A Star-Wheel Stair-Climbing Wheelchair

In order to achieve a wheelchair climb stairs function, this paper designs a star-wheel stair-climbing mechanism. Through the effect of the lock coupling, the star-wheel stair-climbing mechanism is formed to be fixed axis gear train or planetary gear train achieving flat-walking and stair-climbing functions. Crossing obstacle analysis obtains the maximum height and minimum width of obstacle which the wheelchair can cross. Stress-strain analysis in Solidworks simulation is performed to verify material strength.

速射炮无链供弹系统间隔供弹技术研究

无链供弹依靠星形拨轮实现弹药的连续传递。但在实际工程应用中,需要以成熟发射系统为基础,进行供弹系统改制以适应新的功能需求,要求弹药由连续供弹交接为间隔供弹,或由间隔供弹交接为连续供弹。为满足这一需要,提出了异形拨轮间隔供弹技术并匹配合理的传动速比,实现弹药在星形拨轮间的间隔交接。经ADAMS动力学仿真验证,该间隔供弹交接过程具有运动平稳、所受冲击力小、交接可靠的特点,满足供弹系统改制功能需求。所提出的间隔供弹技术对小口径速射炮无链供补弹交接设计具有参考价值。

大倾角掘进机装载机构的设计

针对煤矿大倾角巷道,设计了一种大倾角掘进机的装载机构,对装载机构的装载能力进行了计算,并设计了一种镰刀形大直径收集星轮,可有效提高大倾角掘进机的收集能力。分析了星轮损坏形式,对星轮轮齿进行了耐磨设计,提高了星轮的耐磨性和使用寿命,为大倾角掘进机装载机构的设计提供了依据。

山钢日照公司500m^(2)烧结机高效生产的技术措施

山钢日照公司500m^(2)烧结机存在烧结机台车故障频发、头部星轮同步传动功能精度失效、台车料面布料质量波动大等问题。通过采取大型烧结机跑偏调整新技术、引进新型一体式台车轮、优化改进大宽面烧结布料系统、联动优化热矿溜槽红矿布料系统、系统治理烧结机漏风等技术措施,实现了烧结机年度2h以上的故障停机次数为零的目标,烧结矿转鼓指数提高到81%以上,满足了生产主线高达97%~98%的作业率要求;降低了年度备件综合采购成本,年创造经济效益>800万元;改善了烧结机机旁环境,烧结工序漏风率降低了约10%,工序电耗每小时降低约500kW·h。

20CrH温锻内星齿轮混晶原因分析及工艺改进

特钢厂生产的20CrH特殊钢棒材,下游用户温锻制作内星轮后,经965℃×6 h渗碳热处理后发现混晶现象。采用光学显微镜观察并设计热处理试验验证,结果表明:锻造变形温度不均及锻后保温温度偏低,导致在后续渗碳过程中局部奥氏体晶粒出现异常长大而产生混晶。将内星轮温锻后保温温度由710℃提高至900℃,能有效改善混晶现象,为同类特殊钢零部件温锻的工艺设计提供指导。

拨禾星轮式玉米收获台设计与试验

为了提高玉米收获机的行距适应性，研发了拨禾星轮式玉米收获台，设计了均布有6个拨禾指的拨禾星轮、螺旋扶禾导人辊、拉茎辊等部件，对玉米不被推倒折断、单株连续有序喂人的条件作了理论分析，进行了田间试验与性能测试。结果表明，作业速度为1．1～1．5m／s时，拨禾星轮转速为50r／min、扶禾导人辊转速为1300r／min、拉茎辊转速为1050r／min，行距适应性显著提高。

启动齿星轮冷挤压工艺的模拟分析与研究

针对启动齿星轮成形工艺的特点,对其成形工艺进行数值模拟分析,找出了影响挤压成形的工艺参数,设计了合理的启动齿星轮的成形工艺。通过工艺实验进行论证,结果表明,所设计的工艺既保证了启动齿星轮内曲面和外齿型的同心度,又解决了挤压过程中由于金属流动不畅造成的塌陷、缩孔现象,同时降低了挤压力,大大缩短了工艺实验周期,对于启动齿星轮的生产应用具有重要的指导意义。

一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计

设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合。爬升装置是爬楼梯轮椅的关键,在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上,充分考虑爬楼梯轮椅爬升装置的结构和尺寸以及爬升功率、安全性等要求,在对爬升装置设计的同时还对轮椅行走环节进行了设计。经过性能分析,设计的爬楼梯轮椅达到了功能要求,并具有乘坐安全、爬楼梯稳定、控制容易以及操作简单等特点。

