高效前缀约简的三维Hilbert空间填充曲线编解码算法

3维Hilbert空间填充曲线(3D HSFC)的编码和解码效率对空间查询处理、图像处理等领域的应用举足轻重。现有的3维编解码算法独立编解码每一个点,忽略了Hilbert曲线的局部保持特性。为了提高编解码效率,该文设计了高效的3D状态视图,并提出一种新的前缀约简的3D HSFC编码算法(PR-3HE)和前缀约简3D HSFC解码算法(PR-3HD),这两个算法通过公共前缀的定义和识别、公共前缀约简及多种优化技术来最小化需要编码的阶数,从而提高3D HSFC的编解码效率。理论上证明:当编码或解码一个k阶的窗体(窗体内总共含有2k×2k×2k个点)时,PR-3HE平均每个点的编码阶数不超过2,PR-3HD平均解码阶数不超过8/7。相对于传统的基于迭代的方法,编解码时间复杂度从O(k)降低到了O(1)。实验结果表明,该文算法在模拟数据集和真实数据集上的表现显著优于现有算法。

一种自适应的Hilbert编码算法及其并行化

高效的Hilbert曲线的编码算法作为Hilbert曲线应用的基础,具有重要的研究意义。现有编码算法多未考虑不同输入数据的影响,因此在编码时效率较低。为此,在融合高效位操作、快速置位检测等技术的基础上,提出一种自适应的Hilbert曲线编码算法Adapt-HE。该算法根据输入数据的不同,自适应地采用不同的编码策略,能较好地适应不同的数据分布。此外,基于OpenMP对该算法进行并行化,进一步提高其编码效率,且可达到较高的加速比。

基于国家安全战略的美俄网络空间安全观对比及启示

[研究目的]网络空间大国博弈影响国家安全,对美俄网络安全观的对比研究,可为研究全球网络空间博弈及制定我国网络空间战略提供必要的借鉴。[研究方法]以网络安全观理论为基础,以冷战后美俄国家安全战略为样本,通过内容分析对美俄网络安全话语演变的特点、认知逻辑与差异原因开展对比研究。[研究结论]研究表明,美俄网络安全观演变与地缘政治密切相关,两国不断因势调整,在网络安全理念、网络安全战略、网络安全维护手段上呈现内外、技术、主权等差异特征。我国高度关注全球主要国家网络安全战略的动态,通过健全战略体系、完善规则体系、强化防御体系,不断推进我国网络空间安全战略升级。

历史唯物主义视野下的马克思主义国家观

无论对于马克思主义抑或非马克思主义,国家起源问题从来都直接关乎政治问题的根本立场,因为未必找得到第二个问题,会像国家问题那样比其他一切问题更加牵涉到统治阶级的利益。鉴于此,从多个视野对马克思主义国家观的意涵进行阐释,将有助于从不同维度理解、把握马克思主义同非马克思主义之间的本质区别。

试论吴泽霖多元一体的民族观

抗战时期,吴泽霖深入调查研究了云贵两省的少数民族,形成了多元一体的民族观:民族观与国家观融为一体,提倡中华民族一体,维护国家安全统一;民族观与边疆观融为一体,概括分析了中国边疆的特点及问题并求得应对方策;民族观与发展观融为一体,提出了边疆社会建设两种模式及五项原则,明确了边民主体责任和国家主导作用,设计了优先发展交通并同时推行边民福利事业的积极方案。它顺应了抗战及国家建设需要,也为新时代西部边疆民族地区发展和中华民族共同体建设提供了“吴氏智慧”。

列宁国家观在社会主义国家建设中的创造性贡献与现实性影响

立足于俄国无产阶级革命和建设的实践,列宁系统总结和阐发了国家的起源和本质、国家机器的打破与重建、国家的消亡等重大问题,对马克思恩格斯国家观进行了创新性发展。列宁国家观既推动了俄国社会的革命性变革,也为其他社会主义国家的建立和发展提供了指导、指明了方向。这一理论学说对于中国共产党完成新时代国家治理现代化任务、实现中华民族伟大复兴目标的指导性意义和现实性影响就在于,需在坚持党中央权威和集中统一领导中推进国家治理现代化、在贯彻“以人民为中心”发展思想中推进国家治理现代化、在保持共产党人革命斗争精神中推进国家治理现代化。

马克思主义国家观视域下爱国主义的内涵意蕴与内在特质

对国家的理性认知是爱国主义形成的基础,从国家观视域研究爱国主义具有深刻的理论与实践意义。在马克思主义国家观视域下,爱国主义的内涵意蕴可以从爱什么国、为何爱国以及如何爱国三个角度进行理解。马克思主义国家观视域下的爱国主义具有阶级性与公共性相统一、民族性与国际性相统一、道德性与正当性相统一、历史性与时代性相统一的内在特质。

