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Upsilon Constants and Their Usefulness in Planck Scale Quantum Cosmology
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作者 Eugene Terry Tatum 《Journal of Modern Physics》 2024年第2期167-173,共7页
This paper introduces the two Upsilon constants to the reader. Their usefulness is described with respect to acting as coupling constants between the CMB temperature and the Hubble constant. In addition, this paper su... This paper introduces the two Upsilon constants to the reader. Their usefulness is described with respect to acting as coupling constants between the CMB temperature and the Hubble constant. In addition, this paper summarizes the current state of quantum cosmology with respect to the Flat Space Cosmology (FSC) model. Although the FSC quantum cosmology formulae were published in 2018, they are only rearrangements and substitutions of the other assumptions into the original FSC Hubble temperature formula. In a real sense, this temperature formula was the first quantum cosmology formula developed since Hawking’s black hole temperature formula. A recent development in the last month proves that the FSC Hubble temperature formula can be derived from the Stephan-Boltzmann law. Thus, this Hubble temperature formula effectively unites some quantum developments with the general relativity model inherent in FSC. More progress towards unification in the near-future is expected. 展开更多
关键词 Quantum Cosmology Hubble Constant Planck scale Upsilon Constant Flat space Cosmology Black Holes CMB Temperature ΛCDM Cosmology Quantum Gravity Unification
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Wavelet inverse scale space for image restoration 被引量:1
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作者 Binbin Hao Jianguang Zhu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第6期929-935,共7页
This paper proposes a model for image restoration by combining the wavelet shrinkage and inverse scale space (ISS) method. The ISS is applied to the wavelet representation to modify the retained wavelet coefficients... This paper proposes a model for image restoration by combining the wavelet shrinkage and inverse scale space (ISS) method. The ISS is applied to the wavelet representation to modify the retained wavelet coefficients, and the coefficients smaller than the threshold are set to zero. The curvature term of the ISS can remove the edge artifacts and preserve sharp edges. For the multiscale interpretation of the ISS and the multiscale property of the wavelet representation, small details are preserved. This paper illustrates that the wavelet ISS model can be deduced from the wavelet based on a total variation minimization problem. A stopping criterion is obtained from this minimization in the sense of the Bregman distance in the wavelet domain. Numerical examples show the improvement for the image denoising with the proposed method in the sense of the signal to noise ratio and with fewer details remained in the residue. 展开更多
