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Relationship between Star-Wave Test and Visual/Motor Maturity in Young Children
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作者 Shogo Komatsu 《Open Journal of Nursing》 2019年第2期173-182,共10页
The developmental maturity (M) scale using the Star-Wave Test that was independently developed by Yalon and Zion indicates poor learning abilities if the M-scale score is low, which may be caused by developmental dela... The developmental maturity (M) scale using the Star-Wave Test that was independently developed by Yalon and Zion indicates poor learning abilities if the M-scale score is low, which may be caused by developmental delays, such as intellectual disability and learning disorder or organic mental disorder. Furthermore, the distress (D) scale is thought to be influenced by mild neurological disorders, hand coordination problems, and environmental factors. In this study, we conducted a Star-Wave Test on 44 nursery school children in Japan and examined the M scale, the D scale, as well as the level of stress induced by coordination problems and the environment. The t-test was conducted on the M scale and D scale of the group without coordination problems and that with coordination problems, and we found a significant difference at 1% level. From this result, we can confirm the relationship of the M scale and the D scale with Visual and motor maturity. 展开更多
关键词 star-wave Test Projection Drawing Method INFANCY DEVELOPMENTAL MATURITY SCALE DISTRESS SCALE
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脉冲星与脉冲星计时阵
2
作者 李柯伽 徐仁新 《物理》 CAS 北大核心 2024年第8期507-511,共5页
文章简要介绍脉冲星研究的历史以及利用脉冲星计时阵探测纳赫兹引力波的基本原理。人类正接近打开纳赫兹引力波的天文窗口,有望窥探伴随着星系形成的黑洞并合历史,甚至测量宇宙早期各种相变过程残留至今的引力波。
关键词 脉冲星 计时 引力波 中子星 黑洞
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基于双特征的短波红外星图识别算法
3
作者 廖屹 张磊 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期56-61,共6页
在短波红外波段进行昼夜测星有望实现近地空间全天时自动导航,其中,星图识别算法是实现全天时导航的关键技术之一。传统的三角形算法在导航星数增多的情况下,由于其匹配特征维度低,在识别时容易出现冗余匹配、误匹配的情况。针对这一问... 在短波红外波段进行昼夜测星有望实现近地空间全天时自动导航,其中,星图识别算法是实现全天时导航的关键技术之一。传统的三角形算法在导航星数增多的情况下,由于其匹配特征维度低,在识别时容易出现冗余匹配、误匹配的情况。针对这一问题,提出了一种基于双特征的短波红外星图识别算法,该算法选取三角形的面积与外切圆半径双高维特征作为匹配特征,通过构建面积特征的K矢量索引,应用K矢量查找法降低匹配识别的计算复杂度。此外,还提出一种优化的观测三角形的选择策略,减少了匹配过程中的计算量,提高算法的识别速度。实验表明,星点位置噪声低于2像素时,算法的平均识别率优于95%;伪星数未超过50%时,平均识别率可达87.6%;并通过实际观星试验验证了所提算法的可行性,与改进的三角形算法相比,该算法在识别速度、识别率以及抗噪声能力等方面都有明显优势。 展开更多
