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Real-Time Characterization of Crystal Shape and Size Distribution Based on Moving Window and 3D Imaging in a Stirred Tank 被引量:1
1
作者 Rui Zhang Xuezhong Wang +1 位作者 Yang Zhang Tao Liu 《Journal of Crystallization Process and Technology》 2019年第2期13-38,共26页
Crystal shape distribution, i.e. the multidimensional size distribution of crystals, is of great importance to their down-stream processing such as in filtration as well as to the end-use properties including the diss... Crystal shape distribution, i.e. the multidimensional size distribution of crystals, is of great importance to their down-stream processing such as in filtration as well as to the end-use properties including the dissolution rate and bioavailability for crystalline pharmaceuticals. Engineering crystal shape and shape distribution requires knowledge about the growth behavior of different crystal facets under varied operational conditions e.g. supersaturations. Measurement of the facet growth rates and growth kinetics of static crystals in a crystallizer without stirring has been reported previously. Here attention is given to study on real-time characterization of the 3D facet growth behavior of crystals in a stirred tank where crystals are constantly moving and rotating. The measurement technique is stereo imaging and the crystal shape reconstruction is based on a stereo imaging camera model. By reference to a case study on potash alum crystallization, it is demonstrated that the crystal size and shape distributions (CSSD) of moving and rotating potash alum crystals in the solution can be reconstructed. The moving window approach was used to correlate 3D face growth kinetics with supersaturation (in the range 0.04 - 0.12) given by an ATR FTIR probe. It revealed that {100} is the fastest growing face, leading to a rapid reduction of its area, while the {111} face has the slowest growth rate, reflected in its area continuously getting larger. 展开更多
关键词 stereo Imaging Camera Model Crystal Size and shape Distribution 3D Reconstruction POTASH ALUM FACET Growth Kinetics
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礼服设计中面料性能与立体造型效果 被引量:7
2
作者 庹武 吴俊 张明 《中原工学院学报》 CAS 2003年第1期41-43,51,共4页
 分析了立体构成技术用于礼服设计的适用性.测试了多种礼服常用面料的性能,采用立体构成技术对其进行三种常用造型设计,通过对不同性能的面料在相同板型下的立体造型效果比较,得出较适合的面料性能,为不同风格的礼服提供面料选择依据.
关键词 礼服 立体构成技术 面料性能 立体造型 服装设计
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采用窄带图切割的多目重构方法 被引量:2
3
作者 袁红星 郭立 +1 位作者 郁理 程龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期605-611,共7页
针对目前多目重构研究中物体表面获取和凹陷区域恢复的难题,提出采用窄带图切割的可见外壳和多目立体匹配相融合的方法.在可见外壳的拓扑约束下,通过最小化能量泛函使得重构表面与多目立体匹配得到的稠密点云形状一致;并利用窄带图切割... 针对目前多目重构研究中物体表面获取和凹陷区域恢复的难题,提出采用窄带图切割的可见外壳和多目立体匹配相融合的方法.在可见外壳的拓扑约束下,通过最小化能量泛函使得重构表面与多目立体匹配得到的稠密点云形状一致;并利用窄带图切割计算能量泛函的全局最优解.实验结果表明,该方法能重构封闭表面和凹陷区域;窄带图切割在获得最优解的同时提高了计算效率,与全图切割相比速度提高了3倍以上. 展开更多
