主题乐园静态交通组织改善设计——以上海野生动物园为例

针对主题乐园常见的大客流静态交通组织难题,以上海野生动物园交通改善设计为例,详细分析了改善前进出拥堵的原因及特征,以及如何借鉴上海迪士尼、太原野生动物园等同类乐园发展经验,并结合临近南六公路改造提升的机遇,以交通需求建模预测结果作为依据,提出设置专用匝道并同步衔接改造内部停车场的整体设计方案,改善后显著提升了园内外交通系统的通畅和效率。此次改善设计不仅对整个动物园区域交通提升有良好的效果,而且对其他地区相似的主题乐园性质的大客流交通组织提供了可借鉴经验。

小客车专用匝道超高设计研究

为保障专用匝道上车辆安全行驶,充分有效地利用道路资源,进一步提升道路安全性与服务水平,丰富专用匝道超高指标研究,结合我国对圆曲线超高设置的规定及国外对于最大超高值设置情况,考虑客货分离公路特点,参考现行JTG B01—2014《公路工程技术标准》和JTG/T D21—2014《公路立体交叉设计细则》中建议的客货混合行驶道路最大超高值设置,采用力学分析计算方法,基于小客车行驶安全性、乘客舒适性、环境因素、施工养护、交通组成等因素,提出了非冰雪状态下高速公路小客车专用匝道的最大超高值宜为10%;冰雪环境下最大超高值宜为8%的建议;分析对比点质量-刚体计算模型(PMR)与点质量-悬挂计算模型(PMS)的优缺点,提出了适用于小客车专用匝道的超高计算模型;基于小客车专用匝道上车辆普遍超速行驶的现状,从安全角度考虑,对AASHTO推荐的超高与横向力系数分配模型进行了优化改进,提出了一种新的、基于危险速度的、适应于小客车专用匝道超高计算的超高与横向力系数分配模型。该模型能保证低速或正常行驶小客车横向稳定性,也能明显改善高速行驶小客车横向稳定性和舒适性;依据新的分配模型提出了小客车专用匝道不同设计速度和半径区间超高设置建议值。

山区高速公路异形互通式立体交叉设计

本研究主要以笔者亲身参与设计的一条山区高速公路互通式立交为例,展开对山区高速公路异形互通式立体交叉设计的研究分析,简述在设计过程中遇到的问题及提出的解决方案。通过对项目的实际情况、地形地貌、地质条件、互通式立体交叉的前后间距等因素的分析、方案比选后,得到设计成果,为以后山区高速异形互通式立交的设计总结经验。

货车专用匝道超高取值仿真评价

为验证和修正规范中规定的超高值(最大值及推荐值)在货车专用匝道应用的合理性,分析对比点质量-刚体(PMR)与点质量-悬挂(PMS)计算模型的优缺点,提出适用于大货车专用匝道的超高计算模型;参考日本规范,建立货车专用匝道的超高与横向力系数分配模型,并提出推荐值。运用Trucksim仿真软件,验证新的力学计算模型和分配模型提出的超高值合理性。结果表明:新提出货车专用匝道极限最小半径相较于规范值更合理。

对马城铁矿主斜坡道方案的探讨

根据主斜坡道的作用及功能,以及马城矿区第四系覆盖层较厚等独特的地质、水文条件,选择合适的主斜坡道出口尤为重要,所以结合矿区、征地、施工方法等实际情况,进行多方案分析比选,从技术上、经济上综合分析,比选出最优方案,为工程实施打下基础。

特种CAV优先的集中式匝道合流协同控制方法

为保障无人驾驶环境下特种车辆在典型Y型匝道合流区快速平稳通过,研究了全网联自动驾驶车辆(CAV)集中控制场景中考虑特种车辆优先通行的协同控制方法;通过博弈确定了控制区内合流序列排布,考虑特种CAV任务优先属性与车型特征,分别设计了与加速度关联的特种CAV车道优先属性、与时间关联的车种优先属性和与加速度变化率关联的车型稳定优先属性,并在成本函数中进行联合表征;将特种CAV参与的合流序列排布转化为最优序列集求解,应用二人合作博弈收益矩阵法确定了最优合流序列;依据排序结果,应用庞特里亚金最大值原理求解了车辆轨迹控制,在最小策略成本下求得纵向轨迹最优解析解,实现了考虑特种CAV优先通行的协同控制;应用Python开发语言在实施算例中仿真验证了考虑特种CAV优先通行的协同控制方法,并与无控制策略和先进先出策略进行油耗与通行时间对比。研究结果表明:应用协同控制方法在有效保障特种CAV优先通行的基础上,有86%的车辆在合流期间可以保证以最大速度平稳通过合流区域;相比于无控制策略和先进先出策略,在累计油耗方面分别降低了11.8%与16.1%,车队通过合流区域的总时长领先2类传统合流策略各3 s;最大限速、初始速度和控制区长度均对应存在使特种CAV快速通行的阈值,可为合流区域设计提供参考。