关键词 短波红外 星敏感器 星图识别 三角形算法 K矢量查找
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鼎形浮式防波堤消浪性能研究
4
作者 王玟如 李雪艳 +3 位作者 曲恒良 谭永康 丁琰鑫 韩旭 《水运工程》 2024年第5期8-14,共7页
为进一步提高矩形浮式防波堤消浪性能,设计一种鼎形浮式防波堤,基于STAR-CCM+软件建立二维数值模型,分析3种潮位下吃水深度、弧墙高度和弧墙角度对该结构消浪性能的影响。研究结果表明:与矩形方箱浮式防波堤相比,鼎形浮式防波堤可有效... 为进一步提高矩形浮式防波堤消浪性能,设计一种鼎形浮式防波堤,基于STAR-CCM+软件建立二维数值模型,分析3种潮位下吃水深度、弧墙高度和弧墙角度对该结构消浪性能的影响。研究结果表明:与矩形方箱浮式防波堤相比,鼎形浮式防波堤可有效提升消浪性能;该结构透射系数随着吃水深度、弧墙高度和弧墙角度的增加而减小;反射系数随着吃水深度和弧墙高度的增加而增大,弧墙角度对浮堤的反射系数影响不明显;透射系数随着相对宽度的增加总体呈下降趋势,反射系数随着相对宽度的增加总体呈上升趋势。在研究的波浪要素条件下,当结构参数设置为吃水深度0.2 m、弧墙高度0.05 m、弧墙角度54°时,透射系数、反射系数分别达到0.11、0.61,此时为最优参数设置,浮堤的消浪性能最好。 展开更多
关键词 鼎形浮式防波堤 数值模拟 消浪性能 STAR-CCM+
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针对不同海拔白昼星光探测的星敏感器光学参数优化
5
作者 倪源蔓 戴东凯 +1 位作者 王省书 周召发 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期143-153,共11页
极限探测星等、视场内导航星数量及光学系统的尺寸和质量等是全天时星敏感器光学探测系统的重要指标,而各项性能指标的提升往往是存在矛盾制约的,进而导致光学系统的参数设计缺乏明确的优化目标。为提高白昼星光探测系统的综合性能,文... 极限探测星等、视场内导航星数量及光学系统的尺寸和质量等是全天时星敏感器光学探测系统的重要指标,而各项性能指标的提升往往是存在矛盾制约的,进而导致光学系统的参数设计缺乏明确的优化目标。为提高白昼星光探测系统的综合性能,文中对光学系统参数优化进行了深入研究。首先,根据短波红外探测器的响应特性建立了基于图像灰度信息的信噪比模型,在此基础上,针对星体跟踪和星图匹配两种不同的导航模式,提出了星敏感器光学系统参数优化方案。仿真采用Sofradir的InGaAs传感器参数作为典型值,分别对海平面星体跟踪模式和高海拔星图匹配模式进行光学系统参数设计,得到白昼星光探测的最优口径、焦距和截止波长,同时确定了相应的全天时星敏感器星体跟踪/星图匹配导航模式转换的临界海拔。研制的原理样机口径60 mm、焦距515 mm、截止波长1.48μm,利用样机在地面开展了白昼观星实验,对提出的光学系统参数优化理论进行了验证,同时说明了该系统在近地面具备白昼星光探测能力。 展开更多
关键词 星敏感器 白昼星光探测 参数优化 短波红外探测器 噪声模型
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短波红外星图的噪声抑制算法
6
作者 魏其海 柳博晗 +1 位作者 李勇 崔维鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1433-1439,共7页
为了满足星敏感器在近地空间全天时观测的需求,基于短波红外探测器的星敏感器得到了广泛的应用。然而,短波红外星图中存在着条纹非均匀性噪声和缺陷像素等噪点,这些噪声的存在会降低星图的质量。为了抑制上述噪声的影响,本文针对短波红... 为了满足星敏感器在近地空间全天时观测的需求,基于短波红外探测器的星敏感器得到了广泛的应用。然而,短波红外星图中存在着条纹非均匀性噪声和缺陷像素等噪点,这些噪声的存在会降低星图的质量。为了抑制上述噪声的影响,本文针对短波红外星图提出了一种噪声抑制算法。首先,通过两点法对每列像素做初步的非均匀性校正,降低同列像素间的非均匀度。然后,通过改进的列向Top-hat算法去除条纹非均匀性噪声的影响。最后,通过中心点扩散连通域算法提取星点。实验结果表明,在两等星内,本文算法能够很好地去除噪声影响,星点的提取误差能够保持在0.3像素即2"内,并且算法针对单帧图像,便于实现,能够满足实时处理的要求。 展开更多
关键词 短波红外探测器 噪声抑制算法 全天时观星 缺陷像素 条纹非均匀性