掘进机星轮装载过程的运动模拟

针对新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过分析星轮装载机构所装载物料的受力情况和运动过程,建立了装载过程的数学模型,确定了在特定转速下位于星轮不同半径处的物料装载和运动情况。实例分析显示,n=40r/min,物料在R=0.4m的外侧时,没有甩料现象。

基于ANSYS星轮装载机构的动力学研究

针对星轮装载机构在工作过程中存在受力不恒定的问题,对星轮机构进行动力学分析,确定了煤岩对星轮的激振力,并以直斜形星轮为例,利用Ansys软件对星轮进行模态分析和谐响应分析,得出了星轮机构在动载荷作用下的振型、应力及应变情况,分析指出了星轮受载荷最大处的位置,为研究改进星轮的设计和改善星轮的性能提供理论依据。

掘进机装载机构的改进设计

根据掘进机装载机构在使用过程中暴露出的一些问题,对装载机构进行改进设计,采用低速大扭矩马达直接驱动星轮的装载形式,使掘进机装载机构结构更简单,工作更可靠,降低了成本,延长了使用寿命。

越野车外星轮成形工艺模拟研究

对越野车外星轮成形进行了应变、热、磨损等多因素耦合下的模拟,分析了预、终成形过程的金属流动特性及模具和坯料的温度场分布,对局部温度的升降进行了解析,并针对工位间的热量散失进行了有效的预测。应用Archard模型分析了终锻成形模具在复杂多因素耦合情况下的磨损情况,预测了单次磨损深度分布,为间接预测模具寿命提供依据。依据模拟设计的工艺方案得到了很好的实验验证。

高生产能力含汽液体灌装封盖机传动系统的设计

对啤酒灌装封盖机传动原理进行分析,总结了高生产能力含汽液体灌装封盖机传动系统的设计关键以及结构设计上的特点,为此类自动机械传动系统的设计提供了参考。

掘进机星轮结构尺寸的研究确定

通过对星轮装载机构参数的理论分析,介绍了星轮结构尺寸的确定方法,并且给出了一种星轮装载机构的具体尺寸,在实际运行中,大大提高了掘进机的装载效率,为星轮装载机构的研究设计提供了参考依据。

不窝煤的掘进机星轮装载机构最低转速的确定

针对目前新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过对星轮装载机构的力学分析,确定了转速与星轮结构参数之间的关系以及在不窝煤的情况下星轮的最低转速,并结合实例求得了星轮的临界转速,为掘进机星轮装载机构的设计和研究提供理论依据。

掘进机星轮装载机构的动力学有限元分析

为了研究掘进机星轮的振动特性,采用有限元方法对掘进机星轮进行模态分析。通过分析掘进机星轮装载机构的受力情况,得到施加在星轮上的载荷;在Pro/E中建立星轮的三维实体图,导入ANSYS进行网格划分、加载、求解,得到星轮前5阶固有频率和振型,为进一步对星轮进行动力学分析奠定了基础。

直齿三星轮装载机构的谐响应分析

为探究直齿三星轮装载机构的动力学性质，利用更新的拉格朗日法和ANSYS软件分别建立了直齿三星轮装载机构的力学和实体模型，通过谐响应分析获得了不同激振频率下星轮的等效应力云图及位移响应曲线。模态分析表明：激振频率f=1．8～2．4Hz时，该型直齿三星轮装载机构不发生共振，星轮转速n=36～48r／min时工作稳定。该研究进一步阐明了直齿三星轮装载机构的动力学行为，为其改进设计提供了理论依据。

三角轮系式移动机构动力学建模及仿真

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型,利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表明:该系统可在1.2 s进入稳定状态,说明该系统有较好的稳定性。

关于W_m∨S_n的均匀全染色

对一个正常的全染色满足各种颜色所染元素数(点或边)相差不超过1时,称为均匀全染色,其所用最少染色数称为均匀全色数.就轮Wm与星Sn的联图Wm∨Sn,得到了在m,n不同取值情况下的均匀全色数.

灌装封盖机传动系统设计方案的比较研究

自动机的传动系统方案设计要考虑多方面的因素,首先应当满足工艺和总体结构的要求。通过对灌装封盖机传动系统几种设计方案进行分析比较,总结出不同生产能力灌装封盖机传动系统的设计依据,为此类机型传动系统的设计、改造提供了参考。