使用Spherical线性内插方法解算移动LiDAR点云

机载和背包激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)均向小型化、灵活安装方向发展,它们都需要联合解算惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、GPS和激光原始数据来生成点云。激光传感器的发射频率远大于IMU数据的记录间隔,为了在发射激光瞬间插入激光传感器的姿态位置信息,使用Spherical线性内插方法解决IMU与激光传感器扫描角度的万向节锁问题,以得到质量更好的数据。

五轴联动数控刀具切削加工误差非线性插补方法研究

在五轴联动数控刀具切削加工过程中,机床摆心运动轨迹和刀具运动轨迹之间的误差导致加工精度难以保持较高水平,为此提出五轴联动数控刀具切削加工误差非线性插补方法。分析刀具切削加工误差产生的原因,获得理想刀轴矢量,通过插值处理两旋转轴的运动角度,获得实际刀轴矢量误差。通过计算刀轴控制点的距离偏移值,调整刀位和刀闸位置,并使用线性补偿位移调整刀具的位移。同时,根据角度变化计算误差插补量,进一步优化刀具运行轨迹,以确保刀具轨迹始终与理想轨迹保持一致,从而实现五轴联动数控刀具运行轨迹的位移补偿。经实验验证,采用所提方法开展误差插补后,五轴联动数控刀具运行误差小,且运行轨迹贴近理想轨迹。

基于扩散与时频注意力的时间序列插补方法

时间序列插补旨在根据现有数据填补缺失值以恢复数据的完整性.目前基于RNN的插补方法存在较大的误差,并且增加网络层数容易出现梯度爆炸和消失问题,而基于GAN和VAE的插补方法经常面临训练困难和模式崩溃的挑战.为解决上述问题,本文提出了一种基于扩散与时频注意力的时间序列插补模型DTFA (diffusion model and time-frequency attention),通过反向扩散实现从高斯噪声中重建缺失数据.具体而言,本研究利用多尺度卷积模块与二维注意力机制捕获时域数据中的时间依赖性,并利用MLP与二维注意力机制学习频域数据的实部与虚部信息.此外,本研究通过线性插补模块以对现有的观测数据进行初步的数据增强,从而更好地指导模型的插补过程.最后,本研究通过最小化真实噪声与估计噪声的欧氏距离来训练噪声估计网络,并利用反向扩散实现对时序数据的缺失插补.本研究的实验结果表明, DTFA在ETTm1、WindPower和Electricity这3个公开数据集上的插补效果均优于近年主流的基线模型.

基于PSO优化的插电式汽车电子节气门NFTSM控制

面对插电式汽车电子节气门系统存在非线性、参数不确定性以及进气气流扰动等问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高节气门响应速度和跟随特性。首先考虑节气门零部件参数不确定性因素以及进气扰动,将系统扰动进行范围估计,并馈入到控制器中。然后利用PSO算法对NFTSMC进行参数整定,并根据李雅普诺夫第二定理进行稳定性证明。设计了插电式汽车阶跃信号和城市道路工况,PSO-NFTSMC相比于PSO-SMC响应时间缩短了82 ms,最大幅值跟随误差由0.32°降低到0.005°,最大误差值由0.5°减小到0.004°。证明了本文所提出的在PSO-NFTSM控制下插电式汽车电子节气门系统响应速度更快,跟随误差更加符合预设效果。该方法的提出与应用为提高插电式汽车发动机的燃烧和排放效率,以及提升车辆动力性能提供了一定参考。

基于实时插补的五轴加工非线性误差控制

五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴机床为例,在分析该类型五轴加工中非线性误差形成理论基础上,提出一种基于实时插补的非线性误差控制方法,在基于进给速度规划的轨迹插补之后,对插补中相邻插补点之间的非线性误差进行控制.最后通过仿真分析对该方法进行了验证.

多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法

文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理 ,推导了插补迭代公式 ,并给出了实现算法。将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中 ,效果很好。

插层聚合线性酚醛树脂/有机改性蒙脱土纳米复合材料的研究

采用插层聚合方法制备了线性酚醛树脂 /有机改性蒙脱土纳米复合材料 ,研究了不同的搅拌时间和配比对有机改性蒙脱土分散效果的影响 ,并用X射线小角衍射 (XRD)和透射电子显微镜 (TEM )测得其微观结构。热重分析 (TG)测试表明 。

U型插板钢管连接节点承载力特性的非线性有限元分析

基于4个U型插板钢管连接节点的承载力特性的试验研究,考虑材料非线性和几何非线性,对U型插板钢管节点的承载力特性进行了非线性有限元分析.比较试验及计算分析得到的钢管连接节点的承载力-位移变形曲线,试验结果与计算分析结果吻合较好.由于U型插板钢管节点的焊缝为空间焊缝而处于拉、压、剪的复杂应力状态,对钢管节点连接的极限承载力有较大的影响——降低承载力;分析比较由有限元计算分析得到等效厚度平面焊缝的承载力特性-变形特性,得出空间焊缝极限屈服承载力要比一般的平面焊缝屈服极限承载力低,用一般平面焊缝的计算公式计算不合适.

