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基于PLS-SEM的航天器控制系统能力建模方法
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作者 黄元 魏春岭 +1 位作者 严晗 郝仁剑 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期98-108,共11页
为提升航天任务完成品质,航天器需根据任务及环境针对性调整自身能力,而对航天器控制系统高层次能力的定量刻画,即系统能力建模是实现上述调整的重要理论依据。针对一类航天器姿态控制系统,提出一种基于偏最小二乘-结构方程模型(partial... 为提升航天任务完成品质,航天器需根据任务及环境针对性调整自身能力,而对航天器控制系统高层次能力的定量刻画,即系统能力建模是实现上述调整的重要理论依据。针对一类航天器姿态控制系统,提出一种基于偏最小二乘-结构方程模型(partial least square structural equation model,PLS-SEM)的航天器控制系统能力建模方法,实现对包括控制能力、观测能力等抽象能力的定量描述。首先,根据航天器闭环控制系统的结构要素,综合设计能力建模所需的指标类型,生成建模数据样本。在此基础上,设计并构建SEM框架下的能力变量体系,进而通过PLS算法完成模型路径、载荷、权重等关键参数的确定,并对所得PLS-SEM能力模型的结构方程与测量方程的有效性、可信性等分别进行评估。最终,根据航天器PLS-SEM能力模型对控制系统的各抽象能力进行定量描述与分析,验证本文所提出建模方法的可行性。 展开更多
关键词 结构方程模型 偏最小二乘方法 航天器控制系统 能力模型 因子分析
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基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制 被引量:7
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作者 刘剑 朱战霞 马家瑨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期590-595,共6页
应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对... 应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对所建模型的强耦合、非线性特性,在控制律设计时采用了非线性前馈控制,最后进行了数值仿真,结果表明了该模型和控制律的有效性,可为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 螺旋理论 螺旋对偶式 姿轨耦合 耦合控制
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五自由度康复机械手的动力学分析 被引量:13
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作者 车仁炜 吕广明 陆念力 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期744-747,共4页
将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典的机器人动力分析方法相比,建模过程效率高、简单快捷,极其适合现代计算技术的发展.推导出了机械手的运... 将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典的机器人动力分析方法相比,建模过程效率高、简单快捷,极其适合现代计算技术的发展.推导出了机械手的运动微分方程,并给出其降阶的龙格-库塔法解的形式.得出了机械臂的动力响应曲线,可为机械手的优化设计及控制提供理论依据. 展开更多
关键词 动力学分析 等效有限元方法 康复机械手 等效单元 等效系统
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考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究 被引量:2
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作者 黄汉桥 黄长强 +2 位作者 赵辉 曹林平 翁兴伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期307-313,共7页
针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,... 针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。 展开更多
关键词 效率 前馈控制 李亚普洛夫方法 数学模型 导弹 非线性系统 稳定性 系统误差 变结构控制 自动驾驶仪
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考虑损伤效应的粘弹性层合板的非线性动力响应分析 被引量:4
