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一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机
被引量:
19
1
作者
金龙
胡敏强
+3 位作者
顾菊平
莫岳平
徐志科
王心坚
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期620-623,共4页
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结...
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 。
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关键词
压电超声电机
圆柱型定子
3自由度
球转子
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职称材料
正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机初探
被引量:
15
2
作者
程树康
崔淑梅
+2 位作者
刘宝廷
郑萍
宋凯
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第5期294-298,共5页
本文提出一种新结构三自由度电动机。介绍了这种正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机的基本构成和工作原理,并进行了初步解析分析。最后给出了实际样机的测试数据,说明该种结构三自由度电动机的可行性和实用性。
关键词
正交圆柱结构
双气隙共磁钢
三自由度
电动机
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职称材料
圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程
被引量:
11
3
作者
顾菊平
金龙
+1 位作者
胡敏强
费树岷
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第10期154-158,共5页
圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上...
圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。
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关键词
超声波电机
圆柱定子
三自由度球转子
轨迹运动方程
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职称材料
一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计
被引量:
8
4
作者
王群京
乔元忠
+2 位作者
鞠鲁峰
周睿
何竞雄
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期90-102,共13页
为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以...
为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以输出转矩、气隙磁密及定子轭磁密为目标,针对定转子的结构进行仿真分析。最后,通过计算结果分析了球形电机主要参数对电机性能的影响,完成了磁阻型球形电机的结构设计,验证了所提出的新型结构的有效性。
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关键词
球形电机
运行原理
多自由度
有限元分析
结构设计
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职称材料
二自由度行波型超声波电机定子的优化研究
被引量:
3
5
作者
傅平
胡锡幸
郭吉丰
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2015年第5期30-34,共5页
本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析。然后以电机定子表面点的振幅最大化为优化条件,对定子的结构进行优化。接着用ANSYS软件对定子进...
本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析。然后以电机定子表面点的振幅最大化为优化条件,对定子的结构进行优化。接着用ANSYS软件对定子进行不同倾角下的模态分析,得到定子谐振频率和倾角的关系。最后结合所设计的定子使用激光测振系统进行测试,用于确定最佳的定子倾角。测试结果表明,优化的定子使得定子表面点的振幅较大。
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关键词
行波型超声波电机
二自由度
球电机
运行机理
结构设计
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职称材料
非球形正交圆柱结构两自由度电动机
被引量:
1
6
作者
邹继明
崔淑梅
+1 位作者
宋凯
程树康
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期63-64,共2页
首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构 ,介绍了采用该种结构的两自由度电动机的基本结构。
关键词
正交圆柱结构
球形电动机
两自由度电动机
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职称材料
直流球形电动机系统结构设计研究
7
作者
邵明涛
《机械工程师》
2017年第1期105-107,共3页
根据人类和动物的眼球转动的仿生学原理,全新设计了具有多自由度的球形电动机,不同于传统的十字轴式结构,创新提出并采用组合式和仿生的设计方法,采用球面副接触的方案对球形电动机的结构进行了设计,可以实现更直接的旋转运动。文中对...
根据人类和动物的眼球转动的仿生学原理,全新设计了具有多自由度的球形电动机,不同于传统的十字轴式结构,创新提出并采用组合式和仿生的设计方法,采用球面副接触的方案对球形电动机的结构进行了设计,可以实现更直接的旋转运动。文中对球形电动机的转子、定子、运动锁紧机构分别进行了设计,并对球形电动机未来的设计方向提出了展望与设想。
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关键词
直流球形电动机
自由度
仿生学
结构
转子
定子
设计
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职称材料
题名
一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机
被引量:
19
1
作者
金龙
胡敏强
顾菊平
莫岳平
徐志科
王心坚
机构
东南大学电气工程系
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期620-623,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 470 2 1)
江苏省"3 3 3工程"基金资助项目 (2 0 0 1年 )
+1 种基金
江苏省"青蓝工程"基金资助项目 (1999年 )
江苏省教育厅基金资助项目
文摘
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 。
关键词
压电超声电机
圆柱型定子
3自由度
球转子
Keywords
ultrasonic
motor
cylinder
stator
three
degree
s
of
freedom
spherical
rotor
分类号
TM35 [电气工程—电机]
TM303 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机初探
被引量:
15
2
作者
程树康
崔淑梅
刘宝廷
郑萍
宋凯
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第5期294-298,共5页
文摘
本文提出一种新结构三自由度电动机。介绍了这种正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机的基本构成和工作原理,并进行了初步解析分析。最后给出了实际样机的测试数据,说明该种结构三自由度电动机的可行性和实用性。
关键词
正交圆柱结构
双气隙共磁钢
三自由度
电动机
Keywords
orthogonal
cylinder
structure
\ \ three
freedom
\ \
motor
.