多轴联动线性插补及其速度的理解

对多轴联动线性插补及其速度的含义作了深入的讨论 ,给出了线性插补及其速度广义上的理解结论。

中国东南地区气象要素场线性内插标准误差初步分析

气象要素的结构函数是描述该要素场统计结构的特征值之一 ,是表征空间不同点之间要素序列差值的离散程度的量。由要素结构函数的空间分布 ,可确定要素的线性内插标准误差空间分布 ,进而可以确定各台站间合理战术内插间距。采用中国东南地区 5 0个台站的 1 0年地面常规气象观测资料对该地区的气象要素的结构函数场特征、线性内插标准误差及台站合理战术内插间距进行了计算分析。

基于线性内插神经网络的雷达目标一维距离像识别

本文提出一种新颖的神经网络模型——线性内插神经网络(Linear InterpolationNeural Network,LINN)用于雷达目标一维距离像识别。它可避开提取不变特征的难点,利用目标一维距离像特征随姿态变化的信息来提高目标识别性能。实验结果表明,采用LINN很好地解决了在大的姿态角范围内识别目标时所存在的计算量与识别率的矛盾,提高了雷达对任意姿态目标的识别性能。

多载波CDMA系统中的频域线性相位内插算法

多载波CDMA系统结合了正交频分复用(OFDM)技术和CDMA技术的优点,自1993年提出以来就受到了广泛的重视。本文主要讨论载波频偏对连续OFDM符号的影响,提出了一种新的频域线性相位内插算法来估计信道响应,以对抗载波频偏对连续OFDM符号引起的相位旋转。理论分析和仿真试验都证明我们提出的算法能有效减少载波频偏对系统性能的影响。这种新算法适用于使用导频信号块状分布的多载波CDMA系统或OFDM系统。

基于差分插补原理的多维线性空间插补与仿真

为了实现采用差分插补原理的数控系统能够进行多维线性空间插补,以平面直线插补为基础,对差分插补原理进行了再研究。从差分插补原理的基准轴与非基准轴进给判定中,找到了实现基于差分插补原理的多维线性空间插补的关键点。通过对多维线性插补的分析,给出了多维线性插补的具体流程及其差分代码的初始化,实现了基于差分插补原理的多维线性空间插补。该插补方法简单可行,易于实现多轴控制。通过空间直线插补实例分析以及刀具路径的插补仿真,进一步说明了基于差分插补原理的多维线性空间插补方法能够满足空间多维数控加工的要求。

复杂运动的线性姿态逼近及插补计算

为使用基于线性姿态运动的多面体连续时间干涉检测算法 ,提出了将任意复杂运动按一定的允差划分为分段线性姿态运动的算法 。

为“线性代数与空间解析几何”课程开发数学建模教学插件研究

论述了数学基础课中开发数学建模教学插件的必要性和应用前景,并结合线性代数与空间解析几何课程中线性变换知识、数学建模、Matlab数学软件设计开发了教学插件,提出了开发过程的设计思想.

一种改进的双线性规则格网DEM内插算法

在构建高精度规则格网DEM过程中,针对双线性内插模型对地形表面的线性描述所产生的误差问题,提出了一种误差校正的方法。该方法依据待插值点邻域内的坡形以及坡度与R因子的值对双线性内插中间结果进行校正。实验结果表明,在4种不同地貌类型区域,基于误差校正的双线性内插方法精度均高于传统的双线性内插方法,在丘陵、低山、高山地区内插精度也高于自然邻近内插、反距离加权内插与普通克里格内插方法。

舰船润滑系统插装式减压阀设计中的非线性分析方法

介绍了一种新型的控制压力低、流通能力大和稳定性好的插装式减压阀,并运用非线性分析方法建立了插装式减压阀的数学模型和MATLAB仿真系统,分析了插装式减压阀的稳态特性和动态特性的影响因素.仿真与试验测试的比较结果表明,所设计的插装阀的性能可满足使用要求.

基于双线性内插的图像处理算法及其优化

双线性内插放大算法在平滑图像的同时会使边缘模糊。针对此问题,提出一种基于双线性内插的增强图像轮廓优化算法,使用高通滤波器让高频分量通过,实现边缘细节锐化,提高图像轮廓清晰度。实验分析,优化算法更适于数字图像实时放大处理。

基于非线性内插法的冰振反应谱精度分析

基于非线性内插法提出了求解冰振反应谱的一系列数值连锁递推格式,并利用该方法以及常用的线性内插法,对两条实际冰压力时程曲线进行了冰振反应谱的数值计算和分析。结果表明:基于非线性内插法得到的各冰振反应谱值一般稍大于线性内插法所得结果,加速度反应谱放大系数的最大误差在误差控制范围之内,可以满足精度要求,能在一定程度上简化计算。

五轴线性插补中非线性误差补偿方法

以A-C双摆头五轴数控机床为研究对象,通过对机床的运动学求解,分析了五轴数控机床在加工过程中非线性误差产生机理并建立了非线性误差的数学模型。通过齐次坐标变换的方法,推导出计算加工过程中刀尖点实际位置的数学表达式以及其反计算公式。针对五轴数控机床的旋转轴运动所产生的非线性误差,提出了一种反求插补点的补偿方法。从五轴数控加工旋转中心位置插补算法角度考虑降低非线性误差的方法,通过理论刀尖点位置来反求旋转中心的插补的位置,使实际刀尖点更多地落在理论插补路径上。利用MATLAB进行实际数据的仿真验证,结果表明所提出方法能将非线性误差有效控制在加工允差内,可显著提高五轴数控系统的轨迹控制精度,可见本文所提出方法具有较好的可行性和实际应用价值。