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作者 傅衣铭 王永 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期114-119,共6页
 扩展了Ladeveze的复合材料单层板的损伤模型,使之可用于考虑剪切粘弹性的复合材料层合板的损伤分析,基于VonKarman方程,建立了考虑损伤效应的粘弹性复合材料层合板的非线性动力学方程,且应用有限差分法和迭代法进行求解。数值结果表明...  扩展了Ladeveze的复合材料单层板的损伤模型,使之可用于考虑剪切粘弹性的复合材料层合板的损伤分析,基于VonKarman方程,建立了考虑损伤效应的粘弹性复合材料层合板的非线性动力学方程,且应用有限差分法和迭代法进行求解。数值结果表明,考虑结构的损伤和损伤演化时,结构的非线性动力响应将发生显著的变化。 展开更多
关键词 剪切粘弹性 层合板 损伤效应 几何非线性
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大型空间结构混沌行为的纳入轨道与强迫迁徙控制法 被引量:1
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作者 黄烈德 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期17-21,33,共6页
阐述大型空间 (柔性 )结构出现混沌行时采用Jackson[1] 等人完善过的纳入轨道与强迫迁徙 (entrainmentandmigration)的控制方法。该法是假设目标轨道满足与给定动力系统相同的数学方程 ,把这两个 (组 )方程叠加起来 ,由此迫使动力系统... 阐述大型空间 (柔性 )结构出现混沌行时采用Jackson[1] 等人完善过的纳入轨道与强迫迁徙 (entrainmentandmigration)的控制方法。该法是假设目标轨道满足与给定动力系统相同的数学方程 ,把这两个 (组 )方程叠加起来 ,由此迫使动力系统的混沌状态转移到目标轨道中去。缺点是无法确保控制过程的稳定性 ,如数值误差容易引起控制作用失效 ;因此提出对误差要加以适当限制以“最好” 展开更多
关键词 航天器结构 控制 混沌 纳入轨道 强迫迁徒
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无轴承异步电动机研究发展现状 被引量:2
7
作者 孙宇新 杨玉伟 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第10期1-8,共8页
无轴承异步电动机同时具备异步电动机的优良特性和磁轴承的特点,在航空航天、高速机械设备等领域具有非常广阔的应用前景。针对无轴承异步电动机的发展问题,国内外许多学者作了深入研究并取得了巨大进展。为了加强对无轴承异步电动机的... 无轴承异步电动机同时具备异步电动机的优良特性和磁轴承的特点,在航空航天、高速机械设备等领域具有非常广阔的应用前景。针对无轴承异步电动机的发展问题,国内外许多学者作了深入研究并取得了巨大进展。为了加强对无轴承异步电动机的研究,在叙述了无轴承异步电动机工作原理的基础上,详细综述了无轴承异步电动机近年来出现的具有代表性的结构设计、数学模型及控制方法。 展开更多
关键词 无轴承异步电动机 结构设计 数学模型 控制方法
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基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法 被引量:2
8
作者 蒋瑞民 周军 +1 位作者 郭建国 王国庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期560-564,共5页
针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法... 针对协方差分析描述函数法(Covariance Analysis Describing Function Technique,CADET)在分析存在内部参数摄动的不确定系统时精度不高的问题,提出了一种分析存在内部参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法。结合传统的CADET方法,对含有参数摄动的广义非线性项进行统计线性化,得到状态均值和协方差的增广传播方程,采用改进的CADET方法对某型号导弹的姿态控制系统进行了数学仿真。仿真结果表明了改进的CADET方法可快速、有效分析存在外部干扰和内部参数摄动系统的精度。 展开更多
关键词 精度分析 参数摄动系统 改进的协方差分析描述函数法 姿态控制系统
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“岩浆期后矿床”的成矿原理与环形构造成矿 被引量:2
9
作者 李廷祺 《国土资源遥感》 CSCD 1998年第4期54-58,66,共6页
本文应用数学物理的方法对“岩浆期后矿床”的成矿原理和环形构造的控矿机制进行了研究,得出:“岩浆期后矿床”的成矿原理是:成矿物质是以早期气态分离的形式贮存于岩浆源顶部,“岩浆期后矿床”是由早期气态物质上升到地表后汇集而... 本文应用数学物理的方法对“岩浆期后矿床”的成矿原理和环形构造的控矿机制进行了研究,得出:“岩浆期后矿床”的成矿原理是:成矿物质是以早期气态分离的形式贮存于岩浆源顶部,“岩浆期后矿床”是由早期气态物质上升到地表后汇集而成;环形构造控制“岩浆期后矿床”,但是并不是所有环形构造都控制“岩浆期后矿床的形成,只有那些与早期气态物质上升高度相当的截面并由早期气态物质爆破形成的环形构造才有可能控制“岩浆期后矿床”的形成。 展开更多