分类号
TM320.13 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程
被引量:
11
3
作者
顾菊平
金龙
胡敏强
费树岷
机构
东南大学电气工程系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第10期154-158,共5页
基金
国家自然科学基金(50277006)
江苏省教育厅(4KJB470104)
+1 种基金
江苏省人事厅
南通科委资助(A4034)。~~
文摘
圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。
关键词
超声波电机
圆柱定子
三自由度球转子
轨迹运动方程
Keywords
Electric machinery
Ultrasonic
motor
cylinder
stator
Three-
degree
s
of
freedom
spherical
rotor
分类号
TM38 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计
被引量:
8
4
作者
王群京
乔元忠
鞠鲁峰
周睿
何竞雄
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室
安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期90-102,共13页
基金
国家自然科学基金(51637001)
安徽省自然科学基金面上项目(1908085ME168)。
文摘
为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以输出转矩、气隙磁密及定子轭磁密为目标,针对定转子的结构进行仿真分析。最后,通过计算结果分析了球形电机主要参数对电机性能的影响,完成了磁阻型球形电机的结构设计,验证了所提出的新型结构的有效性。
关键词
球形电机
运行原理
多自由度
有限元分析
结构设计
Keywords
spherical motor
motion principle
multi-
degree
-
of
-
freedom
finite element analysis
structure
design
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
二自由度行波型超声波电机定子的优化研究
被引量:
3
5
作者
傅平
胡锡幸
郭吉丰
机构
福州大学电气工程学院
闽江学院物理学与电子信息工程系
国网浙江省电力公司杭州供电公司
浙江大学电气工程学院
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2015年第5期30-34,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51277091)
中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60637)
+2 种基金
中国博士后科学基金项目(2012M521267)
福建省科技计划重点项目(2011H0017)
福建省中青年教师教育科研项目(JA14246)
文摘
本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析。然后以电机定子表面点的振幅最大化为优化条件,对定子的结构进行优化。接着用ANSYS软件对定子进行不同倾角下的模态分析,得到定子谐振频率和倾角的关系。最后结合所设计的定子使用激光测振系统进行测试,用于确定最佳的定子倾角。测试结果表明,优化的定子使得定子表面点的振幅较大。
关键词
行波型超声波电机
二自由度
球电机
运行机理
结构设计
Keywords
traveling wave type ultrasonic
motor
two
degree
-
of
-
freedom
spherical motor
working principle
structural design
分类号
TM355 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
非球形正交圆柱结构两自由度电动机
被引量:
1
6
作者
邹继明
崔淑梅
宋凯
程树康
机构
哈尔滨工业大学电气工程系电机教研室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期63-64,共2页
基金
863计划资助项目!( 863 5 12 0 2 11)
文摘
首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构 ,介绍了采用该种结构的两自由度电动机的基本结构。
关键词
正交圆柱结构
球形电动机
两自由度电动机
Keywords
spherical motor
,
orthogonal cylinder structure
,
two degree of freedom
,
motor
分类号
TM32 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
直流球形电动机系统结构设计研究
7
作者
邵明涛
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
黑龙江省机械科学研究院
出处
《机械工程师》
2017年第1期105-107,共3页
文摘
根据人类和动物的眼球转动的仿生学原理,全新设计了具有多自由度的球形电动机,不同于传统的十字轴式结构,创新提出并采用组合式和仿生的设计方法,采用球面副接触的方案对球形电动机的结构进行了设计,可以实现更直接的旋转运动。文中对球形电动机的转子、定子、运动锁紧机构分别进行了设计,并对球形电动机未来的设计方向提出了展望与设想。
关键词
直流球形电动机
自由度
仿生学
结构
转子
定子
设计
Keywords
DC
spherical motor
degree
s
of
freedom
bionics
structure
rotor
stator
design
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机
金龙
胡敏强
顾菊平
莫岳平
徐志科
王心坚
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
19
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职称材料
2
正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机初探
程树康
崔淑梅
刘宝廷
郑萍
宋凯
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1997
15
下载PDF
职称材料
3
圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程
顾菊平
金龙
胡敏强
费树岷
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
11
下载PDF
职称材料
4
一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计
王群京
乔元忠
鞠鲁峰
周睿
何竞雄
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
5
二自由度行波型超声波电机定子的优化研究
傅平
胡锡幸
郭吉丰
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
6
非球形正交圆柱结构两自由度电动机
邹继明
崔淑梅
宋凯
程树康
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000
1
下载PDF
职称材料
7
直流球形电动机系统结构设计研究
邵明涛
《机械工程师》
2017
0
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职称材料
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