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基于压缩感知的STAR-RIS辅助毫米波系统信道估计
7
作者 姚高繁 何雪云 宋荣方 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期510-517,共8页
一种可同时透射和反射的可重构智能表面(simultaneously transmitting and reflecting reconfigurable intelligent surface,STAR-RIS)可以同时辅助位于其两侧用户的无线通信。针对STAR-RIS辅助下的双用户毫米波通信系统的上行链路信道... 一种可同时透射和反射的可重构智能表面(simultaneously transmitting and reflecting reconfigurable intelligent surface,STAR-RIS)可以同时辅助位于其两侧用户的无线通信。针对STAR-RIS辅助下的双用户毫米波通信系统的上行链路信道估计问题进行了研究,并对两用户在角度域的联合稀疏特性进行了探究。基于级联信道的联合稀疏特性和压缩感知理论,将级联信道估计问题转化为稀疏信号恢复问题,并提出了一种位置判决正交匹配追踪(position-judgment orthogonal matching pursuit,PJ-OMP)算法以减少导频开销。仿真结果显示,与传统的正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法相比,所提出的算法能够减少信道估计的导频开销,即使在某一侧用户所分配的能量较少时也能够准确地估计信道。 展开更多
关键词 可同时透射和反射的可重构智能表面(STAR-RIS) 信道估计 压缩感知 正交匹配追踪(OMP) 毫米波
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新型张拉整体管道机器人运动性能
8
作者 陆金钰 许植胤 刘继磊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期386-394,共9页
为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模... 为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模型参数和不同工作条件下的机器人运动性能.结果表明:五单元机器人既能够在方形长直管道中按照纵波法步态平稳前进,还能通过增大斜索预应力、静摩擦系数和驱动长度以及减小动摩擦系数和驱动时间提升前进距离,但过度调整可能会引起能量输入过大和稳定性下降;机器人在管道倾斜角度大于20°时无法前进,但在单元损坏、均匀负重或圆管内前进3种不同的工作条件下,机器人均能保持良好的前进性能. 展开更多
关键词 星形张拉整体 纵波法运动步态 动力学仿真 参数分析 性能研究
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星体目标自适应光学成象补偿 被引量:3
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作者 姜文汉 李明全 +3 位作者 汤国茂 凌宁 李梅 郑登峰 《光电工程》 CAS CSCD 1995年第1期23-30,共8页
大气湍流等动态波前扰动限制大型望远镜的分辨能力,是从有望远镜以来几百年的老问题,自适应光学技术提供了解决这一问题的途径。但对星体目标来说由于所能利用的光能极为有限,动态扰动的时间-空间特性又对系统提出很高要求,因而难... 大气湍流等动态波前扰动限制大型望远镜的分辨能力,是从有望远镜以来几百年的老问题,自适应光学技术提供了解决这一问题的途径。但对星体目标来说由于所能利用的光能极为有限,动态扰动的时间-空间特性又对系统提出很高要求,因而难度很大。本文报导我们用21单元自适应光学系统在云南天文台1.2m望远镜上对星体目标进行的首次试验。介绍了针对弱光动态目标的特点对系统的改进。实验结果表明了这一自适应光学系统可以在光子计数率低达95计数/(子孔径、积分时间)下工作,它对减少象斑弥散和漂移,改善分辨能力,增加星象对比度有显著效果。 展开更多
关键词 自适应光学系统 补偿成象 星体跟踪 波前校正器
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新前身星模型对超新星爆发的影响 被引量:2
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作者 张妙静 丘秀强 +1 位作者 潘江洪 张栩宁 《天文学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期152-160,共9页
采用2002年Woosley给出的前身星模型,使用"WZYW89"程序数值模拟了质量为11—40M_⊙的Ⅱ型超新星的爆发过程.计算结果显示新模型对Ⅱ型超新星塌缩、激波传播及爆发都有不同程度的影响.此外,还讨论了激波初始能量的定义.