关键词 多目立体重构 剪影重构 可见外壳 窄带图切割 封闭表面
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视觉计算——人类感知能力的延伸 被引量:13
4
作者 陈熙霖 《测控技术》 CSCD 2000年第5期7-14,共8页
从 2 0世纪 50年代末开始 ,计算机开始被作为实现人工智能和人类感知的工具 ,借助计算机 ,人类第一次可以像借助机械实现对体力的延伸一样实现对脑力和感知能力的延伸。从 60年代初开始 ,围绕计算机视觉进行了大量的研究。本文回顾了近 ... 从 2 0世纪 50年代末开始 ,计算机开始被作为实现人工智能和人类感知的工具 ,借助计算机 ,人类第一次可以像借助机械实现对体力的延伸一样实现对脑力和感知能力的延伸。从 60年代初开始 ,围绕计算机视觉进行了大量的研究。本文回顾了近 4 0年来计算机视觉研究的进展情况 ,对其中的一些重要进展包括立体视觉、从各种线索恢复形状以及运动分析和主动视觉等主流技术和方法进行了综述 ,对计算机视觉技术的主要应用进行了概括。在分析了这一方向所面临问题的基础上 ,指出了未来可能突破的一些研究方向。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像理解 视觉计算 人类感知
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一种不受高光和阴影约束的形状恢复算法 被引量:1
5
作者 刘瑞玲 韩九强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期892-896,共5页
针对高光和阴影同时存在时,用传统的4光源光度立体法进行三维形状恢复存在较大误差这一问题,提出一种4光源法向量选取算法.通过将不同像素恢复的法向量与镜面反射方向进行比较,并选取与之最接近的法向量为所求法向量进行形状恢复,... 针对高光和阴影同时存在时,用传统的4光源光度立体法进行三维形状恢复存在较大误差这一问题,提出一种4光源法向量选取算法.通过将不同像素恢复的法向量与镜面反射方向进行比较,并选取与之最接近的法向量为所求法向量进行形状恢复,避免了传统算法中用阈值剔除高光和阴影造成的误差,去除了高光和阴影对算法的约束,扩大了算法的适用范围,在高光和阴影未知的情况下,可以更加稳定地恢复出物体形状,而且大大提高了恢复的精度.仿真表明,该算法可以恢复不同颜色和材质的物体形状,与传统算法相比,在最坏的输入情况下,高度相对误差从40%~50%下降到5%左右. 展开更多
关键词 光度立体法 三维形状恢复 高光 阴影
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SFS方法及其与立体视觉方法的集成方案综述 被引量:3
6
作者 须明 赵荣椿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期1-6,10,共7页
立体视觉(StereoVision)方法是目前利用图象数据获取物体三维信息的主要方法之一。但该方法在图象灰度变化较缓慢的区域,由于难以准确地进行图象间的象素配对,而严重影响了它的效果。利用从明暗重构物体三维表面形状(ShapefromShading,... 立体视觉(StereoVision)方法是目前利用图象数据获取物体三维信息的主要方法之一。但该方法在图象灰度变化较缓慢的区域,由于难以准确地进行图象间的象素配对,而严重影响了它的效果。利用从明暗重构物体三维表面形状(ShapefromShading,简称SFS)的方法与该方法相结合,是改善重构结果的主要途径之一。文章通过分析SFS问题本身的不适定性,揭示了目前几类主要的SFS算法在可靠性、稳定性、局限性以及实用性方面所存在的问题,并在此基础上,简要地介绍了四类SFS与立体视觉方法相结合的形式,说明了通过利用立体视觉为SFS补充辅助的信息来消除SFS问题的不适定性,并对过去SFS的实现方法进行有效的改进,它是提高集成系统准确性的关键。 展开更多
关键词 SFS 立体视觉 表面方向 表面反射率
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带钢端部形状双目视觉检测系统的建模仿真 被引量:2
7
作者 陈海永 雷凤翔 +1 位作者 孙鹤旭 杜晓琳 《自动化仪表》 CAS 2015年第1期79-82,共4页
为了实现热轧带钢端部形状检测,利用Matlab中视觉图像处理工具箱,建立了由CCD线阵相机构成的双目立体视觉系统模型和实际带钢生产线上的运动过程模型。热轧带钢在生产过程中会受到粗轧辊的不平均压力的影响,从而造成带钢头尾变形。针对... 为了实现热轧带钢端部形状检测,利用Matlab中视觉图像处理工具箱,建立了由CCD线阵相机构成的双目立体视觉系统模型和实际带钢生产线上的运动过程模型。热轧带钢在生产过程中会受到粗轧辊的不平均压力的影响,从而造成带钢头尾变形。针对这种情况.提出了一种新的带钢末端形状视觉检测和宽度计算方法。该方法不但可以在带钢发生平移、倾斜等位置和姿态变化情况下仍能够准确测量出带钢宽度,并且可以精确还原出带钢头尾形状。仿真试验结果证实了所提出的视觉模型和算法的有效性.取得的结果令人满意。 展开更多
关键词 双目立体视觉 MATLAB 宽度计算 端部形状 建模仿真
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基于动态规划的实时立体匹配算法 被引量:1
8
作者 何高奇 杨宇 +2 位作者 倪佳 金祎 岳文辉 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期601-609,共9页
