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基于改进A-star算法的轮椅无障碍出行路径规划策略研究
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作者 叶楠 高峰 韩宝睿 《物流科技》 2024年第17期83-87,91,共6页
随着当前城市出行空间环境的复杂化,针对轮椅无障碍出行路径规划问题,文章提出一种基于改进A-star算法的轮椅无障碍出行路径规划策略。首先分析轮椅出行路径的影响因素,通过结合出行障碍以及出行时间两种影响因素将出行地图进行栅格化处... 随着当前城市出行空间环境的复杂化,针对轮椅无障碍出行路径规划问题,文章提出一种基于改进A-star算法的轮椅无障碍出行路径规划策略。首先分析轮椅出行路径的影响因素,通过结合出行障碍以及出行时间两种影响因素将出行地图进行栅格化处理,同时将出行障碍函数融入A-star算法的成本函数中,实现对A-star算法的改进。最后通过实例进行仿真验证,结果表明:改进后的A-star算法可以有效地考虑轮椅出行障碍,并规划出合适的轮椅出行路径,验证了文章所提出策略的有效性。 展开更多
关键词 轮椅 无障碍出行 A-star算法 路径规划 成本函数
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Star-shaped Differentiable Functions and Star-shaped Differentials
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作者 PAN SHAO-RONG ZHANG HONG-WEI ZHANG LI-WEI 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2010年第1期41-52,共12页
Based on the isomorphism between the space of star-shaped sets and the space of continuous positively homogeneous real-valued functions, the star-shaped differential of a directionally differentiable function is defin... Based on the isomorphism between the space of star-shaped sets and the space of continuous positively homogeneous real-valued functions, the star-shaped differential of a directionally differentiable function is defined. Formulas for star-shaped differential of a pointwise maximum and a pointwise minimum of a finite number of directionally differentiable functions, and a composite of two directionaUy differentiable functions are derived. Furthermore, the mean-value theorem for a directionaUy differentiable function is demonstrated. 展开更多
关键词 The space of star-shaped sets gauge function isometrical isomorphism directionally differentiable function star-shaped differential mean-value theorem
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Standard and Truncated Luminosity Functions for Stars in the Gaia Era
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作者 Lorenzo Zaninetti 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2017年第4期255-272,共18页
The luminosity function (LF) for stars is here fitted by a Schechter function and by a Gamma probability density function. The dependence of the number of stars on the distance, both in the low and high luminosity reg... The luminosity function (LF) for stars is here fitted by a Schechter function and by a Gamma probability density function. The dependence of the number of stars on the distance, both in the low and high luminosity regions, requires the inclusion of a lower and upper boundary in the Schechter and Gamma LFs. Three astrophysical applications for stars are provided: deduction of the parameters at low distances, behavior of the average absolute magnitude with distance, and the location of the photometric maximum as a function of the selected flux. The use of the truncated LFs allows modeling the Malmquist bias. 展开更多
关键词 FUNDAMENTAL Parameters starS LUMINOSITY function Mass function
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ACE-star模型循证护理干预对乳腺癌改良根治术后患者心理状态的影响 被引量:2
4
作者 林舒琴 赵雪枝 周国香 《中国医学创新》 CAS 2023年第8期82-85,共4页