关键词 恒星 超新星 普通 激波
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引力波与引力波源 被引量:4
11
作者 赵文 张星 +19 位作者 刘小金 张杨 王运永 张帆 肇宇航 郭越凡 陈奕康 艾舜柯 朱宗宏 WANG Xiao-ge LEBIGOT Eric 都志辉 曹军威 钱进 殷聪 王建波 BLAIR David JU Li ZHAO Chun-nong WEN Lin-qing 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2017年第3期316-344,共29页
引力波爆发事件GW150914的发现,标志着引力波天文学时代的到来,它为人类打开了全新的窗口来研究强引力场、极致密天体、极高能过程、极早期宇宙等极端物理过程和现象。介绍广义相对论中引力波的基本性质、观测效应以及主要的产生机制。... 引力波爆发事件GW150914的发现,标志着引力波天文学时代的到来,它为人类打开了全新的窗口来研究强引力场、极致密天体、极高能过程、极早期宇宙等极端物理过程和现象。介绍广义相对论中引力波的基本性质、观测效应以及主要的产生机制。并着重介绍宇宙中的几类比较重要的引力波源的主要性质、探测方法,以及探测现状和未来展望。具体包括:旋转的中子星、稳定的双星系统等连续的引力波源,超新星爆发、双星并合等爆发式的引力波源,以及天体物理过程和宇宙暴胀产生的随机引力波背景。 展开更多
关键词 引力波 中子星 致密双星 超新星 暴胀
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基于STAR-CCM+的鱿鱼钓船波浪增阻数值计算与球鼻艏选型分析 被引量:4
12
作者 李纳 刘和炜 张彬 《中国渔业质量与标准》 2021年第3期25-31,共7页
为研究渔船在实际海浪中航行的阻力大小,优化船舶的阻力性能,本研究采用STAR-CCM+软件,以49 m远洋鱿鱼钓船船模为研究对象,分析了其约束运动模型在静水和迎浪情况下的阻力性能。通过对约束模型在不同波高和波长的波浪中的阻力进行计算,... 为研究渔船在实际海浪中航行的阻力大小,优化船舶的阻力性能,本研究采用STAR-CCM+软件,以49 m远洋鱿鱼钓船船模为研究对象,分析了其约束运动模型在静水和迎浪情况下的阻力性能。通过对约束模型在不同波高和波长的波浪中的阻力进行计算,得出远洋鱿鱼钓船在不同海况下实船的波浪增阻情况,同时,对远洋鱿鱼钓船球鼻艏进行选型分析,比较鱿鱼钓船无球鼻艏和加装撞角型球鼻艏、上翘型球鼻艏后在波浪中的阻力大小。结果显示:船舶在两种典型海况下设计航速时的平均波浪增阻占静水阻力的25%和18%,与其他船型相比,撞角型球鼻艏船型波浪增阻为21.0%和14.7%,降阻效果最显著。本研究为远洋鱿鱼钓船设计初期航速和球鼻艏的设定提供了参考。 展开更多
关键词 鱿鱼钓船 STAR-CCM+ 波浪增阻 球鼻艏
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一种基于方向行波的多端VSC-HVDC系统保护策略 被引量:12
13
作者 李岩 龚雁峰 姜斌 《电力工程技术》 2017年第1期70-73,83,共5页
针对星型连接的多端柔性直流输电(VSC-HVDC)系统,提出一种基于方向行波小波能量比值的保护策略。首先分析了星型连接VSC-HVDC系统故障行波的传播特性,找出故障线路和非故障线路方向行波的不同传播规律;然后对电压和电流线模分量进行离... 针对星型连接的多端柔性直流输电(VSC-HVDC)系统,提出一种基于方向行波小波能量比值的保护策略。首先分析了星型连接VSC-HVDC系统故障行波的传播特性,找出故障线路和非故障线路方向行波的不同传播规律;然后对电压和电流线模分量进行离散小波变换,计算相应线路方向行波的小波能量;最后通过各个线路正反向行波小波能量的比值确定故障线路。PSCAD/EMTDC仿真结果表明:提出的方法能够快速准确地判断星型拓扑VSC-HVDC系统的故障线路,并且不受故障线路、故障距离、故障类型和故障电阻的影响,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 VSC-HVDC 星型拓扑 方向行波 离散小波变换 小波能量
