Design and Implementation of One Missile Visual Simulation System Based on OpenGL

The implementation of a missile's visual simulation system is explained that is developed with OpenGL(open graphic library) and the flight path and flight carriage in different stages of the missile are displayed. The establishment problems of the 3D scene are circumstantiated including the construction and redeployment of the model, creation of the virtual scene, setting of the multi-viewports and multi-windows etc. The missile's data driver, system flow, the modules and their mutual relations of the missile visual simulation system are discussed. The missile flight simulation results and effect of the scenes are given.

基于OpenGL的某导弹视景仿真技术研究

应用OpenGL进行导弹系统的可视化视景仿真,显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态。论述了三维可视化仿真场景系统中模型的建立和调入、三维场景的建立、多视点和多窗口的设置问题;导弹的数据驱动和系统流程以及可视化导弹视景仿真系统的模块组成及相互关系。给出了仿真结果及导弹飞行过程的仿真场景效果图。

美国面向未来战争的导弹协同作战概念发展研究

为了应对中俄等国反介入/区域拒止(A2/AD)能力的发展,美国开展了“作战云”、“穿透型制空”、“忠诚僚机”、“分布式空战”等新型作战概念研究,而无人智能作战、蜂群式攻击等新型作战样式的出现,推动未来空战从信息化向智能化转变,也促使导弹武器向全新的分布式协同作战模式发展。本文主要对美国军方目前加速发展的适用于分布式协同作战体系的导弹武器系统进行了跟踪研究,对导弹协同作战情况进行了介绍,并对其关键技术进行总结。

基于自适应模糊快速终端滑模控制的导弹自动驾驶仪设计

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定性进行逼近,并通过鲁棒项提高了系统性能。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号渐进收敛。最后利用本文提出的控制方案设计了6自由度导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。

美军舰空导弹协同制导技术及其能力分析

介绍了美军舰空导弹协同制导的发展概况。阐述了标准6导弹的协同制导作战流程,分析了舰空导弹协同制导技术的能力,以及实现协同制导的关键技术。协同制导为舰空导弹实现超视距拦截创造了条件,可提高系统的作战效能和可靠性。

基于RBF神经网络的空空导弹控制器设计

应用倾斜转弯(Bank to Turn,BTT)及推力矢量控(ThrustVector Control,TVC)技术设计并建立了空空导弹六自由度模型。在此基础上考虑气动参数变化和建模不确定性引起的误差对导弹控制系统的影响,为消除误差影响,引入RBF神经网络分别对快慢回路进行补偿,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性定理推导了神经网络权值、中心及带宽的自适应规律,并证明了闭环系统的稳定性。通过对某型空空导弹大机动仿真研究,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,不仅改善了控制系统的动态性能,而且使系统具有良好的抗干扰和容错能力。

基于视觉控制的导弹插拔机构控制模式研究

针对导弹插拔机构不能快速准确动作的现状,提出一种以六自由度机器人为实验平台,通过视觉标定目标点的方法实现可靠插拔工作的新型控制模式。利用图像处理和摄像机标定等方法,获取插座位置信息,通过CPAC控制器完成位置信息的读取,并控制末端执行器可靠动作,最后通过实验验证这种方法的可行性,成功地完成插拔工作,为导弹插拔机构的控制模式提供新思路。

美国区域高超声速导弹防御方案未来发展分析

随着高超声速武器的装备部署,美国正在发展高超声速防御体系,推进区域高超声速导弹防御能力的快速装备。研究了美国区域高超声速分层防御方案的主要装备、性能及研制进展,总结了美国区域高超声速防御方案的作战场景和主要作战模式。通过分析可以看出,美国将在2025年左右形成针对区域高超声速武器的末段防御能力,2030年左右初步建成分层防御能力。