期刊文献+
共找到406篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
Optimal design and applicability of electric power steering system for automotive platform 被引量:2
1
作者 Abolfazl KHALKHALI Mohammad Hassan SHOJAEEFARD +1 位作者 Masoud DAHMARDEH Hadi SOTOUDEH 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期839-851,共13页
The ongoing need for better fuel economy and lower exhaust pollution of vehicles has increased the employment of electric power steering(EPS)in automotives.Optimal design of EPS for a product family reduces the develo... The ongoing need for better fuel economy and lower exhaust pollution of vehicles has increased the employment of electric power steering(EPS)in automotives.Optimal design of EPS for a product family reduces the development and fabrication costs significantly.In this paper,the TOPSIS method along with the NSGA-Ⅱis employed to find an optimum family of EPS for an automotive platform.A multi-objective optimization problem is defined considering road feel,steering portability,RMS of Ackerman error,and product family penalty function(PFPF)as the conflicting objective functions.The results for the single objective optimization problems and the ones for the multi-objective optimization problem,as well as two suggested trade-off design points are presented,compared and discussed.For the two suggested points,performance at one objective function is deteriorated by about 1%,while the commonality is increased by 20%–40%,which shows the effectiveness of the proposed method in first finding the non-dominated design points and then selecting the trade-off among the obtained points.The results indicate that the obtained trade-off points have superior performance within the product family with maximum number of common parts. 展开更多
关键词 product family optimization optimal platform design NSGA-Ⅱ TOPSIS electric power steering
下载PDF
Optimizing Designed Variable Speed Control Moment Gyroscopes with Variable Skew Angle
2
作者 Feng Liu Feng Gao Xiaojun Ding 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3315-3344,共30页