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EAST纵场电源均流技术 被引量:4
14
作者 江加福 刘小宁 +1 位作者 许留伟 廖燕川 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期118-123,共6页
EAST纵场电源由两组双反星形整流电路直接并联而成,要求单组电源的环流和两组电源之间的环流必须满足规定。从纵场电源的数学模型着手,通过谐波分析得到产生环流的原因,对于单组电源的环流,通过改变电路的阻抗特性来抑制,而对于两组电... EAST纵场电源由两组双反星形整流电路直接并联而成,要求单组电源的环流和两组电源之间的环流必须满足规定。从纵场电源的数学模型着手,通过谐波分析得到产生环流的原因,对于单组电源的环流,通过改变电路的阻抗特性来抑制,而对于两组电源之间的环流,则通过控制的方法进行动态调节。仿真和实验结果证明,该方案能在保证纵场电源稳定的前提下,取得良好的均流效果。 展开更多
关键词 双反星形 并联 环流 谐波 超导托卡马克
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势粘流单向耦合的直立圆柱波浪爬升模拟 被引量:3
15
作者 赵彬彬 陈永博 段文洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1208-1216,共9页
针对单固定直立圆柱的波浪爬升问题,本文采用势粘流单向耦合技术对波浪爬升过程中波面高度与圆柱水平、垂向波浪力进行了数值预报。采用STAR-CCM+求解器对数值结果进行了网格收敛性分析,研究了圆柱壁面附近的网格参数。通过比较不同波... 针对单固定直立圆柱的波浪爬升问题,本文采用势粘流单向耦合技术对波浪爬升过程中波面高度与圆柱水平、垂向波浪力进行了数值预报。采用STAR-CCM+求解器对数值结果进行了网格收敛性分析,研究了圆柱壁面附近的网格参数。通过比较不同波陡波浪下的波浪爬升高度,一、二阶波面在圆柱周围的空间分布,以及流场绕射演化过程图,分析了非线性波浪绕射的特征;比较了不同波况下波浪爬升过程中圆柱体受力。结果表明:在波陡为1/10的强非线工况下迎浪位置的波面最大值可达到2倍的波幅。短波下圆柱周围波面的二阶效应明显,而长波下二阶量接近于零。本文采用的势粘流单向耦合方法对于波面和波浪力的预报结果与试验吻合良好,并且计算所需要的网格数要小于计算流体力学方法。 展开更多
关键词 波浪爬升 固定直立圆柱 势粘流单向耦合技术 非线性波浪 STAR-CCM+ 谐波分析
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引力波与广义相对论 被引量:8
16
作者 赵峥 刘文彪 张轩中 《大学物理》 北大核心 2016年第10期1-10,共10页
介绍了引力波的广义相对论理论基础.介绍如何通过双星周期的时间改变间接检测引力辐射,如何利用引力波的偏振效应直接检测引力波.
关键词 引力波 广义相对论 双星 偏振 LIGO
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电磁波在周期性结构星型波导中的传输特性
17
作者 傅海威 雍振 +2 位作者 李岩 乔学光 赵大壮 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期41-45,共5页
提出一种新型波导结构,在二维周期性结构平板介质中引入两条线缺陷形成星型波导,在波导中加入介电常数不同的介质点阵形成缺陷,采用时域有限差分法(FDTD)对该结构的导波特性进行数值模拟。计算结果表明,该星型结构波导的透射频谱比入射... 提出一种新型波导结构,在二维周期性结构平板介质中引入两条线缺陷形成星型波导,在波导中加入介电常数不同的介质点阵形成缺陷,采用时域有限差分法(FDTD)对该结构的导波特性进行数值模拟。计算结果表明,该星型结构波导的透射频谱比入射波频谱的带宽更窄,说明此结构具有窄带滤波作用。当改变该星型波导中缺陷结构介电常数取值时,透射过该波导的电磁波中心频率随缺陷介质介电常数的增大而减小,呈良好的线性关系。当改变中心介质柱直径时,透射电磁波的中心频率随缺陷介质柱直径的增大而减小。这种周期性结构星型波导可作为一种窄带滤波和选频器件。 展开更多
关键词 周期性结构 星型波导 窄带滤波 选频器 时域有限差分法