关键词 成矿原理 环形构造控矿 岩浆期 矿床构造
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固定式导管架平台的H_2振动控制技术研究 被引量:1
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作者 嵇春艳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期483-487,共5页
基于H2控制原理,研究了在无法获得海洋平台精确数学模型时仍能实施有效控制的振动控制技术。通过采用一滤波器来近似随机波浪力的设计方法,解决了将H2控制原理应用于海洋平台振动控制中非高斯白噪声的输入问题。此外,为了更清晰地描述... 基于H2控制原理,研究了在无法获得海洋平台精确数学模型时仍能实施有效控制的振动控制技术。通过采用一滤波器来近似随机波浪力的设计方法,解决了将H2控制原理应用于海洋平台振动控制中非高斯白噪声的输入问题。此外,为了更清晰地描述海洋平台所具有的不确定性,在建立其数学模型时,将模拟随机波浪力的噪声与模型噪声分开表示。以一典型的固定式导管架平台为数值算例,研究了该控制方法对固定式导管架平台振动的控制效果,并对系统的不确定性进行了敏感性分析。仿真结果表明,该控制方法对固定式导管架平台在随机波浪荷载作用下出现超大振动的控制是有效的,并具有一定的鲁棒性能。 展开更多
关键词 随机波 振动控制 导管架平台 波浪力 H2控制 海洋平台 技术研究 仿真结果 鲁棒性能 表示
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失稳初期的低雷诺数圆柱绕流POD-Galerkin建模方法研究 被引量:6
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作者 李静 张伟伟 李新涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期596-602,共7页
POD-Galerkin方法是构建非定常流动低阶模型的有效方法。然而,研究表明基于周期振荡样本及其时均解构建的低阶模型只能反演流场振荡饱和后的周期性运动,不能复现流动从不稳定定常解开始振荡的发散过程,不便于流动的稳定性分析和控制研... POD-Galerkin方法是构建非定常流动低阶模型的有效方法。然而,研究表明基于周期振荡样本及其时均解构建的低阶模型只能反演流场振荡饱和后的周期性运动,不能复现流动从不稳定定常解开始振荡的发散过程,不便于流动的稳定性分析和控制研究。通过尝试选择流场进入周期性运动之前的样本来构建低阶的流体动力学模型,并用于反演流动失稳初期微幅振荡的流场。以低雷诺数(Re=100)下圆柱绕流为例,构建了卡门涡街失稳初期的流动降阶模型。通过与CFD数值结果对比,表明选择合适的样本数据,构建的低阶模型可以复现流场发散初期的频率和阻尼等特性。 展开更多
关键词 特征正交分解 GALERKIN 投影 圆柱绕流 卡门涡街 非周期运动
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发动机位置对大型运输机动力增升效能的影响研究 被引量:2
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作者 龚志斌 李杰 +1 位作者 蒋胜矩 张恒 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期560-565,共6页
参照C-17运输机,建立了外吹式襟翼动力增升全机几何分析模型。采用多块结构化网格技术,基于RANS方法,分别对高升力构型和轴对称发动机动力喷流进行了数值模拟验证,在此基础上开展了发动机短舱位置和喷流方位对动力增升效能的影响研究并... 参照C-17运输机,建立了外吹式襟翼动力增升全机几何分析模型。采用多块结构化网格技术,基于RANS方法,分别对高升力构型和轴对称发动机动力喷流进行了数值模拟验证,在此基础上开展了发动机短舱位置和喷流方位对动力增升效能的影响研究并总结其设计原则。计算结果表明,短舱垂直位置对动力增升效能影响最为显著,发动机每下沉100 mm升力至少损失0.1。为获得理想的动力增升效果,发动机短舱应在避免巡航状态喷流直接冲刷机翼下表面的前提下尽可能地靠近机翼。发动机水平位置主要影响中等以上迎角的气动力特性,短舱前伸有利于喷流进入缝道并且存在兼顾最大升力系数和失速和缓特性的最佳前伸量。发动机负的安装角每增加1°,升力可增加0.1以上,适当给定负的发动机安装角可使得尾喷流向上倾斜从而被襟翼完全阻挡。通过改变发动机位置,在起到更好的动力增升效果的同时,通常都伴有低头力矩增大,压力中心后移,以至于全机安定性增加的同时平尾配平的负担也相应增加。 展开更多
关键词 外吹式襟翼 动力增升 多块结构化网格 雷诺平均N-S方法 发动机位置
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鸭嘴河烟岗高水头电站首部枢纽引水防沙研究
13
