基于运动仿真的变速比齿扇齿廓设计方法

基于齿轮的范成加工原理,提出了一种变速比齿扇齿廓的定中心距齿轮建模法。该方法不使用啮合方程,只需要确定齿条的参数及变速比运动规律,就可快速地得到变速比齿扇的三维数模。给出了应用该方法完成变速比齿扇齿廓设计计算的实例。分析表明该方法简洁明了,实用性强;适合于非圆齿轮齿廓设计计算,尤其适合于变速比转向器齿扇齿廓的设计计算。

变速比齿条齿廓设计计算新方法

针对变速比齿条齿廓传统的啮合原理计算方法和数值计算方法,提出了一种变速比齿条齿廓设计计算的新方法。该方法不需要推导啮合方程,只需要知道变速比传动规律和齿轮的参数,就可快速计算得到变速比齿条的三维精确模型。根据具体算例进行了变速比齿条齿廓的设计计算及齿条加工;分析表明该方法理论正确、简洁明了、实用性强。

汽车转向器变传动比齿轮齿形的三维动态仿真设计

根据变传动比转向器的工作原理 ,推导出齿廓加工数学模型 ,利用AutoCAD2 0 0 2所提供的三维造型功能和内嵌的VLISP开发环境 ,实现了变传动比齿轮插齿加工的动态模拟仿真 ,并实现了对仿真模型进行测试 。

车辆线控转向系统关键技术研究综述

线控转向系统(steering-by-wire, SBW)作为线控底盘的关键执行系统,取消了机械连接,转向操作由电信号直接传达,控制方式更灵活,可实现模块化结构,提高了转向系统与底盘其他子系统的耦合性和控制自由度。对线控转向系统路感模拟技术与变传动比技术及控制参数估计方法进行全面阐述,以及对路感模拟技术中涉及的反馈力矩控制和回正力矩控制研究成果进行了对比和分析,指出其力传递特性和角传递特性不耦合的特点会造成较差的驾驶体验;常用的变角传动比设计方法主要是恒定横摆角速度的变角传动比和随车速(转角)变化的变角传动比这2类设计方法,指出单一设计方法存在的不足,也明确了其分别满足不同驾驶员偏好的角传递特性区间优势;对线控转向技术未来研究方向和发展进行了展望,提出线控转向技术发展应趋向路感个性化、安全可靠、精准控制等特点。

变传动比循环球转向器的参数设计方法

针对变传动比转向器中齿条齿扇副的重合度、换向连续等多个设计目标不相关甚至矛盾的问题,提出了一种变传动比齿条齿扇副的设计方法。该方法以齿扇中间截面为设计出发点,得到的齿条和齿扇均是非圆的,克服了单纯以直齿条或渐开线齿扇作为设计出发点时设计不灵活的不足。首先,研究了重合度和换向角的计算方法,进而明确了参数设计目标,然后选取了齿扇中间截面上的相关参数作为设计参数,并分析了各参数对各设计目标的影响,最终提出了设计参数的寻优方法。对某款变传动比转向器的设计实例表明,该方法的齿条齿扇副满足传动连续和换向连续的要求,齿扇没有根切和齿顶变尖。所提方法设计自由度大,综合考虑了所有设计目标,设计过程方便快捷。

汽车变速比转向器的设计与加工探讨

从汽车转向特性出发,阐述了变速比转向器在汽车行驶中的运动规律,推导了传动比变化原理和曲线的数学模型。最后给出了几种实际生产时转向器齿扇副的设计、加工和检验方案。

偏心齿扇的循环球式转向器变传动比设计研究

为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系,计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量,提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面,可使转向器输出期望的传动比曲线。同时,提出了定量修正传动比的简化方法,与期望值误差可控制在0.3%以内。

循环球变比转向器变比齿廓的数字设计方法

为了解决循环球变比转向器变比齿轮齿廓设计问题,提出一种数字设计方法;该方法在CATIA建模软件中,基于变传动比运动规律建立布尔减运算宏程序,模拟变比齿轮齿廓包络面范成加工过程,生成变比齿轮三维模型;对齿廓曲面进行修补,完成变比齿轮副的虚拟装配后,采用ADAMS软件对建立的变比齿轮齿条副进行运动仿真分析,将仿真得到的传动比曲线与设计用曲线进行对比分析,验证了该方法的有效性。

变传动比循环球转向器的啮合原理

本文根据齿廓啮合基本定理,建立了变传动比齿条-齿扇传动副啮合原理的数学模型,可供转向器设计和分析切齿加工时参考。