关键词 wavelet shrinkage inverse scale space (ISS) curva-ture term total variation minimization image restoration.
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Multiple time-space scale atmosphere-ocean interactions and improvement of Zebiak-Cane model 被引量:1
3
作者 钱维宏 王绍武 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 1997年第6期577-583,共7页
In a real climate system there are multiple time-space scale atmosphere-ocean interactions, ranging from the planetary scale and basin scale to local air-sea interactions. The Zebiak-Cane (ZC) model with one-level atm... In a real climate system there are multiple time-space scale atmosphere-ocean interactions, ranging from the planetary scale and basin scale to local air-sea interactions. The Zebiak-Cane (ZC) model with one-level atmosphere described only local air-sea interaction process. Thus the planetary scale Hadley cell and Walker cell anomalies should be introduced in the model. Including the planetary scale Hadley cell anomaly in the model improved the prediction skill. It showed that the improved model provided satisfactory prediction of the equatorial eastern Pacific SST anomaly with lead time of 9-10 months not only for 1970-1991 but also for 1992-1995. 展开更多
关键词 MULTIPLE time-space scale atmosphere-ocean interaction Zebiak-Cane MODEL MODEL IMPROVEMENT
原文传递
Multivariate Image Analysis in Gaussian Multi-Scale Space for Defect Detection
4
作者 Dong-tai Liang~1 Wei-yan Deng~2 Xuan-yin Wang~1 Yang Zhang~11.State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang University,Hangzhou 310027,P.R.China2.College of Mechanical and Electrical Engineering,China Jiliang University,Hangzhou 310018,P.R.China 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2009年第3期298-305,共8页
Inspired by the coarse-to-fine visual perception process of human vision system,a new approach based on Gaussian multi-scale space for defect detection of industrial products was proposed.By selecting different scale ... Inspired by the coarse-to-fine visual perception process of human vision system,a new approach based on Gaussian multi-scale space for defect detection of industrial products was proposed.By selecting different scale parameters of the Gaussian kernel,the multi-scale representation of the original image data could be obtained and used to constitute the multi- variate image,in which each channel could represent a perceptual observation of the original image from different scales.The Multivariate Image Analysis (MIA) techniques were used to extract defect features information.The MIA combined Principal Component Analysis (PCA) to obtain the principal component scores of the multivariate test image.The Q-statistic image, derived from the residuals after the extraction of the first principal component score and noise,could be used to efficiently reveal the surface defects with an appropriate threshold value decided by training images.Experimental results show that the proposed method performs better than the gray histogram-based method.It has less sensitivity to the inhomogeneous of illumination,and has more robustness and reliability of defect detection with lower pseudo reject rate. 展开更多