作者 王平 郭世兴 《水资源与水工程学报》 2011年第1期154-158,共5页
针对高水头电站对引水防沙的特殊要求,本文结合优化取水口引水防沙结构布置,合理选择水库运行方式,确保过机含沙量在允许范围内(特别是d>0.1mm粗粒径泥沙),防止有害粒径对水轮机及过流部件的磨损,泥沙计算数学模型和物理模型都表明,... 针对高水头电站对引水防沙的特殊要求,本文结合优化取水口引水防沙结构布置,合理选择水库运行方式,确保过机含沙量在允许范围内(特别是d>0.1mm粗粒径泥沙),防止有害粒径对水轮机及过流部件的磨损,泥沙计算数学模型和物理模型都表明,烟岗首部枢纽采用"水库沉降悬移质粗沙"是可行的,确定的烟岗低闸运行水位是合理的,在流量不超过避峰流量55 m3/s时,数学模型计算结果和物理模型试验分析结果基本一致,沉降悬移质粗沙的效果达到沉沙池的标准,过机含沙量满足规范要求。 展开更多
关键词 高水头电站 引水防沙 结构布置 数学模型 物理模型 水库运行方式
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机敏约束阻尼结构的模糊H_∞控制器研究
14
作者 李景朝 邓兆祥 王攀 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期378-382,共5页
机敏约束阻尼(SCLD)结构对结构的振动控制具有非常广阔的前景,性能优良的控制器对控制效果有着重大影响。鲁棒H∞控制的特点是在众多不确定因素下仍具有很好的鲁棒性,然而SCLD结构的有限元模型自由度数目较大,且实验时所用的传感器数目... 机敏约束阻尼(SCLD)结构对结构的振动控制具有非常广阔的前景,性能优良的控制器对控制效果有着重大影响。鲁棒H∞控制的特点是在众多不确定因素下仍具有很好的鲁棒性,然而SCLD结构的有限元模型自由度数目较大,且实验时所用的传感器数目有限,通过研究发现,能够兼顾系统鲁棒性和良好的控制效果的控制策略难以实现。模糊控制是依赖于研究者的经验和实验的反复调试而设计出的控制算法,其灵活性较大,以LQR算法的输入输出关系为依据,通过反复的调试而设计出模糊控制算法,再与鲁棒H∞结合,对鲁棒H∞算法做了加权形式的修正,实现了单一H∞控制难以实现的控制效果,实验证明,模糊鲁棒H∞控制方法对加速度响应具有良好的控制效果,对振动的抑制效果大于5 dB,这对SCLD结构寻求性能良好的控制器具有借鉴意义。 展开更多
关键词 机敏约束阻尼(SCLD)结构 鲁棒控制 模糊 控制
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基于CW方程的航天器追逃问题半直接求解方法 被引量:1
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作者 孙松涛 祝强军 宋斌 《上海航天》 CSCD 2019年第3期68-74,共7页
针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追逃双方最优控制策略的求解方法。航天器追逃问题是基于微分对策的追逃问题,该问题是含有追逐者和逃逸者控制变量的两点边值问题。若采用必要条件求解,则对迭代初值要求高,... 针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追逃双方最优控制策略的求解方法。航天器追逃问题是基于微分对策的追逃问题,该问题是含有追逐者和逃逸者控制变量的两点边值问题。若采用必要条件求解,则对迭代初值要求高,收敛困难。在两航天器均为连续小推力的假设条件下,以终端距离为支付函数,给出半直接配点法的求解过程。在此数值方法中,根据半直接转换将微分对策问题转化为最优控制问题,采用Gauss-Lobbato配点法将此最优问题最终转化为非线性规划问题,继而通过序列二次规划算法求解。这种半直接配点法避免了对微分对策问题最优策略的必要条件(两点边值问题)求解。采用该方法求解对迭代初值不敏感,且数值稳定性好。数值仿真实例验证了这种求解方法的可行性。该方法提高了求解两点边值问题的收敛性,为求解含有双方控制变量的微分对策问题提供了一种思路。 展开更多
关键词 航天器追逃问题 微分对策 最优控制 两点边值问题 半直接配点法 非线性规划
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新型单绕组无轴承异步电机控制系统
16
作者 金仁 杨泽斌 《信息技术》 2017年第3期46-51,共6页
研究了一种新型结构的单绕组无轴承异步电机,与传统的双绕组无轴承异步电机相比,采用一套绕组即可实现电机转子的悬浮和旋转。在分析单绕组无轴承异步电机新型结构和工作原理的基础上,推导出电机径向悬浮力和转矩部分的数学模型。针对... 研究了一种新型结构的单绕组无轴承异步电机,与传统的双绕组无轴承异步电机相比,采用一套绕组即可实现电机转子的悬浮和旋转。在分析单绕组无轴承异步电机新型结构和工作原理的基础上,推导出电机径向悬浮力和转矩部分的数学模型。针对单绕组无轴承异步电机的定子电流连接的复杂性,采用电流叠加控制方法,并设计基于气隙磁场定向控制的控制系统。在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型进行仿真验证,并制作实验样机进行悬浮特性试验。结果表明,该方法控制的样机转速响应好、悬浮特性优良,从而验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 单绕组无轴承异步电机 新型结构 数学模型 电流叠加控制方法 气隙磁场定向控制
