腐烂水果智能巡检机器人设计与研发

针对当前部分水果在腐烂后如未能及时处理将会影响同批次水果的新鲜度,无法销售,严重影响了农民收益,设计了一种智能腐烂水果巡检机器人。首先通过无线遥控器操控机器人和机械臂灵活移动到合适的位置;然后再利用遥控器将腐烂水果抓起;最后遥控机器人将烂果投入指定位置。该机器人可以在不同的货架之间灵活移动,且拥有多自由度的机械臂和柔性夹爪,通过可自适应力度柔性夹爪灵活抓取腐烂的水果,避免了传统机械分拣损坏率高,并且该机器人体积小,相较同类产品更加灵活便捷。

泡沫混凝土隧道减震层减震机制

基于泡沫混凝土隧道减震材料,通过室内试验研究了不同密度、围压、应变率条件下泡沫混凝土材料的力学特性。试验结果表明:随着密度的增加,试样的单轴破坏形态由骨架坍塌破坏逐渐转化为劈裂剪切破坏,峰后应变软化与材料脆性增强;随着围压的增加,材料强度增加且延性增强,峰后由应变软化逐渐转换为应变硬化。在中等应变率范围内(10^(-5)/s^10^(-3)/s),随着应变率的增加,泡沫混凝土材料的强度近似呈指数增长,同时峰后残余应力增长明显,且塑性应变越大,应变率对峰后应力的影响越大。基于上述试验结果初步建立了泡沫混凝土材料的本构模型。依托嘎隆拉隧道,采用数值方法研究了减震层剪切模量、厚度及减震层-衬砌界面特性3个因素对减震效果的影响规律,相关研究成果可为高烈度区隧道工程减震层的设计提供参考。

加州鲈鱼（Micropterus salmoides）细菌性烂鳃、烂嘴病病原菌的研究

本文报道从患细菌性烂鳃、烂嘴的加州鲈鱼（Ｍｉｃｒｏｐｔｅｒｕｓｓａｌｍｏｉｄｅｓ）病灶中分离到滑动粘细菌Ｆ５、Ｆ２５，经多次水中感染（包括再分离和再感染），能使健康的加州鲈鱼及多种池塘鱼类致病、死亡。根据其生物学特性及质粒ＤＮＡ电泳分析，两株菌属同一个种，定名为柱状纤维粘细菌（Ｃｙｔｏｐｈａｇａｃｏｌｕｍｎａｒｉｓ）。

翘嘴鳜烂鳃病病原菌的分离及初步鉴定

从患典型烂鳃病的翘嘴鳜鳃上分离到７个菌株，根据对其中３个菌株的菌落和菌体形态观察、生化特性分析、直接荧光抗体法鉴定和致病力测试结果，初步证明了翘嘴鳜的烂鳃病是由柱状嗜纤维菌（Ｃｙｔｏｐｈａｇａｃｏｌｕｍｎａｒｉｓ）引起的。

0～50cm土壤含水量与降水和蒸发的关系分析

利用濉溪县0～50cm土层土壤含水量和同期降水量、蒸发量资料分析表明，土壤水分的主要活动层在耕层，不同层次土壤含水量之间存在极显著的正相关。土壤含水量增减与期间降水量、蒸发量呈直线相关关系，耕层土壤含水量变化和报告期与基期的比值均与湿润系数呈极显著正相关。0～30cm不同层次土壤相对含水量低于50％时，需降水或补充灌溉13．6～39．0cm方可使耕层相对含水量达到80％。当湿润系数为0．47时，耕层土壤含水量可以维持在基期水平。耕层土壤含水量蒸减呈“快-缓慢-滞缓”的变化过程，蒸减速率随土壤含水量的变化可用指数曲线拟合。使耕层相对含水量达到80％以上的一次降水过后，连续10．7～38．3d无降水，耕层相对含水量尚可维持在60％以上。

利用飞行时间质谱研究热阴极蒸发特性

提出了采用飞行时间质谱(ToFMS)分析阴极蒸发的成分和速率的新方法。利用ToFMS测试了真空本底、氧化物阴极、浸渍阴极、覆膜阴极等各种阴极蒸发物的成分。研究了阴极蒸发速率与阴极温度和加热时间的关系。比较了不同阴极蒸发速率的大小。实验结果表明ToFMS是一种非常快捷的研究阴极蒸发的实验手段。最后,研究了阴极各种成分离子峰强度与电离电压的关系。