Large torque can be output by the single gimbal control momentum gyroscope (SGCMG) based on the principle of the gyroscopic precession. However, the singularity is a major obstacle to successfully implement the task o... Large torque can be output by the single gimbal control momentum gyroscope (SGCMG) based on the principle of the gyroscopic precession. However, the singularity is a major obstacle to successfully implement the task of the attitude control. The singularity can be avoided by the additional variable flywheel speed of variable speed control moment gyroscopes (VSCMG). Unfortunately, some kind of singularity cannot be effectively avoided. Consequently, the output toque can be only supported by the reaction torque of the flywheel when the singularity is encountered, and the consume power that is determined by the flywheel speed and reaction torque can be greatly increased when the flywheel spin rate over one thousand revolutions per minute. In this paper, the pyramid configuration with variable skew angle of the VSCMG is considered. A new steering law for the VSCMG with variable skew angle is proposed. The singularity that cannot be avoided by the varying flywheel speed can be effectively avoided with assisting of varying the skew angle. Consequently, the requirement of flywheel torque can be reduced. At last, the optimizing VSCMG with variable skew angle can be cast as a multi-objective function with multi-constraints. The particle swarm optimization method is used to solve the optimizing problem. In summary, the VSCMG with variable skew angle can be redesigned with considering of the singularity avoidance and minimizing system power. 展开更多
关键词 VSCMG Pyramid Configuration with Variable Skew Angle New steering Law designed Optimization Parameters
下载PDF
纵置板簧式非独立悬架与整体式转向系统的运动学分析与优化
3
作者 周红妮 李宁 潘锐 《内燃机与配件》 2024年第8期9-12,共4页
针对汽车悬架系统与转向系统在汽车行驶过程中存在运动干涉、轮胎磨损等问题,本文基于汽车前悬架与整体式转向系统刚体运动学模型,采用三维空间坐标变换法对系统关键点以及重要杆系的位置参数变化进行了分析与计算,并以实际内、外前轮... 针对汽车悬架系统与转向系统在汽车行驶过程中存在运动干涉、轮胎磨损等问题,本文基于汽车前悬架与整体式转向系统刚体运动学模型,采用三维空间坐标变换法对系统关键点以及重要杆系的位置参数变化进行了分析与计算,并以实际内、外前轮转角关系与理想阿克曼转角关系存在差值最小为目标,基于iSIGHT与MATLAB集成仿真技术,进行设计变量DOE分析与优化计算,经过比较分析,优化后的设计方案可有效降低轮胎磨损,提升汽车的行驶性能。 展开更多
关键词 悬架与转向系统 刚体运动学模型 阿克曼转向原理 优化设计 DOE分析
下载PDF
基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制 被引量:3
4
作者 李欢欢 刘辉 +1 位作者 盖江涛 李训明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期916-924,共9页
针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-... 针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-Differential controller,PID)参数优化的转向控制策略,以改进型时间乘绝对误差积分指标为粒子群优化算法目标函数,对PID转向控制策略中的控制参数进行实时优化,动态调节控制参数,实现车辆转向控制系统优化输出。利用硬件在环仿真平台和实车试验,对控制策略进行仿真和实车试验验证,试验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电驱动履带车辆 粒子群优化算法 转向控制 耦合机构
