修补术相比,腹膜前间隙无张力疝修补术治疗腹股沟疝效果显著,能改善患者围手术期指标,减轻患者疼痛感,降低复发率,值得临床推广应用。

一株太空培育螺旋藻诱变株的皮肤修护和保湿研究

利用太空育种方法,培育得到新型的钝顶螺旋藻诱变株H11,超声法提取水溶性胞内多糖,使用斑马鱼胚胎尾鳍检测其皮肤修护能力,使用3D表皮模型检测其对天然保湿因子分泌的影响。实验结果表明,野生株和诱变株螺旋藻多糖得率分别为4.88%和20.32%(干重);野生株和诱变株螺旋藻多糖在0.1 mg/mL浓度下,斑马鱼胚胎尾鳍再生生长率分别提高1.44%和13.12%;在1%浓度下3D表皮模型反式尿刊酸的生成分别增加了16.50%和156.43%。结果表明,螺旋藻诱变株多糖含量远远高于野生株,并且表现出优于野生株螺旋藻的皮肤修护和保湿能力。