关键词 defect detection scale-space Gausslan multi-scale representahon principal component analysis multivariate image anaIysis
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Multi-Scale Object Perception with Embedding Textural Space
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作者 Kewei Wu Zhao Xie Jun Gao 《International Journal of Intelligence Science》 2012年第2期32-39,共8页
This paper mainly focuses on the issues about generic multi-scale object perception for detection or recognition. A novel computational model in visually-feature space is presented for scene & object representatio... This paper mainly focuses on the issues about generic multi-scale object perception for detection or recognition. A novel computational model in visually-feature space is presented for scene & object representation to purse the underlying textural manifold statistically in nonparametric manner. The associative method approximately makes perceptual hierarchy in human-vision biologically coherency in specific quad-tree-pyramid structure, and the appropriate scale-value of different objects can automatically be selected by evaluating from well-defined scale function without any priori knowledge. The sufficient experiments truly demonstrate the effectiveness of scale determination in textural manifold with object localization rapidly. 展开更多
关键词 Object PERCEPTION scale space Textural MANIFOLD Quad-Tree Structure NONPARAMETRIC Estimation
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A Closure for Isotropic Turbulence Based on Extended Scale Similarity Theory in Physical Space
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作者 Chu-Han Wang Le Fang 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2018年第8期5-8,共4页
The closure of a turbulence field is a longstanding fundamental problem, while most closure models are introduced in spectral space. Inspired by Chou's quasi-normal closure method in spectral space, we propose an ana... The closure of a turbulence field is a longstanding fundamental problem, while most closure models are introduced in spectral space. Inspired by Chou's quasi-normal closure method in spectral space, we propose an analytical closure model for isotropic turbulence based on the extended scale similarity theory of the velocity structure function in physical space. The assumptions and certain approximations are justified with direct numerical simulation. The asymptotic scaling properties are reproduced by this new closure method, in comparison to the classical Batchelor model. 展开更多
关键词 DNS A Closure for Isotropic Turbulence Based on Extended scale Similarity Theory in Physical space
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Scale Invariant Theory of Gravitation in Einstein-Rosen Space-Time
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作者 Bivudutta Mishra Pradyumn Kumar Sahoo Addepalli Ramu 《Journal of Modern Physics》 2010年第3期185-189,共5页