下载PDF
旋转导向钻井系统三肋流道转换器设计研究
5
作者 杨恒灿 张玉霖 +3 位作者 林颢屿 菅志军 鲍东升 黄玥 《石油矿场机械》 CAS 2024年第6期56-61,共6页
旋转导向钻井系统是目前广泛应用的定向钻井工艺技术系统,流道转换器是该系统的关键机械零件,具有仪器内流道转换、电气连接等功能。针对流道转换器的功能需求,设计了一种三肋形式的流道转换器结构,并采用CFD方法对其进行全三维数值模拟... 旋转导向钻井系统是目前广泛应用的定向钻井工艺技术系统,流道转换器是该系统的关键机械零件,具有仪器内流道转换、电气连接等功能。针对流道转换器的功能需求,设计了一种三肋形式的流道转换器结构,并采用CFD方法对其进行全三维数值模拟,分析了流道转换器内流场情况,依据分析结果对流道设计进行了改进。研究发现:流道转换器出口总压分布均匀,但流体流线较乱,且流经流道转换器的液体压力损失仍较大,在优化倒角后压力损失有所降低。通过结构设计与仿真分析,完成三肋流道转换器的选材及结构定型,最终完成三肋流道转换器的研制。 展开更多
关键词 旋转导向 流道转换器 流体仿真 数值模拟 优化设计
下载PDF
大转角快速反射镜柔性机构的优化设计与动态分析
6
作者 张萌 张松林 +2 位作者 吴垚 杨培基 何舟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期625-633,共9页
针对压电驱动快速反射镜普遍存在的偏转范围小、扫描频率低等问题,本文设计了一种具有较大偏转角度的压电驱动快速反射镜柔性机构。首先开展了柔性机构嵌套级数、构型方式与固有频率、放大系数的相关性研究,得出了三级混合构型的初步设... 针对压电驱动快速反射镜普遍存在的偏转范围小、扫描频率低等问题,本文设计了一种具有较大偏转角度的压电驱动快速反射镜柔性机构。首先开展了柔性机构嵌套级数、构型方式与固有频率、放大系数的相关性研究,得出了三级混合构型的初步设计方案。进一步将该机构离散为柔性铰链、刚性体和集中质量等基本单元,结合矩阵位移法,构建了柔性机构的通用动力刚度模型,得出柔性机构的结构参数与快速反射镜偏转角度的映射关系。在此基础上,对快速反射镜柔性机构关键尺寸参数进行优化设计,开展了柔性机构的模态分析。与国内外同类研究相比,该机构可以在保证较高一阶固有频率的基础上实现100 mrad机械偏转角度。 展开更多
关键词 快速反射镜 机械偏转角 柔性机构 优化设计
下载PDF
采煤机搬运车独立转向高精控制方法研究
7
作者 王祥 王磊 +1 位作者 张宝珍 牛朴学 《煤炭技术》 CAS 2024年第10期213-217,共5页
为提高采煤机搬运车转向系统的响应速度和协同性,针对其独立转向特性提出了一种高精度转向控制方法。首先建立了转向系统的数学模型,采用模糊PID控制算法提高系统动态特性,相较于经典PID控制算法,响应时间由1.14 s减小为1.12 s;其次将... 为提高采煤机搬运车转向系统的响应速度和协同性,针对其独立转向特性提出了一种高精度转向控制方法。首先建立了转向系统的数学模型,采用模糊PID控制算法提高系统动态特性,相较于经典PID控制算法,响应时间由1.14 s减小为1.12 s;其次将控制器进行离散化处理,将其应用于实际系统中;最后进行实车实验,通过提高转向控制灵敏度和控制器采样周期,进一步提高了前后车协调转向控制效果。研究内容为其他工程机械独立转向控制的设计提供了参考。 展开更多
关键词 采煤机搬运车 独立转向 PID算法 同步性 优化设计
下载PDF
多轴式铁水车转向系统的设计与研究
8
作者 杨骏 闫航航 柯友金 《机械设计与制造工程》 2024年第7期26-30,共5页
以转角误差最小为优化目标,拉杆和油缸的受力作为约束条件,建立了铁水车转向机构数学模型,对多轴式425 t铁水车转向机构的运动特性和转向能力进行研究,对转角偏差、转向杆系和油缸受载特性进行了分析和优化。结果表明,优化后铁水车各轮... 以转角误差最小为优化目标,拉杆和油缸的受力作为约束条件,建立了铁水车转向机构数学模型,对多轴式425 t铁水车转向机构的运动特性和转向能力进行研究,对转角偏差、转向杆系和油缸受载特性进行了分析和优化。结果表明,优化后铁水车各轮组转向的协调性更高,转向作业具有高效性和灵敏性,达到了转向机构优化的目的。 展开更多
关键词 铁水车 转向系统 仿真分析 优化设计
下载PDF
某车型转向系统力矩波动优化设计
9
作者 胥文龙 任维 +2 位作者 辛庆锋 刘明刚 徐会林 《时代汽车》 2024年第17期103-105,共3页
转向手感是影响汽车舒适性评价的重要指标之一,而转向系统的力矩波动会对转向手感有较大影响。对于汽车转向系统而言,合理的硬点布置以及中间轴相位角能够有效减小转向系统的力矩波动,从而保证驾驶的转向手感。本文针对某车型的转向系... 转向手感是影响汽车舒适性评价的重要指标之一,而转向系统的力矩波动会对转向手感有较大影响。对于汽车转向系统而言,合理的硬点布置以及中间轴相位角能够有效减小转向系统的力矩波动,从而保证驾驶的转向手感。本文针对某车型的转向系统的力矩波动进行了深入研究,从硬点布置、中间轴相位角等影响因素进行分析,并运用理论计算和CATIA仿真两种方法进行优化设计验证,结果表明优化后的硬点布置能够将力矩波动值控制在设计范围内,并且针对方向盘零位的力矩波动进行匹配优化,能够有效提升驾驶员的转向手感。 展开更多
