机械爬楼装置的传动系统方案研究

轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使轮椅等装置沿轨道实现上下楼的运动。根据楼梯扶手的形状不同,轨道有弯轨和直轨之分,而且直轨和弯轨的轨道截面形状多种多样,与之配合的传动系统也各不相同。本文将对国内外直轨和弯轨形式爬楼梯装置的传动系统及其原理进行分析和研究。

国内外轨道式机械爬楼装置的研究现状

对于老年人和行动不便的人来说,室内、室外的各种楼梯已经成为了他们参与社会生活的障碍。针对这一现状,产生了许多爬楼装置。其中轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使装置沿轨道实现上下楼的运动。这一形式在国外应用很广。根据楼梯形状的不同,轨道有弯轨和直轨之分。导轨形状多样,与之配合的驱动导引机构也各具特色。这里介绍部分轨道式机械爬楼装置的特点、发展现状及其应用。