新时代青年马克思主义国家观教育探析

马克思主义国家观是关于国家及相关问题的观点和看法,是推动青年树立正确国家观的理论遵循。在百年变局的时代背景下,机遇和挑战并存,教育青年树立马克思主义国家观具有重要意义。开展新时代青年马克思主义国家观教育要充分发挥课堂教学主渠道作用、创新教育方法、营造良好的教育环境。

清末民初中国国家观的“国-民”关系嬗变

在古代中国“天下观”解体后,“国”从“天下”中脱嵌,清末思想家以“国家主义”为基础的主权国家观念作为救国的方案,当国家主义方案碰壁后,民初思想家认识到个人权利和个性发展在现代国家构建中的重要作用,遂以“个人主义”为基础的自由国家观念进行替代。理解嬗变的过程,核心在于理解“国家和国民”关系的处理,研究发现这对关系由依附式转变为“国在民上”关系构建,又转向强调“个人至上”的关系构建,将国民脱嵌于国家和家庭,把人作为现代国家构建的手段转变为其目的,完成了具有内在延续性的现代国家构建启蒙。

停车场环境下的视觉惯性里程计

为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视觉特征拼接成局部地图后,再将局部地图与全局地图拼接,构建停车场的地面点云地图;融合惯性测量单元测量数据和位姿构建了基于误差状态卡尔曼滤波器的松耦合视觉惯性里程计。在机器人操作系统下实现算法并设计仿真环境进行了在线仿真,验证了算法可以为自主泊车这种行驶过程中转弯多、行驶距离不大的任务提供较为精确的位置信息。

基于King View组态软件的水电站实时监测系统设计

KingView组态软件为实时监测系统的设计提供了强有力的软件开发平台。它具有强大的数据采集与处理功能和动态显示的人机界面。基于KingView组态软件的水电站监测系统的设计 ,理想地实现了对水电站相关设备的实时监测工作 ,并保障了设备系统的可靠。

对列斐伏尔关于列宁国家观的批判性评析

西方马克思主义对列宁国家观的批评与质疑主要集中在两点:一是认为列宁没有自己的国家观;二是认为列宁歪曲和背离了马克思、恩格斯国家观的本质,持这种观点最为典型的就是列斐伏尔,在整个西方马克思主义阵营中影响很大。列斐伏尔对列宁国家观的批评与质疑主要有三点:列宁国家观的出发点在于政治需要而不是科学分析;列宁国家观具有内在的自我矛盾,其表现为既设想了一个正在消亡的国家同时又不断强化革命政党的领导;列宁国家观的本质为基于人性假设的伦理观念。要回应列斐伏尔对列宁国家观的批评和质疑,必须首先分析其观点产生的理论根源和现实根源,以马克思主义为指导,澄清对列宁国家观的种种歪曲和指责,坚定不移以马克思主义国家观为指导推进国家治理体系和治理能力现代化。

伊朗巴列维国王美国观的演变及原因探析(1941-1979)

穆罕默德·礼萨·巴列维国王美国观的形成过程,是其对美国认识与理解不断深化的过程,主要历经了四个阶段:“美国是巴列维王朝的保护伞”“美国是伊朗的可靠盟友”“美国是伊朗成为波斯湾地区霸主的阻碍”以及“美国是巴列维政权的仇敌”。巴列维国王对美国认知的这一流变过程受多种因素影响推动,主要有二战后“冷战”格局的形成、自身身份的双重性以及美伊官方对两国关系的非对称关注。最后,巴列维作为伊朗君主,其美国观对伊朗产生了深远的影响。

状态导向音乐治疗的理论与实践

状态导向音乐疗法是一种中国特色新型音乐治疗模式,融合了西方音乐治疗及系统科学、现代意识科学和脑科学成果,创造性转化西方音乐治疗“同质化−异质化”思路,融合创新“协同化”模型,发展出更优化的“共情−移情−和情”模式。以“情志−音乐互动状态”为核心,把握音乐节奏为关键要素,通过回归、调和、创造三个意象阶段,引导进入低耗散优化状态,扶中正调和之态,激活身心网络的自愈性联接,提高身心合一的程度,全维协同优化。

