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空间站机械臂研究
被引量:
40
1
作者
张凯锋
周晖
+1 位作者
温庆平
桑瑞鹏
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期612-619,共8页
空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂...
空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍,包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂,为中国空间机械臂的设计提供参考.
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关键词
空间站
航天飞机
机械臂
舱外活动
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职称材料
题名
空间站机械臂研究
被引量:
40
1
作者
张凯锋
周晖
温庆平
桑瑞鹏
机构
中国空间技术研究院兰州空间技术物理研究所表面工程技术国防科技重点实验室
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期612-619,共8页
基金
国防科技工业民用专项科研技术研究项目资助(C4220060328)
文摘
空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍,包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂,为中国空间机械臂的设计提供参考.
关键词
空间站
航天飞机
机械臂
舱外活动
Keywords
space station
,
shuttle
,
manipulator
,
extra-vehicular activity (eva)
分类号
V476.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间站机械臂研究
张凯锋
周晖
温庆平
桑瑞鹏
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
40
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