架空乘人装置无人值守功能的实现与效果分析

针对无人值守系统的改造需求首先完成了自动控制系统流程的总体设计;而后,重点对架空乘人装置中自动启停功能、越位、拉线急停保护功能超速、欠速以及打滑保护功能实现的控制流程进行设计,从而完成了无人值守系统的核心设计;最后,对无人值守系统在架空乘人装置的实际应用效果进行综合评估,取得了理想结果。

发动机冷启动机油压力传感器建压慢问题研究

针对柴油发动机在冷启动状态下存在机油建压慢问题,利用Pumplinx流体动力学分析软件对机油进入压力传感器常温和低温下的时间进行仿真计算,同时测试分析实际发动机常温和低温下传感器充油时间,确定机油粘度和传感器内部截流孔孔径对机油进入主油道和传感器内部有重要影响。随着截流孔孔径增大,机油压力脉冲对传感器感应芯片冲击的作用减弱,影响建压时间;低温状态下,机油粘度大,导致机油建压慢。为解决机油建压慢问题,基于低温下机油粘度大,在无加热措施情况下,建议优化冷启动故障诊断策略。

基于三点弦测方式的纵平测量法研究

捣固车是铁路大型养路机械的主力车型,捣固车通过起、拨道及捣固作业,修正线路的轨道几何参数,使轨道的线路方向(矢距)、横向水平(超高)、纵向高低(纵平)达到或者接近设计水平。目前,铁路大型养路机械捣固车纵平测量的方法一般均基于三点弦测方式,通常将角度变化的数据转换成高程数值,以指导捣固车作业。但在起道量较大时,此方法存在一定的偏差。文章依据测量传感器设计方案及弦线在传感器摆杆作用位置带来的偏差进行理论分析和研究,并推荐一种测量传感器摆杆前置的最优理论模型。

架空乘人装置无人值守功能的实现与效果

为进一步提升架空乘人装置在实际运行过程中的安全性和运输效率,在分析其工作原理的基础上,首先,针对其无人值守系统的改造需求完成了自动控制系统流程的总体设计。而后,重点设计了架空乘人装置中自动启停功能与越位及拉线急停保护功能、超速、欠速以及打滑保护功能实现的控制流程,完成了无人值守系统的核心设计。最后,综合评估了无人值守系统在架空乘人装置的实际应用效果。

基于多传感器融合的分体盾构机始发精度控制研究

分体式盾构机在始发阶段容易出现精度偏差,会影响隧道施工质量。为此,提出一种基于多传感器融合的分体盾构机始发精度控制方法。该方法通过在盾构机关键部位安装多种传感器,采用多层次数据融合框架实现高精度状态估计,并结合模型预测控制技术实现实时精度控制。实验结果表明,与传统激光测距法相比,该方法在轴线偏差和姿态控制等关键指标上均取得显著改善,为提高分体盾构机始发精度、保障隧道施工质量提供了新的技术途径。

面向无线传感网络节点的热电能量收集系统设计

针对无线传感网络供电的电池容量小以及能量收集效率低的问题,从系统升压和自启动等两方面提出一种应用于无线传感网络的热电能量收集系统。该系统利用LTC3108升压芯片进行升压操作,使系统能够在低至20mV输入电压下实现自启动工作;且该系统利用恒定电压法追踪最大功率点,提高能量收集系统升压转换效率。通过电路仿真和实验,验证最大功率点追踪与升压功能。仿真结果表明,当输入电压为0.5 V,输出电压约为2.5 V,转换效率为83%;试验结果表明:对主电路升压效率进行测试,温差发电机输出电压在100~600mV时,主电路升压效率维持在61%~75%,实验结果和仿真结果相近,表明所设计的热电能量收集系统设计满足无线传感网络工作需求。

基于主星对的星图识别算法

星图识别是星敏感器确定卫星姿态的关键技术。在传统三角形识别算法的基础上 ,将星图中最亮的两颗星作为主星对 ,其它星作为辅助导航星 ,引入星对相对星等差信息 ,通过对主星对的识别提高识别速度 ,采用以主星对为公共边的多三角形模式匹配提高识别精度。并提出了一种将星对表拟合成曲线函数实现快速角距匹配的方法。

汽车冷启动动态测试系统的研制

对汽车冷启动过程的性能动态测试是研究汽车性能的重要环节之一.介绍了汽车冷启动动态测试系统的功能与设计.现场使用表明,本系统工作稳定,抗干扰能力强,采集精度符合试验要求.本系统测试操作简单,具有较高的性价比和良好的后续开发性能.