In this paper, we have studied the perfect fluid distribution in the scale invariant theory of gravitation, when the space-time described by Einstein-Rosen metric with a time dependent gauge function. The cosmological... In this paper, we have studied the perfect fluid distribution in the scale invariant theory of gravitation, when the space-time described by Einstein-Rosen metric with a time dependent gauge function. The cosmological equations for this space-time with gauge function are solved and some physical properties of the model are studied. 展开更多
关键词 scale INVARIANT space-TIME PERFECT Fluid
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经络信息系统穴位及传导区结构特征的理论模型 被引量:1
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作者 邹华彬 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第17期2670-2675,共6页
目的:现代科学技术实验初步证明了经络的客观存在,但无法得到明确专一的经络生物组织结构支持,经络需要更多的深入研究。本研究从理论上分析经络的特征结构。方法:基于符合物理化学原理和生物遗传变异信息原理的经络信息产生传导方程,... 目的:现代科学技术实验初步证明了经络的客观存在,但无法得到明确专一的经络生物组织结构支持,经络需要更多的深入研究。本研究从理论上分析经络的特征结构。方法:基于符合物理化学原理和生物遗传变异信息原理的经络信息产生传导方程,及经络通过的生理组织特性进行研究。结果:理论表明经络必须存在穴位和信息传导区,经典经络理论中的感传一体为感传交替过程。经络穴位之间的传导区域大小主要决定于经络物质信息在经络组织侧面渗漏率。相同或相似生理组织区域,经络穴位间距相近。而不同生理组织区域,经络穴位之间的尺度变化明显。经络中的生物信息传感器高密度集中于穴位的近点状区域,而传导线上的密度极低。结论:本研究首次从理论上证明了经络结构的基本特征。同时建立了穴位之间尺度的定量变化规律。证明及修正了传统的经络信息产生传导假说。这也从理论上证明了经络的客观存在。 展开更多
关键词 经络特征结构 穴位 传导区 信息产生传导方程 信息流方程 穴位间距尺度 传感器 感传交替过程
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基于改进无参尺度空间经验小波变换的变压器高频电流局放噪声抑制研究 被引量:1
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作者 唐志国 李阳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期144-153,共10页
变压器是电力系统中的关键设备,局部放电(PD)是致使变压器绝缘劣化的主要原因,也是绝缘劣化的重要表现形式。针对高频PD信号中复杂的噪声信息,提出一种基于互信息和峭度优化的改进无参经验小波变换的降噪方法。该方法以经验小波变换(EWT... 变压器是电力系统中的关键设备,局部放电(PD)是致使变压器绝缘劣化的主要原因,也是绝缘劣化的重要表现形式。针对高频PD信号中复杂的噪声信息,提出一种基于互信息和峭度优化的改进无参经验小波变换的降噪方法。该方法以经验小波变换(EWT)分解为基础,构造高斯核函数平滑频谱生成尺度空间,利用k-means聚类对边界点进行筛选得到频带分界点,然后提取无参尺度空间EWT分解的模式分量的互信息值和峭度值进行合并优化,排除冗余的频谱划分点并对频谱重新分割,利用新的频谱边界进行划分得到有价值的分量,在有价值的分量中去除噪声分量并将剩余分量进行通用阈值降噪然后重构信号达到PD信号降噪效果。文中方法不需要人工参与且解决了模态混叠问题,仿真和实验室、现场测试表明,与现有小波变换降噪和基于经验模态分解降噪的方法进行对比,文中的方法能够更加有效抑制PD信号中的噪声信息。 展开更多
关键词 变压器局部放电 经验小波变换 尺度空间 互信息 峭度 降噪
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基于非线性各向异性滤波的图像特征匹配算法
10
作者 李华 杨杨 陈雨杰 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期157-166,共10页
图像特征匹配是增强现实系统中的关键技术,匹配精度是提升特征匹配性能的关键。提出了一种多尺度特征匹配加强算法(I-AKAZE),通过对非线性各向异性滤波过程中传导函数的改进,减缓图像梯度值大的区域非线性扩散速度,极大程度地保留了匹... 图像特征匹配是增强现实系统中的关键技术,匹配精度是提升特征匹配性能的关键。提出了一种多尺度特征匹配加强算法(I-AKAZE),通过对非线性各向异性滤波过程中传导函数的改进,减缓图像梯度值大的区域非线性扩散速度,极大程度地保留了匹配图像的边缘特征;同时,结合改进的非线性量化加速稳健特征描述符(NLG-SURF),提高了描述符的识别率。实验结果表明I-AKAZE算法在Mikolajczyk数据集上的可重复性得分相比目前先进的AKAZE算法有着大幅度提升,对应的特征描述符的平均识别率提升8.4%,并且运行速度比经典的SIFT算法快约19%,算法整体在检测和描述阶段上的性能都有提升。 展开更多
关键词 特征检测 特征描述符 非线性各向异性滤波 尺度空间 传导函数
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住宅小区理想规模的模型探究——基于共有空间社会密度的视角 被引量:1
11
作者 徐磊青 吴夏安 《住宅科技》 2024年第2期22-31,共10页
住宅小区内共有空间的社会密度会对居民间的邻里交往产生显著影响。为保证住宅小区共有空间资源的数量和品质,在第Ⅲ建筑气候区条件下建立小区模型,对不同类型小区的共有空间进行分析。结果显示,随着小区内建筑平均层数的增加,户均共有... 住宅小区内共有空间的社会密度会对居民间的邻里交往产生显著影响。为保证住宅小区共有空间资源的数量和品质,在第Ⅲ建筑气候区条件下建立小区模型,对不同类型小区的共有空间进行分析。结果显示,随着小区内建筑平均层数的增加,户均共有空间资源的数量逐渐减少,共有空间的品质在空间尺度、围合度、私密性等维度上显著降低。基于模型研究结果和城市对土地利用的要求,进而提出住宅小区的理想规模为3~4 hm2,住宅平均层数宜为5~8层,而当确有需要建设高层住宅时,住宅平均层数也不宜超过14层。 展开更多