目的:研究ACE-star模型循证干预对乳腺癌改良根治术后患者心理状态的影响。方法:选取宁德师范学院附属宁德市医院肿瘤外科2018年1月-2021年3月收治的乳腺癌改良根治术后患者200例,随机分为对照组(100例)和研究组(100例)。对照组行常规干... 目的:研究ACE-star模型循证干预对乳腺癌改良根治术后患者心理状态的影响。方法:选取宁德师范学院附属宁德市医院肿瘤外科2018年1月-2021年3月收治的乳腺癌改良根治术后患者200例,随机分为对照组(100例)和研究组(100例)。对照组行常规干预,研究组在对照组的基础上行ACE-star模型循证干预。观察两组术后患侧上肢功能恢复情况、术后并发症发生率、心理状态。结果:干预后两组患侧前伸、后伸、外展最大活动角度均较干预前增大(P<0.05),且研究组前伸、后伸、外展最大活动角度均大于对照组(P<0.05)。研究组术后并发症发生率(5.00%)低于对照组(17.00%)(P<0.05)。干预后两组SAS、SDS评分均较干预前降低(P<0.05),且研究组SAS、SDS评分均低于对照组(P<0.05)。结论:ACE-star模型循证干预应用于乳腺癌改良根治术后患者,可促进患者术后患侧上肢功能恢复,降低术后并发症发生率,改善患者心理状态。 展开更多
关键词 ACE-star 模型循证干预 乳腺癌改良根治术 上肢功能 心理状态
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二维码联合问卷星在机能实验教学中的应用
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作者 孙敏英 张大威 +1 位作者 刘芬 于慧美 《中国高等医学教育》 2024年第6期70-71,共2页
机能学实验室是针对医学本科生开展以动物实验为主的重要实验教学场所,逐渐多样化的实验项目对机能实验室的管理工作提出了更高的要求。文章设想采用二维码与问卷星相结合的模式,构建实验预习、课前签到、课堂展示、实验考试等无纸化教... 机能学实验室是针对医学本科生开展以动物实验为主的重要实验教学场所,逐渐多样化的实验项目对机能实验室的管理工作提出了更高的要求。文章设想采用二维码与问卷星相结合的模式,构建实验预习、课前签到、课堂展示、实验考试等无纸化教学管理系统。希望能将现代信息技术融入实践教学过程中,以满足高需求的实验教学工作。 展开更多
关键词 机能实验室 二维码 问卷星
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平衡训练对慢性踝关节不稳影响效果的Meta分析 被引量:5
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作者 王悦同 彭亮 +1 位作者 苏玉莹 刘嘉俊 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第24期3930-3936,共7页
目的:慢性踝关节不稳临床上主要表现为肌无力、间断性疼痛和反复崴脚等症状,严重影响运动锻炼和日常生活。本体感觉缺失、腓骨反应时间延长和外翻力量减弱等可能是造成慢性踝关节不稳的主要原因,因此通过运动干预可以有效改善踝关节不... 目的:慢性踝关节不稳临床上主要表现为肌无力、间断性疼痛和反复崴脚等症状,严重影响运动锻炼和日常生活。本体感觉缺失、腓骨反应时间延长和外翻力量减弱等可能是造成慢性踝关节不稳的主要原因,因此通过运动干预可以有效改善踝关节不稳相关症状。通过Meta分析定量评价平衡训练对慢性踝关节不稳康复干预的效果,为慢性踝关节不稳患者科学制定运动处方提供可靠的理论基础和实践依据。方法:检索中国知网、维普、Web of Science和PubMed数据库关于平衡训练对慢性踝关节不稳患者症状康复和动态平衡影响的随机对照试验文献,文献发表时间为各数据库建库至2022-11-23。包括2名评审人员依据物理治疗证据量表对纳入文献进行文献质量评估,主要结局指标为自我功能评分量表,次要结局指标为星形偏移平衡测试,均为连续性变量。采用RevMan 5.3和Stata-SE 15软件对纳入文献进行森林图绘制、Meta回归、亚组分析、敏感性分析和发表偏倚评价。结果:①共纳入18篇随机对照试验文献,包括慢性踝关节不稳患者641例。整体上文献的方法学质量较高。②Meta分析结果显示,平衡训练可以改善慢性踝关节不稳患者的功能康复效果(SMD=0.82,95%CI:0.41-1.23,P<0.0001)。Meta回归显示干预时间可能是产生异质性的主要原因(P=0.008)。③亚组分析结果显示,干预6周(SMD=0.98,95%CI:0.31-1.65,P=0.03)、每周干预大于3次(SMD=0.87,95%CI:0.30-1.44,P=0.003)和每次干预时间小于20 min(SMD=0.89,95%CI:0.61-1.66,P<0.0001)是改善慢性踝关节不稳患者功能康复效果的最佳康复方案。④Meta分析结果还显示,平衡训练可以改善星形偏移平衡测试前侧(SMD=0.56,95%CI:0.31-0.80,P<0.05)、后内侧(SMD=0.88,95%CI:0.45-1.32,P<0.05)和后外侧(SMD=0.84,95%CI:0.22-1.46,P<0.05)伸展程度。结论:当前临床证据表明,平衡训练可以改善慢性踝关节不稳患者的踝关节不稳功能症状和提高动态平衡能力,建议通过每周干预大于3次,每次干预小于20 min的干预时间以获得更好的康复效果。 展开更多
关键词 慢性踝关节不稳 平衡训练 动态平衡能力 功能康复 星形偏移平衡测试 自我功能评分量表 META分析 踝关节损伤 神经肌肉控制 本体感觉
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Dijkstra和A-star算法在智能导航中的应用分析 被引量:10
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作者 陈圣群 董林飞 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期159-161,共3页
Dijkstra算法是最经典的最短路径算法,A-star算法是最有前景的启发式搜索算法。深入分析和比较两种算法,在复杂的交通地形图中,通过改进估价函数,证实了A-star算法在智能导航中更加高效。
关键词 启发式搜索算法 估价函数 A-star算法 DIJKSTRA算法
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基于STAR-CCM+的汽车发动机冷却水泵叶轮流场仿真及优化 被引量:2
8
作者 蔡少波 《温州职业技术学院学报》 2017年第4期52-55,共4页
为提高冷却水泵的冷却性能,对某型汽车发动机冷却水泵叶轮流场进行三维建模,在ANSA软件中进行有限元网格划分,导入STAR-CCM+软件进行文件边界条件定义,并计算冷却水泵流场,获得各位置的状态参数并计算求得流量和扬程,在此基础上提出3种... 为提高冷却水泵的冷却性能,对某型汽车发动机冷却水泵叶轮流场进行三维建模,在ANSA软件中进行有限元网格划分,导入STAR-CCM+软件进行文件边界条件定义,并计算冷却水泵流场,获得各位置的状态参数并计算求得流量和扬程,在此基础上提出3种优化方案。仿真结果表明,8叶前倾改型叶轮能在改善冷却性能的同时缩短开发周期,可为汽车发动机冷却水泵结构设计优化提供一定参考。 展开更多
关键词 汽车发动机 冷却水泵 叶轮 冷却性能 star-CCM+
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New Probability Distributions in Astrophysics: XII. Truncation for the Gompertz Distribution
