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喷粉桩复合地基的群桩效应的探讨及其载荷试验研究 被引量:7
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作者 潘纪顺 吕芝全 刘长来 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期85-87,共3页
从复合地基的基本原理出发 ,讨论了群桩效应现象在复合地基存在的可能性 ,并通过喷粉桩复合地基的单桩、多桩复合地基载荷试验的对比研究 。
关键词 复合地基 承载力 沉降 载荷试验 群桩效应 喷粉桩
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智能制造技术在行业中的应用系列 第三讲 基于视觉引导的机器人冲压上下料解决方案 被引量:3
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作者 李方园 吕林锋 《自动化博览》 2020年第5期54-57,共4页
通过工业视觉传感器识别输送带上零部件的基本特征,并由工业机器人实现输送带上抓取零部件、将零部件放置于送料机构、将成品从送料机构取出并放回输送带等工序。本文主要介绍了通过In-Sight工业视觉传感器引导JAKA机器人自动实现冲压... 通过工业视觉传感器识别输送带上零部件的基本特征,并由工业机器人实现输送带上抓取零部件、将零部件放置于送料机构、将成品从送料机构取出并放回输送带等工序。本文主要介绍了通过In-Sight工业视觉传感器引导JAKA机器人自动实现冲压上下料解决方案。 展开更多
关键词 机器人控制 机器视觉 冲压上下料
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