基于Stargate的无线视频传感器节点的实现

普通无线传感器网络节点由于运算处理能力有限,一般不适宜进行图像和视频数据的采集。Crossbow公司推出的用作网关节点的Stargate具有较强处理能力,使实现高速、大数据量应用成为可能。本文基于Stargate硬件平台,利用Wi-Fi技术进行了无线视频传感器节点的实验,结果表明该结点对于静态图像的采集和传输完全可行,对于视频数据则速度较慢,但随着处理器性能的提升,实现高质量视频监控也是可行的。

基于Stargate的无线传感器网络网关程序的研究

主要关注利用Crossbow公司开发的Stargate网关做双层网络中的领导节点层的应用程序开发.基于到达时间偏差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位技术对于传感器网络应用的有效性有着关键的作用.本文主要利用节点已采集的测距数据,在Stargate上应用拉依达准则剔除粗大误差并实现基于中值绝对偏差的滤波程序开发.最后在PC机上运用Matlab分析滤波的效果如何,以及分析产生误差的原因.