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作者 Lorenzo Zaninetti 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2024年第2期101-119,共19页
Analytical functions which fit the probability distributions of stars and galaxies can provide insight into how these distributions originate. In order to introduce a truncated version of the Gompertz distribution, we... Analytical functions which fit the probability distributions of stars and galaxies can provide insight into how these distributions originate. In order to introduce a truncated version of the Gompertz distribution, we derive its probability density function, its distribution function, its average value, its second moment about the origin, its median, its random generation of values and a maximum likelihood estimator for its two unknown parameters. The astrophysical applications of the Gompertz distribution are the initial mass function for stars, the luminosity function for the galaxies of the Sloan Digital Sky Survey, the photometric maximum of galaxies visible in the GLADE+ catalog and a model for the mean absolute magnitude in the GLADE+ catalog as a function of the redshift. 展开更多
关键词 stars: Normal stars: Luminosity function Mass function stars: Statistics
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New Probability Distributions in Astrophysics: XIII. Truncation for the Benini Distribution
10
作者 Lorenzo Zaninetti 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2024年第3期203-219,共17页
In order to introduce a right truncated version of the Benini distribution, we derive its probability density function, its distribution function, its average value, its kth moment about the origin, its median, how to... In order to introduce a right truncated version of the Benini distribution, we derive its probability density function, its distribution function, its average value, its kth moment about the origin, its median, how to randomly generate its values, and the maximum likelihood estimator for its three unknown parameters. The astrophysical application of the Benini distribution and its right truncated version is to the initial mass function for stars. 展开更多
关键词 stars: Normal stars: Luminosity function Mass function stars: Statistics
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Applications of the Differential Operator to the Class of p-Valent Functions
11
作者 ZHOU Cong-hui 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2018年第2期199-205,共7页
In this paper, we define some new subclasses of strongly close-to-star and strongly close-to-convex p-valent functions defined in the open unit disc by using a differential operator. Some inclusion results, convolutio... In this paper, we define some new subclasses of strongly close-to-star and strongly close-to-convex p-valent functions defined in the open unit disc by using a differential operator. Some inclusion results, convolution properties are studied. 展开更多
关键词 p-valent function Strongly close-to-star function Strongly close-to-convex function Inclusion results
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ACE-Star模型循证护理措施在乳腺癌根治术后患者的患肢功能锻炼中的效果评价 被引量:14
12
作者 罗敏 赵洁 +2 位作者 陈士珍 周红 何丹玲 《中国医药科学》 2017年第2期122-124,共3页