港澳参与国家治理实践的三重向度及特质演变

港澳参与国家治理实践是当代中国国家治理体系和治理能力现代化的有机组成。以大历史观看,港澳参与国家治理实践与新中国史、改革开放史相伴而生,但迄今尚未引起学界足够关注。从公共参与的视角率先对“谁来参与”“参与什么”和“如何参与”这三个基础性问题进行探讨,对于廓清港澳参与国家治理实践的理论内涵具有重要意义。“谁来参与”明确了包括港澳的公众个人、社会团体、行政机关等的多方参与主体;“参与什么”涵盖了港澳在全球事务、全国事务、跨境事务和地方事务中的参与内容;“如何参与”则体现为港澳参与政治生活、经济建设、社会民生和行政管理等功能领域的具体方式。港澳参与国家治理实践的内在特质,体现出由个体行动者的自觉参与向组织行动者的法制化参与逐步拓展、由“外”向“内”对国家治理的多层级事务体系渐次融入、由单一参与向包容性参与渐进迭变的历史演进轨迹。在支持港澳更好融入国家发展大局的政策环境下,港澳参与国家治理实践的内涵和样态值得持续观察和深入研究。

中国坚决反对在联合国人权机构搞双重标准的若干回顾与评析——写在《维也纳宣言和行动纲领》通过30周年之际

党的二十大将我国在国际社会和外交政策方面多年来一直实行的坚决反对搞双重标准的重要方针和举措首次写入大会的报告中。长期以来,联合国人权机构一直是中国揭露和反对美国及某些西方国家搞双重标准的主要斗争场合。这些国家一贯以双重标准来评判发展中国家的经济、政治、文化和社会体制,完全背弃了联合国所倡导的人权宗旨。党的二十大报告之所以明确强调“反对搞双重标准”,是因为此事关系到国家主权和不干涉内政原则。根据党的二十大精神和习近平总书记关于尊重和保障人权的重要论述,包括中国在内的发展中国家只有坚持自己的发展道路和模式,才能从根本上摆脱西方双重标准的话语体系。中国坚决反对双重标准是全方位的,是为了进一步解决全球人权领域中的乱象。

中华民族历史观教育对中国多民族国家建设的关键作用

历史观是记忆的出发点和认同的基石,在统一的多民族国家建设中发挥关键作用。正确的中华民族历史观强调“四个与共”的结构一体性和“四个共同”的过程延续性,为中国历史政治基因的延续性、合法性提供了理念维护,为多民族国家整合、建设提供了思想基础和意识形态素材,也是对外部挑战的理念回应。问题史观通过修改历史认知坐标系和思维方式,销蚀政治认同与意识形态合法性,而二元史观、多元文化主义史观等问题史观冲击了中国历史主流话语的延续性、一体性、主体性和本土性。中华民族历史观教育以国家主流意识形态为价值立场,以强化中华民族史观认知、凝聚“五个认同”历史情感、坚定历史自信为关切,引导受教育者形成符合铸牢中华民族共同体意识要求的历史认知和历史评价标准。

马克思国家观的出场叙事在何种意义上是总体式的——以《黑格尔法哲学批判》为中心

《黑格尔法哲学批判》是呈现马克思国家观出场的重要文本。以回归文本语境的解读范式来看,马克思国家观的出场叙事是总体式的,而非成分式的。以“现实的规定”的社会政治基础为理论地平,马克思倾向从家庭、市民社会与国家的整体关系中勾勒国家机体总体图景。因循这种面向现实的批判向度,马克思探讨了制度、行政、立法等国家要素与人民之间的应然联系,初步建构起国家治理总体逻辑。面对自身的理论不足,马克思在尝试克服思想限度的过程中,萌发了关于未来国家形态的总体构想,并拟定了整体性的理论计划。

苗疆走廊汉传民间舞蹈的“同构异态”——以贵州“花灯舞”为中心

苗疆走廊是一条横亘云贵高原的“活态”文化走廊,有20多个民族分布其间,民族民间舞蹈文化资源十分丰富。“花灯舞”是汉传“花灯”的重要组成部分,它于明清时期随汉族移民传入云贵高原地区,其传播区域主要是苗疆走廊沿线地区,具有较明显的“线性文化空间”特征。云贵地区“花灯舞”具有自身的地域特点,也深受苗、布依等族民众所喜爱,但其底层逻辑依然是相同的,在舞蹈形态上呈现的民族民间多样性特色本质上是“异态”而非“异质”。

毛泽东的马克思主义国家观的形成和确立

救国救民的远大抱负促使毛泽东不断审视和思考救亡道路,苦苦寻觅“国家”问题的真谛。五四运动前后,他为了追寻“劳动民众的解放”实效,先后批判了无政府主义、改良主义、民主主义,并在此过程中逐渐转向马克思主义。自此,毛泽东自觉运用唯物史观认识国家问题,了解到国家是阶级统治的机关、共产主义是国家的发展方向、生产力和生产关系的矛盾决定国家变革、经济基础决定国家性质。更重要的是,他从唯物史观的立场出发,坚持“阶级斗争”是历史前进的动力、“无产阶级专政”是科学的救国道路、“共产党”是救国的领导核心,从而确立了马克思主义国家观。