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Kinematic Model Extraction for Serial Manipulators Which Have in Different Topologies in Vpython Environment |
Ece Yildirim
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《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
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2015 |
0 |
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2
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基于空间算子代数理论计算多体系统动力学建模 |
方喜峰
吴洪涛
刘云平
陆宇平
汪通悦
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
24
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3
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空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法 |
张忠海
李端玲
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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4
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基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真 |
方喜峰
陆宇平
吴洪涛
刘云平
邵兵
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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5
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面向UAV的绳驱动空中机械臂动力学建模分析 |
梁栋
丁力
黄明
曹杰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2022 |
1
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基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现 |
谭文
唐小山
罗健
张倩瑜
孙富春
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《湖南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2015 |
2
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7
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基于空间算子代数理论的多体系统逆动力学递推计算 |
谭文
罗健
孙富春
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《湖南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2016 |
0 |
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