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基于偏置/控制磁场比例约束的单边混合型轴向磁轴承设计
17
作者 邹望蠡 王晓琳 +1 位作者 邓智泉 刘胜利 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1536-1542,共7页
立式电机通常利用混合型轴向磁悬浮轴承对轴向进行卸载和悬浮控制,由于混合型轴向磁轴承中永磁体与控制绕组的结构分布影响其悬浮控制性能,因此需要从偏置和控制磁场的角度对其进行结构设计。分析了一种用于立式电机的新型单边混合型轴... 立式电机通常利用混合型轴向磁悬浮轴承对轴向进行卸载和悬浮控制,由于混合型轴向磁轴承中永磁体与控制绕组的结构分布影响其悬浮控制性能,因此需要从偏置和控制磁场的角度对其进行结构设计。分析了一种用于立式电机的新型单边混合型轴向磁悬浮轴承的结构和工作原理,并从电磁场理论计算出发,借鉴电机设计方法,提出了一种以偏置磁场与控制磁场的磁场比为约束条件,动静态承载荷、悬浮刚度为目标进行参数设计。最后通过Maxwell有限元仿真验证了参数设计方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 混合型磁轴承 电磁场计算 参数设计 有限元仿真
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刍议控制变量法在小学数学教学中的应用
18
作者 吴伟华 《教育与教学研究》 2018年第5期88-92,127,共6页
小学数学教学的部分内容,或显性或隐性呈现需要控制变量进行研究和学习的特点。对这一部分内容的学习,可以在显性的控制变量内容学习中,教给方法,整体建构;在隐性的控制变量内容学习中,渗透思想,价值提升。通过控制变量法可促进学生对... 小学数学教学的部分内容,或显性或隐性呈现需要控制变量进行研究和学习的特点。对这一部分内容的学习,可以在显性的控制变量内容学习中,教给方法,整体建构;在隐性的控制变量内容学习中,渗透思想,价值提升。通过控制变量法可促进学生对学习的整体建构,使学生逐步掌握学习数学的应有思维方法。 展开更多
关键词 小学数学教学 控制变量法 整体建构 思维方法
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捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究 被引量:17
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作者 韦文书 荆武兴 高长生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1520-1530,共11页
捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳。为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略。首先,对航天... 捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳。为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略。首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息,采用非线性规划方法对质量特性进行了辨识;最后,利用滑模变结构理论设计了非合作目标的控制回路,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析。仿真结果表明:本文提出的自主配平策略响应快、精度高,适合在轨服务。 展开更多
关键词 航天器 非合作目标 自主稳定 辨识 非线性规划方法 滑模变结构控制
原文传递
基于输出反馈的柔性航天器变结构跟踪控制方法 被引量:3
20
作者 孙兆伟 叶东 +1 位作者 杨正贤 刘源 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1060-1065,共6页
为解决柔性航天器姿态机动的控制问题,给出了基于输出反馈的变结构跟踪控制算法。针对柔性航天器的大角度机动,在建立了柔性航天器相对参考轨迹的动力学方程的基础上,设计了仅利用航天器本体的角度和角速度信息的变结构跟踪控制器,使得... 为解决柔性航天器姿态机动的控制问题,给出了基于输出反馈的变结构跟踪控制算法。针对柔性航天器的大角度机动,在建立了柔性航天器相对参考轨迹的动力学方程的基础上,设计了仅利用航天器本体的角度和角速度信息的变结构跟踪控制器,使得姿态状态跟踪误差(包括姿态跟踪误差和姿态角速度跟踪误差)以及挠性附件的模态变量从任意的初始状态出发都会到达包含原点的一个闭集内,并且姿态状态跟踪误差能收敛到零,并给出了严格的数学证明。仿真结果证明了所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 柔性航天器 输出反馈 跟踪控制 变结构控制 LYAPUNOV方法
原文传递
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