低盐度养殖的凡纳滨对虾体长和体重的增长规律

通过池塘陆基围隔实验，研究了凡纳滨对虾在最适水温、溶氧、pH及低盐度（2～6）养殖环境的生长特性及规律。实验结果，低盐度养殖健康对虾体长和体重平均生长率分别为1．398mm·d^-1和0．169g·d^-1，对虾前期体长呈线性生长，中后期体重呈加速增长。非线性拟合结果，对虾体长生长为二次曲线，符合Quadratic模型，体重增长为S型曲线，符合Boltzmann模型，生长观测值与模型拟合相关系数R^2均达到0．99；凡纳滨对虾低盐度养殖典型体长和体重生长模型为L=7．843＋2．297t-0．0105t^2和形=16．541＋（-0．621—16．541）／（1＋e^（t-54.809）/15.456）。低盐度养殖，对虾体长与体重呈立方关系，符合幂指数模型W=aL^b，a值范围4．9～9．0×10^-6，b值范围2．9495～3．0716，相关系数R^2在0．99以上，典型幂指数模型为形：4．9×10^-6L^3.0716。

水稻物质生产特性及其与产量的关系研究

以汕优63、Ⅱ优162、Ⅱ优419、K18A/149和65002为材料,在云南省涛源乡、宾川县和杭州市富阳县进行试验,分析了水稻高产的物质生长特性,并比较了不同环境下物质生长特性的差异及原因。结果表明:云南涛源和宾川产量分别比杭州高80%和66%,导致云南产量较高的主要原因是生物产量较高。生物产量差异主要在幼穗分化以后,尤其是灌浆结实期。在云南生态条件下,中后期能容纳较高的叶面积系数(LAI),群体生长速率(CGR)较高,使花后物质生产量大,且花后物质运转量也较高。

氮肥追施策略对棉花蕾铃脱落的影响

【目的】施氮量对陆地棉全生育期、不同生育时期蕾铃脱落的影响。【方法】研究地面灌溉不同生育时期不同施氮量下陆地棉蕾铃脱落情况的调查,【结果】在棉花生育期追肥量一定情况下,追肥策略即追肥次数和分次施用量不同时,会造成总的蕾铃脱落率和各生育时期蕾铃脱落率都有差异,产量也会有不同但不足以形成显著的差异;棉花蕾期施肥对蕾铃脱落没有影响或不明显,花铃期前期施肥量要适中,过多过少都使蕾铃脱落率提高,在花铃期后期施氮越多蕾铃脱落率越高。【结论】新疆中等肥力棉田采用基肥40%、蕾期追肥15%、初花期追肥23%、盛铃期或花铃期后期追肥22%的氮肥施用策略,可以使棉花蕾铃脱落率最小,产量较高。

电磁脉冲辐照后小鼠红细胞形态和电泳率的改变

目的研究不同场强的电磁脉冲(EMP)对红细胞形态和电泳率的改变,以探讨其量效关系。方法BALB/c雄性小鼠50只,随机分为5组即50、100、200、400kV/m组和对照组,每组10只。用EMP辐照小鼠,EMP参数为场强0～400kV/m,前沿3ns,脉冲次数200个,脉冲间隔4s。照后小鼠尾部取全血,采用扫描电镜观察受照小鼠红细胞膜表面的形态改变;用显微细胞电泳法,观察红细胞电泳率和胞膜带电性的变化,研究其场强与效应的关系。结果200kV/m辐照后扫描电镜观察红细胞胞膜上出现多个棘突小泡;各组红细胞膜带电特性均为负电,随着EMP场强(0～400kV/m)的增加,受照小鼠的红细胞电泳率逐渐降低,以照后2h时最为显著,200kV/m、400kV/m组电泳率降低最为显著(P<0·01),0kV/m组电泳率为0·917±0·040μm·s-1/V·cm-1,这两组电泳率分别降低至(0·600±0·076)μm·s-1/V·cm-1和(0·484±0·064)μm·s-1/V·cm-1。随着照后时间的延长,辐照组细胞电泳率逐渐恢复,照后2天已恢复至正常水平。结论EMP可引起受照小鼠红细胞膜棘突改变和电泳率降低,EMP场强与红细胞电泳率之间存在一定的量效关系。

高速数字存储示波器实现技术

提出了一种基于随机取样技术的高速数字存储示波器的实现技术。采用FPGA实现100MS/ps数据采集控制和缓冲存储、触发控制、显示控制等所有逻辑控制电路,从而有效减小仪器体积、降低整机功耗;使用高分辨率模拟测时扩展器,使等效采样率达到10GS/ps,时间测量分辨率达到100ps,实现100MHz(-3dB)可重复信号的波形重现。文中给出了在最小时间分辨率下波形重建的结果。