关键词 住宅小区 理想规模 共有空间 社会密度 模型研究
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河南城市绿地10年发展规模时序变化特征分析
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作者 李燕 《林业科技情报》 2024年第3期140-144,共5页
以城市绿地率、绿化覆盖率和人均公园绿地面积为指标,对标国家园林城市和国家生态园林城市的相关指标要求,对河南17个地级以上城市2013—2022年十年间的绿地发展规模进行研究,归纳河南城市绿地发展的时序变化特征,探索未来河南城市绿地... 以城市绿地率、绿化覆盖率和人均公园绿地面积为指标,对标国家园林城市和国家生态园林城市的相关指标要求,对河南17个地级以上城市2013—2022年十年间的绿地发展规模进行研究,归纳河南城市绿地发展的时序变化特征,探索未来河南城市绿地的建设方向。 展开更多
关键词 河南城市 园林绿地 发展规模 时序变化
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自然保护地立法维护国家生态安全的法理与机制
13
作者 刘超 《中国人口·资源与环境》 CSCD 北大核心 2024年第8期128-135,共8页
《关于建立以国家公园为主体的自然保护地体系的指导意见》确立自然保护地在维护国家生态安全中居于首要地位,并要求加快推进自然保护地相关法律法规和制度建设作为保障措施,因此,维护国家生态安全应作为自然保护地立法的价值目标。自... 《关于建立以国家公园为主体的自然保护地体系的指导意见》确立自然保护地在维护国家生态安全中居于首要地位,并要求加快推进自然保护地相关法律法规和制度建设作为保障措施,因此,维护国家生态安全应作为自然保护地立法的价值目标。自然保护地立法通过维护国家生态安全以贯彻总体国家安全观、落实“生态文明”宪法目标,这是国家生态安全作为自然保护地立法目的的法律逻辑。预期以维护国家生态安全为价值目标展开规范体系,前提是厘清“国家生态安全”的法理构造,总体国家安全观体系要求重视从主体、时间、空间3个维度阐释国家生态安全立法需求的层次结构。研究的基本结论为,国家生态安全目标诉求下自然保护地立法,应从主体、时间、空间这3个维度展开维护国家生态安全的法律制度设计:①国家生态安全主体维度下的自然保护地立法重点包括3个方面,在立法目的条款中彰显“生命共同体”的主体定位,在立法体例结构上以自然生态系统内在规律为逻辑主线,在立法逻辑上并重生态规律与行为控制二元标准并据此展开制度设计;②国家生态安全时间维度下的自然保护地法律机制选择包括构建自然保护地动态调整制度、创设自然保护地季节性差别管控制度;③国家生态安全空间维度下的自然保护地法律制度创新包括构建以自然生态空间为核心的分级管理制度、制定大尺度生态空间下的分区管控制度和创设自然保护地保护与管理跨行政区域协作制度。 展开更多
关键词 自然保护地 国家生态安全 生命共同体 季节性差别管控 大尺度空间
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基于改进经验小波变换的海洋平台结构模态参数自动识别方法
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作者 冷建成 刁凯欣 +1 位作者 庞哲 冯慧玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期196-204,共9页
针对经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)方法在处理低信噪比信号中频谱分割边界容易产生误判的问题,提出了一种改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,IEWT)的结构模态参数自动识别方法。首先计算信号的... 针对经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)方法在处理低信噪比信号中频谱分割边界容易产生误判的问题,提出了一种改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,IEWT)的结构模态参数自动识别方法。首先计算信号的互功率谱矩阵,采用奇异值分解(SVD)及尺度空间(SSPP)方法确定频谱的分割边界,将信号分解为若干固有模态函数(IMF)分量,再结合随机减量技术(RDT)和希尔伯特变换(HT)实现模态参数的自动识别。使用IEWT方法对自由振动响应信号及ASCE Benchmark模型信号进行模态参数识别,并分别与EWT方法、基于自回归功率谱的经验小波变换(AR-EWT)方法及小波变换(WT)方法进行对比,结果表明IEWT方法能够自适应确定频谱分割边界,对结构的频率及阻尼比等模态参数具有较高的识别精度;进一步将该方法应用到实验室海洋平台模型的模态参数识别中,证明该方法可用于复杂噪声环境下的低频结构的模态参数识别。 展开更多
关键词 经验小波变换(EWT) 奇异值分解(SVD) 尺度空间 模态参数自动识别 海洋平台
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“跨界合作园区热”:尺度重组与空间转型——以长江三角洲地区为例 被引量:1
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作者 杨凌凡 罗小龙 +1 位作者 顾宗倪 丁子尧 《城市规划》 CSCD 北大核心 2024年第2期20-30,共11页
21世纪初以来,中国城市的增长经历了从竞争到合作的转变,“跨界合作园区热”接替“开发区热”成为转型期城市空间重构过程的集中展示。(1)研究立足长三角跨界合作园区的转型发展历程,探讨跨界合作园区历经的转移工业园、跨界新城到合作... 21世纪初以来,中国城市的增长经历了从竞争到合作的转变,“跨界合作园区热”接替“开发区热”成为转型期城市空间重构过程的集中展示。(1)研究立足长三角跨界合作园区的转型发展历程,探讨跨界合作园区历经的转移工业园、跨界新城到合作创新区的政策发展历程,及其空间转型的基本趋势;(2)基于空间转型与合作主体尺度重组活动的紧密联系,进一步探讨空间转型背后尺度重组的动力机制,并提出尺度上推、尺度融合与尺度多元化3个重组阶段及其所形成的托管、合署与企业式3种治理模式;(3)研究建构了跨界合作园区尺度权力重组与空间转型的逻辑框架,并从动态引导的政策支撑体系、劳酬对等的利益协调机制、省-地监管的分层管控机制等方面提出政策建议。 展开更多
关键词 城市合作 飞地 开发区 空间 尺度 治理 长三角