关键词 转向系统 力矩波动 中间轴相位角 优化设计
下载PDF
转向器异响及优化设计
10
作者 杨朝锋 辛庆锋 +2 位作者 任维 刘明刚 郭治平 《时代汽车》 2024年第21期95-97,共3页
转向异响是转向器故障的常见的故障,引起故障原因主要有设计不合理、制造过程不符合工艺引起。本文为对生产过程中不符合工艺引起的一种异响进行原因分析和优化,从而解决异响问题。
关键词 齿轮齿条转向器 异响 优化设计
下载PDF
汽车转向内外拉杆屈曲设计研究
11
作者 傅国松 钟月标 陈小琴 《汽车零部件》 2024年第5期13-17,共5页
随着汽车工业的快速发展,汽车的安全性和舒适性成为消费者日益关注的焦点。转向系统是汽车的重要组成部分,其性能的优劣直接关系到驾驶者的驾驶体验和行车安全。重点研究汽车转向系统中的内外拉杆屈曲设计,分析其结构特点、设计原理及... 随着汽车工业的快速发展,汽车的安全性和舒适性成为消费者日益关注的焦点。转向系统是汽车的重要组成部分,其性能的优劣直接关系到驾驶者的驾驶体验和行车安全。重点研究汽车转向系统中的内外拉杆屈曲设计,分析其结构特点、设计原理及优化方法,旨在提高汽车转向系统的性能,提升驾驶安全性。 展开更多
关键词 汽车转向系统 内外拉杆 屈曲设计 结构设计 优化方法
下载PDF
多功能方向盘开关按键的六西格玛设计
12
作者 张立新 周海滨 +2 位作者 黄庆达 范文博 张骏 《汽车电器》 2024年第1期32-35,共4页
以一款汽车多功能方向盘开关为研究对象,采用六西格玛设计分析方法,在按键和壳体设计上对筋槽间隙、筋槽的形状和油脂等控制因子之间的关系进行分析,通过优化设计控制因子,降低按键卡滞风险,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有... 以一款汽车多功能方向盘开关为研究对象,采用六西格玛设计分析方法,在按键和壳体设计上对筋槽间隙、筋槽的形状和油脂等控制因子之间的关系进行分析,通过优化设计控制因子,降低按键卡滞风险,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有品质,达到预期设计效果。本研究成果可为类似汽车零部件的设计和改进提供参考和借鉴,对品质管理也非常有成效。 展开更多
关键词 多功能方向盘开关 六西格玛设计 设计优化 品质管理
下载PDF
电液复合转向系统传感器安全机制设计
13
作者 张宝义 朱胜峰 +2 位作者 虞忠潮 邹理炎 万民伟 《汽车实用技术》 2024年第10期48-53,共6页
随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度... 随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度出发对最为关键的传感器安全机制进行设计,分别对转矩信号进行冗余校验和失效模式在线监控,对两个转角采集模块解析出转向盘以及电机位置传感器折算的绝对转角值进行正确性校验和多重容错判断,最后进行了硬件在环台架(HIL)测试,验证了所设计传感器安全机制的有效性。 展开更多
关键词 商用车 电液复合转向系统 冗余设计 传感器 安全机制
下载PDF
林用高空作业车调平机构的优化
14
作者 谭棣夫 邓旻涯 李科军 《现代机械》 2024年第2期68-72,共5页
为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作... 为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 调平误差分析 Box-Behnken design 试验设计 液压调平机构 铰点优化
下载PDF
喷水推进技术发展综述 被引量:2
15
作者 刘建国 张志远 +1 位作者 戴原星 孙翀 《船舶》 2023年第6期1-13,共13页
该文针对喷水推进系统的控制体、推力表征、喷水推进与相互影响等基础理论研究,喷水推进泵、进口流道、操舵倒航机构、低噪声推进器等喷水推进系统的核心设计方法、相关仿真评估与试验验证手段,以及喷水推进装置在高速军、民船舶与两栖... 该文针对喷水推进系统的控制体、推力表征、喷水推进与相互影响等基础理论研究,喷水推进泵、进口流道、操舵倒航机构、低噪声推进器等喷水推进系统的核心设计方法、相关仿真评估与试验验证手段,以及喷水推进装置在高速军、民船舶与两栖车辆三大领域的典型应用现状,进行了系统性论述。根据喷水推进技术特点以及其与现代技术发展的融合,提出了喷水推进与船体一体化系统设计、水动力设计从宏观走向微观、喷水推进数字化与智能化技术、集成电力驱动的喷水推进系统、面向隐身需求的喷水推进协调设计等喷水推进技术发展趋势。 展开更多
关键词 喷水推进 推进泵 操舵倒航机构 进口流道 设计理论 仿真验证 高速
下载PDF
精密剪叉升降机构的设计与精度分析 被引量:1
16
作者 龙文龙 史家顺 +3 位作者 洪建红 孙钦东 刘德威 高宴崇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期25-27,34,共4页
