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描述拇指尖运动轨迹的Squires曲线
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作者 沈守范 《机械制造与自动化》 2004年第2期24-25,29,共3页
描述了建立手臂运动的模型。在此基础上 ,导出了拇指尖运动轨迹的Squires曲线。最后 。
关键词 行星轮系 squires曲线 长幅外摆线 MATHCAD 动画 人机工程
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