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基于多尺度Harris角点检测的图像配准算法 被引量:2
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作者 尚明姝 王克朝 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-32,共5页
针对现有多尺度Harris算子算法较复杂、运算量大、精确性一般的问题,提出一种高效简便算法。首先建立多尺度空间,令Harris算子在尺度空间提取特征点,用简化的32维SIFT特征向量描述特征。利用最近邻法匹配特征点;然后采用改进的相似三角... 针对现有多尺度Harris算子算法较复杂、运算量大、精确性一般的问题,提出一种高效简便算法。首先建立多尺度空间,令Harris算子在尺度空间提取特征点,用简化的32维SIFT特征向量描述特征。利用最近邻法匹配特征点;然后采用改进的相似三角形法筛选匹配点,再使用改进的K-means算法对特征点分组,使组内特征点聚集,组间特征点远离;最后应用改进的RANSAC算法在不同组中选取特征点求变换矩阵,避免了选取的特征点距离过近,算法陷入局部最优。实验验证了所提算法的性能。 展开更多
关键词 图像配准 尺度空间 HARRIS K-MEANS RANSAC
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城市弱势区位的崛起——基于大众点评数据的北京休闲消费空间研究 被引量:1
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作者 张恩嘉 龙瀛 《旅游学刊》 北大核心 2024年第4期16-27,共12页
信息通信技术的发展改变了休闲活动的方式及空间偏好,为城市弱势区位的崛起提供了机遇。文章以北京市为例,利用大众点评2015年和2019年店铺及其评论数据,从宏观(城市)及微观(建筑)尺度分析休闲消费空间分布变化趋势。结果表明:1)店铺及... 信息通信技术的发展改变了休闲活动的方式及空间偏好,为城市弱势区位的崛起提供了机遇。文章以北京市为例,利用大众点评2015年和2019年店铺及其评论数据,从宏观(城市)及微观(建筑)尺度分析休闲消费空间分布变化趋势。结果表明:1)店铺及其数字口碑在各尺度都呈现向低可达性区域转移的趋势,揭示了城市弱势区位的崛起;2)数字口碑在宏观尺度向优势区位集聚,而在微观尺度向弱势区位转移,反映了数字口碑的两极化;3)店铺及数字口碑在宏观尺度的变化均弱于微观尺度,表明此期间北京市弱势区位的崛起主要在微观尺度;4)不同类型店铺的比较验证了结果的稳健性。该研究可促进对数字时代城市休闲空间的认识,推动精细尺度的城市更新及管理。 展开更多
关键词 数字时代 休闲消费空间 空间尺度 空间可达性 北京
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多尺度空间特征思考下的工业遗产差异化更新——以广州市两处食品加工类工业遗产为例 被引量:2
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作者 王凌 郑俊禧 叶昌东 《南方建筑》 CSCD 北大核心 2024年第1期96-106,共11页
随着城市更新逐步进入高质量有机发展阶段,工业遗产如何通过差异化的更新手段实现未来可持续发展成为一个重要研究课题。通过引入空间句法的理论技术,结合POI数据、建筑功能及空间布局的分析等,从城市、片区、遗产本身的尺度对两处改造... 随着城市更新逐步进入高质量有机发展阶段,工业遗产如何通过差异化的更新手段实现未来可持续发展成为一个重要研究课题。通过引入空间句法的理论技术,结合POI数据、建筑功能及空间布局的分析等,从城市、片区、遗产本身的尺度对两处改造背景相似的工业遗产更新项目的空间特征进行对比研究,并根据分析结果总结该类工业遗产差异化更新的一般路径。研究发现,遵循空间发展规律、制定适应空间特征更新策略的珠江琶醍,其遗产更新成效显著。因此,建议在进行工业遗产更新改造之前,应从多尺度探析所处区域的空间特征,研判区域可达性、区位价值等影响因素,宏观上确认园区发展方向,中观上判断准入业态类型及配置,微观上提升功能与空间的适应性,提高工业遗产更新的效率以及实施结果的可持续性。 展开更多
关键词 工业遗产 创意产业园 差异化更新 多尺度 空间句法
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计及需求响应的MPIES多时空尺度鲁棒随机优化调度 被引量:1
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作者 黄海涛 田胜轩 +1 位作者 余文昶 曹俊波 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期38-49,58,共13页
针对多园区综合能源系统多时间尺度优化调度问题,结合各时间尺度源、荷不确定性特征与响应特性、园区数目对计算规模的影响,提出一种计及需求响应的多园区综合能源系统多时空尺度鲁棒随机优化调度架构。日前调度建立计及可中断负荷的多... 针对多园区综合能源系统多时间尺度优化调度问题,结合各时间尺度源、荷不确定性特征与响应特性、园区数目对计算规模的影响,提出一种计及需求响应的多园区综合能源系统多时空尺度鲁棒随机优化调度架构。日前调度建立计及可中断负荷的多园区多能流系统鲁棒优化调度模型,确定系统最恶劣运行场景下基本调度策略;日内调度建立计及可中断负荷和替代型需求响应的单园区多能流系统随机优化调度模型,细化并调整调度策略;实时调度建立计及直接负荷控制的单园区电气系统随机优化调度模型,削弱调度策略受源、荷出力波动的影响。最后,通过算例验证了该架构能有效提高系统运行的经济性和稳定性。 展开更多
关键词 多园区综合能源系统 多时空尺度 不确定性 需求响应
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智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法 被引量:1
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作者 李绘英 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第1期151-156,共6页
为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条... 为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位。实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值。 展开更多
关键词 深度学习 垃圾分类拾捡机器人 目标定位 尺度空间 对象标定
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