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题名面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法研究
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作者
李胜
郑成龙
刘源
孙强
邢宗义
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机构
南京理工大学自动化学院
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022年第7期217-221,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1201203)。
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文摘
在地铁站封闭复杂环境内,常规的最短路径规划算法并不适用于视力障碍人群。提出一种面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法,在分析该类型乘客通行能力影响因素的基础上,指出视障乘客的路径选择应综合步行距离与乘客安全性两个方面的需求。利用多目标决策问题中的层次分析法,对各影响因子进行综合权值计算,从而得到各路径的权重。最后利用Dijkstra算法进行最优路径仿真计算。仿真结果显示,综合路线距离和乘客安全性所得到的路径更加符合视力障碍乘客的行走习惯。
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关键词
地铁站
视障乘客
路径规划
层次分析法
DIJKSTRA算法
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Keywords
metro station
visually impaired passengers
path planning
AHP(analytic hierarchy process)
Dijkstra algorithm
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分类号
U231.4
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于网格对象技术的地铁站内空间路径规划研究
被引量:1
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作者
孙煜
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机构
上海申通地铁集团有限公司技术中心
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出处
《交通与港航》
2019年第4期68-74,共7页
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文摘
随着室外导航技术的成熟,室内导航的需求也越发明显。地铁车站人流量大、出入口众多、结构复杂,亟需室内导航技术来引导出行者。目前室内导航与室外导航还存在着较大的差距。该文在矢量二维SVG地图上进行网格化,运用A^*算法进行了室内路径规划技术路线的探索,并以上海某地铁车站为例,对路径算法进行了校验,校验结果证明此方法可行。该研究可为地铁站内空间路径规划提供有效支撑。
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关键词
二维SVG(可缩放矢量图形)地图
地铁站内空间路径规划
导航网格
A^*算法
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Keywords
2D SVG(scalable vector graphics)map
spatial path planning within metro station
Navigation grid
A^*algorithm
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分类号
U231.4
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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