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浅水航道对遇两船的船行波数值模拟 被引量:1
18
作者 章文俊 周世博 +4 位作者 刘宏伟 李泽华 王平林 薛宗耀 闫成勇 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期975-980,共6页
船行波的大小直接影响到两岸的岸堤、护坡和船间效应,同时船行波的波形和波浪参数对航道宽度规划、护岸工程设计等也有着重要的参考意义。运用常用的计算流体力学分析软件STAR-CCM+,基于CFD技术构建了某水域电动游览船实船仿真模型,通... 船行波的大小直接影响到两岸的岸堤、护坡和船间效应,同时船行波的波形和波浪参数对航道宽度规划、护岸工程设计等也有着重要的参考意义。运用常用的计算流体力学分析软件STAR-CCM+,基于CFD技术构建了某水域电动游览船实船仿真模型,通过求解RANS数值方程并结合RNGκ-ε湍流模型、VOF多相流模型和6DOF运动学模型模拟分析了内河某浅水航道两艘电动游览船对遇的情形,对比分析了船行波的波形耦合及船行波对两船船体和岸堤的影响。结合6DOF与重叠网格模型仿真分析了对遇两船由驶近到驶离不同局面下两船的运动状况,研究了两船之间的船行波波高的变化。数值计算和模拟试验结果表明,船行波对小型船舶两船的船间作用干扰明显,船行波波高变化明显,船行波波形耦合响应逼真。研究结果真实、可靠,具有较高的使用价值,可为主管单位管理船舶、合理调度、保障通航安全提供有效数据支持和理论依据。 展开更多
关键词 安全工程 浅水航道 对遇 船行波 STAR-CCM+ 数值模拟
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基于STAR-CCM+的双体船阻力预报 被引量:7
19
作者 熊志鑫 李金汪 许雷东 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第11期47-51,共5页
研究船舶的快速性和阻力性能对船型设计和优化有重要意义。本文以1艘海洋多功能双体船为研究对象,使用CFD软件STAR-CCM+计算双体船在静水航行中的阻力以及不同工况下的波浪增阻,并和二因次换算法、三因次换算法的计算结果进行对比,分析... 研究船舶的快速性和阻力性能对船型设计和优化有重要意义。本文以1艘海洋多功能双体船为研究对象,使用CFD软件STAR-CCM+计算双体船在静水航行中的阻力以及不同工况下的波浪增阻,并和二因次换算法、三因次换算法的计算结果进行对比,分析总阻力系数和航速之间的关系以及波浪增阻随波长的关系,得出双体船在航速为20kn时的总阻力系数达到峰值以及在λ/L=1.25时的波浪增阻系数达到峰值。计算表明,使用STARCCM+软件对双体船快速性和阻力性能的预报,具有计算速度快、精度高的优点,可以在对双体船阻力估算中推广应用。 展开更多
关键词 双体船 STAR-CCM+ 静水阻力 波浪增阻
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50 m围网渔船波浪增阻数值模拟 被引量:1
20
作者 李纳 谌志新 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期7-12,共6页
以一艘50 m围网渔船船模为研究对象,采用STAR-CCM软件计算研究其约束运动模型在静水和迎浪情况下的阻力及相关性能。通过船模试验验证了STAR-CCM对渔船静水运动数值模拟的有效性。对渔船船模约束模型在不同波高、不同波长的波浪中的阻... 以一艘50 m围网渔船船模为研究对象,采用STAR-CCM软件计算研究其约束运动模型在静水和迎浪情况下的阻力及相关性能。通过船模试验验证了STAR-CCM对渔船静水运动数值模拟的有效性。对渔船船模约束模型在不同波高、不同波长的波浪中的阻力进行计算和比较,研究了纵倾和升沉情况下渔船在波浪中的阻力计算结果的差异,结果表明渔船在波浪中的总阻力计算结果随波高和波长的变化存在一定差异,实际航行中波浪增阻会造成约0.5 kn的航速损失。 展开更多
关键词 围网渔船 STAR-CCM软件 静水阻力 波浪增阻
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