针对自动装配机器人的升降平台安装空间大、承载性能差和位移精度低的问题,从运动的稳定性及精度出发,设计了一种精密剪叉升降机构。进行结构设计,建立了剪叉机构升降运动学及误差分析模型,使用MATLAB分析了升降平台位移与电机转角关系... 针对自动装配机器人的升降平台安装空间大、承载性能差和位移精度低的问题,从运动的稳定性及精度出发,设计了一种精密剪叉升降机构。进行结构设计,建立了剪叉机构升降运动学及误差分析模型,使用MATLAB分析了升降平台位移与电机转角关系。利用微分原理求解了剪叉升降机构的位移误差模型并进行了误差合成与分配,得到了对升降平台输出位移误差因素影响大小排序为δ_(S)、δ_(K)、δ_(L)、δ_(φ)。经样机试验及精度检测,证明所设计的剪叉升降机构位移精度等性能均能满足设计要求。 展开更多
关键词 剪叉机构 优化设计 误差分析 试验样机 MATLAB
下载PDF
基于动态误差的柔性支撑优化设计
17
作者 文丰艾 陈莫 +5 位作者 文丰茜 芮道满 李程 夏昱成 代天君 李力 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期398-406,共9页
星-地激光通信具有通信距离远、传输信道复杂等特点,为建立稳定可靠的星-地激光通信链路,需要建立大口径的地面站。着重研究了地面站中500mm大口径主镜柔性支撑的点位分布及结构尺寸。让主镜组件既满足刚度需求,也具有柔度缓解其自身动... 星-地激光通信具有通信距离远、传输信道复杂等特点,为建立稳定可靠的星-地激光通信链路,需要建立大口径的地面站。着重研究了地面站中500mm大口径主镜柔性支撑的点位分布及结构尺寸。让主镜组件既满足刚度需求,也具有柔度缓解其自身动态误差。在Isight平台建立光机热耦合的优化流程。运用Zernike多项式拟合面形得到精准的镜面RMS值;并以此为优化目标,获取柔性支撑点位的最优解及柔性杆尺寸参数的最优解。经过优化,主镜组件可适应温度范围扩大了约30℃;在俯仰角度变化下,主镜RMS值下降约2nm。对设备进行了相关试验,主镜面形均满足指标要求小于0.08λ。 展开更多
关键词 激光通信 主镜面形 动态误差 光机热耦合 柔性支撑优化设计
下载PDF
履带式工程车机械液压差速转向装置参数设计 被引量:1
18
作者 朱潇杰 曹付义 +1 位作者 王梦祥 徐立友 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期50-54,121,共6页
机械液压差速转向装置作为一种双功率流转向装置,其参数设计是一个非线性、多目标和多参数优化问题。在对履带式工程车参数设计、目标评价和约束条件理论分析的基础上,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi Island Genetic Algorithm, MIGA... 机械液压差速转向装置作为一种双功率流转向装置,其参数设计是一个非线性、多目标和多参数优化问题。在对履带式工程车参数设计、目标评价和约束条件理论分析的基础上,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi Island Genetic Algorithm, MIGA)和序列二次规划(Sequential Quadratic Programming, SQP)法的组合优化方法。根据组合优化的思想,对履带式工程车机械液压差速转向装置参数进行全局寻优,结合实例样车设计需要,将机械液压差速转向装置参数进行优化,优化后的参数可满足设计需要,表明所给出的组合优化方法可用于工程车机械液压差速转向装置参数设计。 展开更多
关键词 工程车 机械液压差速转向装置 多岛遗传算法 序列二次规划 参数设计
下载PDF
轮足混合式移动机器人动力转向系统
19
作者 卫伊 徐震宇 +3 位作者 刘勇 王会彬 黎铭康 高学山 《兵工自动化》 2023年第6期92-96,共5页
为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现... 为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现的功能。结果表明:该系统能解决传统动力转向系统不能使车轮大幅度升降的问题,对未来转向系统的设计提供借鉴。 展开更多
关键词 移动机器人 动力转向系统 轮足混合 优化设计
下载PDF
四轴支架搬运车转向机构设计 被引量:2
20
作者 许联航 《陕西煤炭》 2023年第1期116-120,133,共6页
由于井下综采路况非常恶劣,且巷道狭窄,转向条件非常受限,能根据具体要求设计出能满足特定综采矿井的特殊搬家倒面装备,是一项非常艰巨的任务。以航天重工研制的液压支架搬运车为研究对象,通过对四轴液压支架搬运车转向机构进行研究,运... 由于井下综采路况非常恶劣,且巷道狭窄,转向条件非常受限,能根据具体要求设计出能满足特定综采矿井的特殊搬家倒面装备,是一项非常艰巨的任务。以航天重工研制的液压支架搬运车为研究对象,通过对四轴液压支架搬运车转向机构进行研究,运用虚拟样机ADAMS建立转向机构的模型,模拟车辆在行驶时转向是如何动作以及转向系统总成中各部件的运动情况,进行动态的分析和仿真模拟,进而对点位进行优化,分析出部件最佳运行状态的条件,使得优化后的实际转角与理论转角误差减小,提高转向机构运行的可靠性和稳定性,提升井下液压支架搬运车的道路通过性。 展开更多
关键词 支架搬运车 转向机构 动力学仿真 点位优化
下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部