目的研究乳腺癌根治术后患者选择ACE-Star模型循证护理措施后的应用效果。方法选择2014年1月~2015年12月在我院接受乳腺癌根治术的60例患者作为研究对象,将所有患者按照随机数字法平均分为两组,30例患者采用常规护理措施(对照组),30位给... 目的研究乳腺癌根治术后患者选择ACE-Star模型循证护理措施后的应用效果。方法选择2014年1月~2015年12月在我院接受乳腺癌根治术的60例患者作为研究对象,将所有患者按照随机数字法平均分为两组,30例患者采用常规护理措施(对照组),30位给予ACE-Star模型循证护理措施(研究组)。分析两组患者术后发生肢体肿胀、伤口出血、伤口积液以及伤口裂开的情况。对比患者肢体功能恢复效果以及患者护理满意度。结果研究组患者出现肢体肿胀、伤口出血、伤口积液以及伤口裂开的人数显著少于对照组(P<0.05)。研究组患者肢体功能恢复有效率90.00%显著优于对照组肢体功能恢复有效率66.66%(P<0.05)。研究组患者护理满意度93.33%显著优于对照组护理满意度63.33%(P<0.05)。结论给予乳腺癌根治术患者ACE-Star模型循证护理措施,可显著降低患者出现肢体肿胀、伤口出血、伤口积液以及伤口裂开的情况,明显改善患者功能锻炼效果,加速患者康复,提高患者护理满意度。 展开更多
关键词 ACE-star模型循证护理 乳腺癌根治术 功能锻炼
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平面星体的一类Green-Osher不等式
13
作者 袁名扬 张德燕 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期87-91,共5页
基于文献[4]的研究,利用平面星体和对偶混合体积的性质证明了平面星体的一类Green-Osher不等式,并得到了该不等式等号成立的充要条件是两平面星体位似。
关键词 平面星体 严格凸函数 Green-Osher不等式 位似
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基于STAR-CCM+的空调导流罩性能分析 被引量:1
14
作者 姬芳芳 姜丽飞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期504-508,共5页
建立三种不同空调导流罩数值模拟模型,应用流体数值分析软件Star-ccm+对其气动阻力进行对比分析,结果表明迎风面和背风面均采用圆弧面结构的方案2和仅迎风面采用圆弧面结构的方案3较优。并通过与无侧风工况风洞试验数据对比,以验证模拟... 建立三种不同空调导流罩数值模拟模型,应用流体数值分析软件Star-ccm+对其气动阻力进行对比分析,结果表明迎风面和背风面均采用圆弧面结构的方案2和仅迎风面采用圆弧面结构的方案3较优。并通过与无侧风工况风洞试验数据对比,以验证模拟数据的准确性。同时通过数值模拟计算方案2和方案3进排风口的压力分布,评价不同导流罩外形对冷凝器进排风及新风进风功能的实现,为空调导流罩的设计提供依据。 展开更多
关键词 star-CCM+ 阻力 功能 优化
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八角茴香油在畜禽生产中的应用研究进展
15
作者 严继猛 李凡 +5 位作者 胡耀 盘道兴 王献 黄兴粉 朱德颜 钟正阳 《养殖与饲料》 2024年第3期47-51,共5页
[目的]为了使八角茴香油在畜禽生产中得到更广泛的应用。[方法]对相关文献进行归纳总结。[结果]八角茴香油含多种化学成分,其在体外具有抗菌、抗氧化、抗病毒、杀虫的生物学功能,作为饲料添加剂可提高畜禽的生长性能、抗氧化能力、免疫... [目的]为了使八角茴香油在畜禽生产中得到更广泛的应用。[方法]对相关文献进行归纳总结。[结果]八角茴香油含多种化学成分,其在体外具有抗菌、抗氧化、抗病毒、杀虫的生物学功能,作为饲料添加剂可提高畜禽的生长性能、抗氧化能力、免疫力和促进肠道发育及改善肠道菌群结构。[结论]八角茴香油在替代抗生素类饲料添加剂方面有极大的开发潜力,未来仍需开展大量研究来确定饲粮中添加八角茴香油后畜禽的分子响应机制,明确八角茴香油在不同动物种类、品种、生长阶段的有效剂量,为其作为饲料添加剂提供可靠的依据。 展开更多
关键词 八角茴香油 化学成分 生物学功能 畜禽生产
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基于A星搜索算法的5G前传路由选取技术
16
作者 余博文 《电信工程技术与标准化》 2024年第7期14-18,共5页
在基于到光纤直驱和波分复用等技术的5G前传网络中,无论使用哪种前传承载技术方案,均涵盖不同路由站点之间传输的场景。本文基于启发式图搜索法——A星搜索算法的思路,结合基站前传的特征以及分析盲目的图搜索的劣势,提出新的估价函数思... 在基于到光纤直驱和波分复用等技术的5G前传网络中,无论使用哪种前传承载技术方案,均涵盖不同路由站点之间传输的场景。本文基于启发式图搜索法——A星搜索算法的思路,结合基站前传的特征以及分析盲目的图搜索的劣势,提出新的估价函数思想,并且为5G前传路由的选取提供一种更为高效的算法。 展开更多
关键词 A星搜索算法 启发式图搜索 估价函数 5G前传 路由站点
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Neutron stars:a relativistic study
17
作者 Mehedi Kalam Sk.Monowar Hossein Sajahan Molla 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期1-8,共8页
We study the inner structure of a neutron star from a theoretical point of view and the outcome results are compared with observed data. We propose a stiff equation of state relating pressure with matter density. From... We study the inner structure of a neutron star from a theoretical point of view and the outcome results are compared with observed data. We propose a stiff equation of state relating pressure with matter density. From our study we calculate mass(M),compactness(u) and surface redshift(Zs) for two binary millisecond pulsars,namely PSR J1614–2230 and PSR J1903+327,and four X-ray binaries,namely Cen X-3,SMC X-1,Vela X-1 and Her X-1,and compare them with recent observational data.Finally,we examine the stability for such a type of theoretical structure. 展开更多
关键词 starS neutron - stars mass function- equation of state
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Do protostellar fountains shape the regional core mass function?
