铝合金方波交流TIG焊熔池图像处理

方波交流TIG焊工艺在铝合金结构中得到了广泛的应用,为了实现焊缝成形的自动控制,本文开发了一套针对熔池成形的视觉传感系统,该系统包括外触发装置、CMOS图像传感器、焊接电流传感器及滤光装置。同时,开发了一套图像处理算法,包括灰度拉伸、高斯平滑、边缘检测及边缘曲线拟合等步骤,通过该算法提取了完整熔池边界。