NOT quite as overwhelming as the GreatWall, Forbidden City or Chinese Opera,roaming amongst the stalls scattered on theground at markets like Beijing’s Panjiayuanis nevertheless a cultural experience uniqueto China.
机场特种车辆自主安全地运行对于保障飞行区安全至关重要。目前,机场特种车辆作业主要通过驾驶员操作和机场管制员的目视指挥完成,存在过度依赖人力、自主性较低等问题,为提高其安全性和自主性,本文提出一种用于机场特种车辆作业基于3D...机场特种车辆自主安全地运行对于保障飞行区安全至关重要。目前,机场特种车辆作业主要通过驾驶员操作和机场管制员的目视指挥完成,存在过度依赖人力、自主性较低等问题,为提高其安全性和自主性,本文提出一种用于机场特种车辆作业基于3D点云分割的目标识别方法。首先,基于仿真技术构建飞行区环境点云数据集(Airfield Area of Air‐port Point Cloud Data,3A-PCD)。其次,在PointNet++的基础上设计一种面向大规模点云的语义分割网络(Semantic Segmentation Network of Airfield Area of Airport,3A-Net),结合采样点空间编码(SPSE)模块和注意力池化(AP)模块以解决传统分割网络在分割精度以及对物体细节特征保留能力不足的问题。最后,基于3A-PCD数据集设计实验,消融实验结果表明增加SPSE后,模型的分割精度MIoU提升了6个百分点、增加AP模块后MIoU提升了3.9个百分点;3A-Net与基准模型PointNet++相比,MIoU提高了6.7个百分点;与现有先进的6种语义分割模型相比,所提模型性能均有不同程度的提升,更适用于室外大场景的目标识别。展开更多
目的探讨情景缺陷教学法在重症监护室(intensive care unit,ICU)专科技能培训中的应用效果。方法选取2011年1—6月天津市武警医学院附属医院201名ICU护士为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组(N=102人)和对照组(N=99人)。对两组...目的探讨情景缺陷教学法在重症监护室(intensive care unit,ICU)专科技能培训中的应用效果。方法选取2011年1—6月天津市武警医学院附属医院201名ICU护士为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组(N=102人)和对照组(N=99人)。对两组护理人员进行5项专科技能的培训,对照组采用传统培训模式即教师授课、自行训练相结合;观察组在此基础上采取情景缺陷教学法进行培训。培训结束后对两组护士理论知识得分、操作技能得分、急救能力等3个方面进行对比分析。结果两组护士在理论知识得分、操作技能得分、急救能力上得分的差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论情景缺陷教学法能提高ICU护士的理论和操作技能水平,提高其急救能力。展开更多
文摘NOT quite as overwhelming as the GreatWall, Forbidden City or Chinese Opera,roaming amongst the stalls scattered on theground at markets like Beijing’s Panjiayuanis nevertheless a cultural experience uniqueto China.
文摘机场特种车辆自主安全地运行对于保障飞行区安全至关重要。目前,机场特种车辆作业主要通过驾驶员操作和机场管制员的目视指挥完成,存在过度依赖人力、自主性较低等问题,为提高其安全性和自主性,本文提出一种用于机场特种车辆作业基于3D点云分割的目标识别方法。首先,基于仿真技术构建飞行区环境点云数据集(Airfield Area of Air‐port Point Cloud Data,3A-PCD)。其次,在PointNet++的基础上设计一种面向大规模点云的语义分割网络(Semantic Segmentation Network of Airfield Area of Airport,3A-Net),结合采样点空间编码(SPSE)模块和注意力池化(AP)模块以解决传统分割网络在分割精度以及对物体细节特征保留能力不足的问题。最后,基于3A-PCD数据集设计实验,消融实验结果表明增加SPSE后,模型的分割精度MIoU提升了6个百分点、增加AP模块后MIoU提升了3.9个百分点;3A-Net与基准模型PointNet++相比,MIoU提高了6.7个百分点;与现有先进的6种语义分割模型相比,所提模型性能均有不同程度的提升,更适用于室外大场景的目标识别。
文摘目的探讨情景缺陷教学法在重症监护室(intensive care unit,ICU)专科技能培训中的应用效果。方法选取2011年1—6月天津市武警医学院附属医院201名ICU护士为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组(N=102人)和对照组(N=99人)。对两组护理人员进行5项专科技能的培训,对照组采用传统培训模式即教师授课、自行训练相结合;观察组在此基础上采取情景缺陷教学法进行培训。培训结束后对两组护士理论知识得分、操作技能得分、急救能力等3个方面进行对比分析。结果两组护士在理论知识得分、操作技能得分、急救能力上得分的差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论情景缺陷教学法能提高ICU护士的理论和操作技能水平,提高其急救能力。