18
作者 Jin-Zeng Li Claudio Carlos Mallamaci +3 位作者 Ricardo César Podest Eloy Actis Vicente Ya-Fang Huang Ana Maria Pacheco 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2013年第6期719-728,共10页
The emerging massive binary system associated with AFGL 961 signifies the latest generation of massive star and cluster formation in the Rosette Molecular Complex. We present the detection of a compact cluster of dust... The emerging massive binary system associated with AFGL 961 signifies the latest generation of massive star and cluster formation in the Rosette Molecular Complex. We present the detection of a compact cluster of dusty cores toward the AFGL 961 region based on continuum imaging at 1.3 mm by the Submillimeter Array. The binary components of AFGL 961 are associated with the most intensive millime- ter emission cores or envelopes, confirming that they are indeed in an early stage of evolution. The other massive cores, however, are found to congregate in the close vicinity of the central high-mass protostellar binary. They have no apparent infrared counterparts and are, in particular, well aligned transverse to the bipolar molecular outflows originating from AFGL 961. This provides evidence for a likely triggered origin of the massive cores. All 40 individual cores with masses ranging between 0.6 and 15 Mo were detected above a 3 σ level of 3.6 mJy beam-1 (or 0.4 M⊙), based on which we derive a total core mass of 107 M⊙ in the AFGL 961 region. As compared to the stellar initial mass function, a shallow slope of 1.8 is, however, derived from the best fit to the mass spectrum of the millimeter cores with a prestellar and/or protostel- lar origin. The flatter core mass distribution in the AFGL 961 region is attributed here to dynamic perturbations from the massive molecular outflows that originated from the massive protostellar binary, which may have altered the otherwise more quiescent conditions of core or star formation, enhanced the formation of more massive cores and, as a result, influenced the core mass distribution in its close vicinity. 展开更多
关键词 stars: formation -- stars: individual (AFGL 961) -- stars: circumstellarmatter -- stars: mass function
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Astrophysical parameters of ten poorly studied open star clusters
19
作者 Ashraf Latif Tadross Reda El-Bendary +2 位作者 Anas Osman Nader Ismail Abdel Aziz Bakry 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2012年第1期75-83,共9页
We present the fundamental parameters of ten open star clusters, nominated from Kronberger et al. who presented some newly discovered stellar groups on the basis of the Two Micron All Sky Survey photometry and Digitiz... We present the fundamental parameters of ten open star clusters, nominated from Kronberger et al. who presented some newly discovered stellar groups on the basis of the Two Micron All Sky Survey photometry and Digitized Sky Survey visual images. Star counts and photometric parameters (radius, membership, distance, color excess, age, luminosity function, mass function, total mass, and dynamical relaxation time) have been determined for these ten clusters for the first time. In order to calibrate our procedures, the main parameters (distance, age, and color excess) have been reestimated for another five clusters, which are also studied by Kronberger et al. 展开更多
关键词 Galaxy: open clusters and associations: general-- stars: luminosity func-tion mass function -- catalogs surveys -- infrared: stars
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Binary Star System Decay by Graviton Interaction
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作者 Firmin J. Oliveira 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2022年第2期317-329,共13页
The action of gravitons in a binary star system is modelled as the locus of points on an ellipse synchronous to the elliptic orbit of the binary star. In their interaction between the masses in the system the rotation... The action of gravitons in a binary star system is modelled as the locus of points on an ellipse synchronous to the elliptic orbit of the binary star. In their interaction between the masses in the system the rotational energy of the gravitons is reduced by gravitational redshift, which accounts for the decay of the binary star orbital period. This model is able to fit a broad range of eccentricities of binary pulsar orbits and orbital period decay comparable to the General Relativistic gravitational wave model. 展开更多
关键词 Binary stars GRAVITONS Orbital Period Decay Correction function
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