短跑中足底与起跑器间三维作用力研究

起跑技术是短跑中最重要的环节。探讨符合人体生物力学特征的最佳起跑动作,可以使运动员在起跑时能够迅速、及时地摆脱静止状态,获得尽量大的起跑初速度。针对蹲踞式起跑进行运动生物力学比较分析,将新型三维测力传感器安装在起跑器斜面,采集起跑器在不同角度和位置时的最大蹬力和达到最大蹬力的时间。分析发现,运动员在获得较大的向前动量时,起跑完成动作时间和保持平衡的力也相应增加。因此,选择起跑位置要综合考虑时间和力两者之间的关系,过分追求最大受力反而不利于跑出最佳成绩。结合起跑训练,对提高运动员起跑速度有一定的参考价值。

鱼苗计数器的试验研究

本文试验和分析了单通道光电式鱼苗计数器中各个参数(H.D.d.L)对性能(Y_1,Y_2)的影响,应用正交设计和试验建立了他们之间的关系式。结果表明,测鱼管径是影响计数误差的关键因素,而出口速度和压头则对鱼的通过量影响较大。所提出的单通道式鱼苗计数器具有结构简单、计数误差比人工小和成本低等优点。

提高引信延期起爆可靠性的传感器弱防护方法

针对战斗部的舱罩影响引信延期起爆可靠性的问题,提出了提高引信延期起爆可靠性的传感器弱防护方法。该方法是在引信结构设计时把传感器与电路分级防护,特意不消减应力波对传感器的影响,传感器弱防护使其感知加速度因加速度真值与应力波扰动复合而增大,用于确定延期起点的预设加速度阈值、时间窗、占比等特征更显著,从而提高了引信延期起爆可靠性。仿真及试验结果表明:传感器与电路分级防护后,电路抗冲击性能不变,用于确定延期起点的加速度特征更清晰,实现引信延期起爆可靠性的提高。

基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统

本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统(HAS)的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑。经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生。

电动汽车上无传感器BLDCM的起动控制

以某型号家用电动汽车的设计制造为研究背景,研究了作为动力系统的无传感器无刷直流轮毂电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的起动控制策略。提出了基于反电势法的转子位置检测方法和三段式起动控制方法,并根据实际电机控制实验对上述方法进行了改进,取得了良好的控制效果。

基于无速度传感器的异步电机软起动的研究

将无速度传感器应用到转矩斜坡控制异步电动机软起动中,利用Matlab/Simulink中的电力系统工具箱对起动过程进行建模仿真,论证了理论的可行性。实验结果表明,该软起动方式的硬件结构简单,起动转矩大,能实现速度闭环控制,可以有效地减小起动过程中对电网的冲击,同时起动过程平稳,降低了对拖动系统的不利影响。

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制技术

对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测及启动进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,并将该无刷直流电动机带位置传感器和不带位置传感器运行时定子端电压波形进行了比较,试验证明了该方法的正确性和有效性。

永磁同步电机双向检测启动控制的研究

针对永磁同步电机(PMSM)启动控制的设计与实现过程,以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心控制单元,采用霍尔传感器与增量式光电编码器等位置反馈元件,提出了通过粗测与双向精准检测来测量确定启动位置的方法。用该方法控制启动电流,可以避免过流或欠流等问题。最后,利用Matlab建立了模型,通过仿真验证了该方法的应用对启动电流等方面的控制优点。试验表明,该方法能实现对电机转子启动位置的精确控制。

柴油机低温起动工况的传感器在线诊断

应用径向基函数网络(RBFNN)和正交最小二乘算法(OLS),提出了一套针对柴油机低温起动的传感器在线故障诊断策略。以传感器采样值作为RBFNN的输入,传感器故障作为输出,进行了柴油机低温起动的传感器在线故障诊断训练与学习。利用RBFNN诊断策略,进行了柴油机低温起动的电流传感器、电压传感器和转速传感器的硬故障(短路、断路、值不变)和软故障(线性度、灵敏度、重复性等误差)的在线诊断试验。结果表明:传感器硬故障的诊断率达到95.6%;最大线性度误差为0.5%,最大灵敏度误差为0.8%,最大重复性误差为0.1%,满足国排放的OBD管理标准。

基于传感网的泥石流短临预警体系设计

突发性泥石流是我国最严重的地质灾害类型之一。目前国内外有关突发性泥石流监测网络,缺乏对泥石流启动时间和预警信息发布时间的研究。针对泥石流形成区、流通区、堆积区的不同特征完成了预警体系整体架构设计,同时在相应区域布设传感节点。在传感监测网的架构上,本文采用自上而下分区布设GPRS传感节点的方法,当50%以上的分区产生联动现象时,确定为泥石流启动时间点。在传感监测网的硬件设计中,嵌入分离式预警器,并与汇聚网关层结合;由汇聚网关层向下发布预警命令,而分离式预警器在接收命令后对外发布警报信息,在两者的共同作用下,达到缩短预警信息发布时间的目的。该方法设计的泥石流预警体系能够降低泥石流对人们造成的危害,为泥石流防灾减灾提供科学依据。

转矩传感器在柴油机低温阻力矩中的应用

基于转矩传感器的工作原理,设计了转矩传感器的温度和相位差补偿电路;构造了新型的柴油机低温起动阻力矩的测试方案,进行了转矩传感器的性能试验和不同低温和转速下的柴油机阻力矩测试试验。结果表明:转矩传感器用来测试低温起动阻力矩和转速的准确度分别达到0.6%、0.5%,满足柴油机低温起动系统测试指标的要求;准确地测得了在不同转速和不同温度下的阻力矩性能曲线,同时也能判断出柴油机的起动转速和起动功率等性能参数的变化趋势及规律,为柴油机、电动机和蓄电池等低温起动部件的优化匹配提供了理论依据。

汽车氧传感器的发展及研究

介绍各种汽车氧传感器的结构和特点, 对各种氧传感器的启动时间进行分析和对比研究, 指出氧传感器启动时间对汽车尾气排放的影响。随着汽车排放法规的日益严格, 平板式汽车氧传感器将成为主流产品。