干眼症患者功能视力初探

目的观察干眼症患者持续睁眼10～20s时其功能视力的变化,以模拟日常生活中因凝视物体瞬目减少情况下的视功能情况,即功能视力。方法观察正常对照组(非干眼症组10人)和干眼症组(非sjogren’s综合征患者10人)日常最好矫正视力和功能视力,并观察他们专注时如阅读和行视野检查时的瞬目频率。结果正常对照组功能视力没有改变(P=0.098),干眼症组由1.15±0.15减少为0.69±0.08,专注时的自然瞬目频率亦减少(P<0.01)。结论干眼症患者持续睁眼10～20s时其功能视力会下降,推测日常从事专注性工作时干眼症患者的视功能会受损,对干眼症患者功能视力的测试更有使用意义。

修剪强度对早实核桃萌芽率和成枝力的影响

通过对早实核桃轻剪、中剪、重剪和长放几种修剪方法的研究,探讨了不同修剪强度对成枝长度、枝条粗度、萌芽率、成枝力的影响。结果表明:轻剪、中剪、重剪比长放的成枝长度增加3.60～40.52cm,粗度增加0.19～0.69cm;长放的成枝萌芽率提高了0.15%～0.25%,成枝力提高了0.11%～0.22%。

中国行业收入分配实证分析

短短20年间,中国的行业收入分配迅速从平均主义的一个极端走到收入差距悬殊的另一个极端。通过对15类大行业、工业行业中的30个非垄断行业及6个垄断行业进行分析,找出了影响行业收入差距扩大的主要因素,并利用非垄断行业收入的回归方程,粗略量化了垄断因素对行业收入差距的影响。

KHCO_3对水稻幼苗光合速率的影响

研究叶绿体、叶切片和完整叶片不同层次上KHCO3对水稻幼苗光合速率的影响。结果表明:外加KHCO3可以使光合速率不同程度的提高,特别是外加KHCO3对叶绿体光合放氧的促进作用尤为明显。

几种热带相思树种的扦插育苗试验

几种热带相思树种经大田扦插育苗试验结果表明：在广州地区以秋季进行萌条扦插育苗效果较好。以马占相思、直干大叶相思、厚荚相思萌条作插穗，用１／３火烧土加２／３黄心土作基质，蘸上自配的ＩＢＤ２＃多效生根粉，直接插入育苗容器育苗，苗床用塑料薄膜拱棚加盖遮光度为６０％的黑网以调节控制温湿度及光照，在基质和插穗不消毒、定期淋浇１‰的复合肥水的情况下，扦插成活率分别达６１．８％、８８．８％和６８．９％。其中直干大叶相思扦插易成活且受季节影响较小。

拜乐对大曲害虫蟑螂的杀灭效果研究

采用拜乐防治酒曲害虫——蟑螂,效果极为明显,结果表明:仅经过17d时间,在自然温度及湿度下,当剂量为0.1g/0.039m3时,便可使蟑螂的最低校正死亡率达86.40%,最高为97.70%。对比实验前后,大曲的水分、淀粉变化极小;酸度及氨基酸态氮含量增大;发酵力稍有变大,而糖化力总体呈下降趋势,平均下降32.3%;个别曲样糖化力变化异常,甚至超出标准范围,这可能与蟑螂的代谢产物相关,有待进一步研究。

村落精英角色与形态变迁:山东个案

村落精英的角色与形态在政治、经济、文化发展的影响下不断地发生变化和调整。村落精英的角色历经上级授权代理人、市场经济下的先行者和村民自治背景下的组织者的变迁。在历史发展的过程中,村落精英在规模发展、结构重组、性质变化和功能发挥等方面表现出不同的形态特点。

康复医学教学中启发式教学的运用

目的探讨康复医学教学中运用启发式教学法对培养学生学习兴趣、发挥主观能动性、提高综合能力的影响。方法110名康复医学专业学生分为传统教学组 ( 5 4名 )和启发式教学组 ( 5 6名 ) ,在进行关节活动范围 (ROM )测量、日常生活活动能力(ADL)评定、移乘技术这 3个内容的教学中 ,对两组学生分别采用传统教学法和启发式教学法教学 ,最后对学生 8项指标进行评定。结果启发式教学组在基础知识掌握、理论联系实际方面与传统教学组无显著性差异 (P >0 . 0 5 ) ;而在学习兴趣、发挥主观能动性、自学能力、分析归纳能力、创造思维能力、综合能力方面与传统教学组有显著性差异 (P <0 .0 5 )。结论在康复医学教学中 ,启发式教学法在培养学生学习兴趣、发挥主观能动性。

慢性肾脏病的流行病学调查现状

慢性肾脏病目前已成为全球威胁健康的公共卫生问题,给家庭、社会带来了巨大的经济负担和精神负担,且目前尚无强有效的治疗手段,故早期发现、早诊断、早治疗,同时进行早期人为干预,延缓进程显得尤为重要,而在此之前的关于慢性肾脏病的流行病学调查又为卫生工作者及决策者提供了一线证据。文章就近20年全球关于慢性肾脏病的流行病学调查现状进行综述。