立体匹配通过计算和标识匹配图像的视差图来获得图像的深度信息,一般计算量大,无法满足实时性要求。本文聚焦立体匹配的匹配代价聚集和视差计算环节,在动态规划方法的基础上,提出了一种实时的立体匹配算法。根据连续性约束,提出了基于... 立体匹配通过计算和标识匹配图像的视差图来获得图像的深度信息,一般计算量大,无法满足实时性要求。本文聚焦立体匹配的匹配代价聚集和视差计算环节,在动态规划方法的基础上,提出了一种实时的立体匹配算法。根据连续性约束,提出了基于自适应形状窗口的快速匹配代价聚集算法,加速了臂长和匹配代价聚集的计算效率;利用边缘检测技术获得图像边界信息,修改动态规划的转移方程,使得边界像素可以在整个视差空间中选择视差值,降低边界处匹配视差的误匹配率。实验结果表明:通过结合上述两个步骤的改进算法,可以获得满足实时性要求、高质量的匹配视差图,整体的匹配准确率较高。 展开更多
关键词 立体匹配 动态规划 视差 自适应形状窗口 代价聚
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利用光度立体法确定的表面法线误差灵敏度分析与校正 被引量:2
9
作者 杨敬安 《应用科学学报》 CAS CSCD 1994年第3期259-266,共8页
利用光度立体法不需要复杂计算就能确定景物内3D物体的表面方向,但容易产生许多误差.为克服这一问题,文中着重研究与分析几种主要误差,提出新的误差灵敏度分析算法.利用这种新算法,使推导过程变得极为简单并能导出十分严密的表... 利用光度立体法不需要复杂计算就能确定景物内3D物体的表面方向,但容易产生许多误差.为克服这一问题,文中着重研究与分析几种主要误差,提出新的误差灵敏度分析算法.利用这种新算法,使推导过程变得极为简单并能导出十分严密的表面法线灵敏度计算公式.经试验证明,所得结果与光度立体理论完全一致. 展开更多
关键词 误差灵敏度 光度立体法 表面法线
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关于轴测体视投影的原形 被引量:2
10
作者 游步东 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 1995年第1期14-18,共5页
讨论了轴测体视投影的复原问题,提出了根据两个完全四点形为轴测体视投影恢复三直角四面体的充要条件。给出了轴测体视投影复原的图解法和解析法。
关键词 轴测体视投影 完全四点形 四面体 机械制图
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一种异形自适应窗口局部立体匹配算法 被引量:3
11
作者 刘军 苗志勇 +1 位作者 张煜祺 任建华 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期466-480,共15页
如何通过立体匹配提高图像景深精度一直是机器视觉研究领域的一个难点,针对自适应窗口算法易受光照不均和窗口形状难以有效描述待匹配图像边界等问题,提出一种异形自适应窗口局部立体匹配算法.由于传统Census变换易受中心像素波动影响,... 如何通过立体匹配提高图像景深精度一直是机器视觉研究领域的一个难点,针对自适应窗口算法易受光照不均和窗口形状难以有效描述待匹配图像边界等问题,提出一种异形自适应窗口局部立体匹配算法.由于传统Census变换易受中心像素波动影响,因此提出一种像素信息三维化处理技术,并通过窗口内非中心像素间差异和窗口间中心像素的差异信息计算匹配代价;为更好地贴合图像轮廓,提出了由双螺旋路径法确定的异形窗口进行代价聚合,对像素区域同时沿两条搜索路径自适应确定形状大小,形成比传统技术更加高效多变的匹配窗口.实验结果表明,相比Middlebury平台上其他算法,所提算法具有更为准确的图像边界描述能力,可有效提高立体匹配精度,同时对于光照不均的情况具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 立体匹配 引导滤波 异形自适应窗口 Census变换 光照不均
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基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统 被引量:2
12
作者 王颖 张广军 陈大志 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期733-737,共5页
提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目... 提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目立体视觉测量系统的标定方法和实验结果。实验结果表明利用该测量系统可以较好的恢复昆虫双侧翅膀的运动信息,极大的降低了系统成本。 展开更多
关键词 立体视觉 虚拟传感器 昆虫 三维形貌 运动参数
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一种在光镜下观察花粉滚动和立体形状的制片方法
13
作者 洪亚平 薛娴 段春燕 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第30期9464-9464,9469,共2页
介绍利用油镜油观察花粉滚动和立体形状的制片方法,以及将普通显微镜(即明场显微镜)改制成暗场显微镜的方法和观察结果。将植物花粉均匀地撒在载玻片上,盖上盖玻片,用铅笔上的橡皮头等软物轻敲1~2下,然后在盖玻片外侧(或角端)滴上1... 介绍利用油镜油观察花粉滚动和立体形状的制片方法,以及将普通显微镜(即明场显微镜)改制成暗场显微镜的方法和观察结果。将植物花粉均匀地撒在载玻片上,盖上盖玻片,用铅笔上的橡皮头等软物轻敲1~2下,然后在盖玻片外侧(或角端)滴上1小滴油镜油,油镜油沿着载玻片与盖玻片之间的缝隙向内扩散,制片完成并立即进行显微镜观察。利用油镜油对花粉进行制片,比较容易在40倍物镜下直观地观察和记录花粉的滚动过程和立体形状、层次结构、表面纹饰。将显微镜进行一些结构改建,可以一镜多用。随着光学显微镜的不断升级换代,光镜在观察花粉形状和结构信息等方面,将具有越来越多电镜无法取代的优势。 展开更多
关键词 光学显微镜 花粉 滚动 立体形状 制片
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光学式三维形貌测量方法及发展趋势 被引量:1
14
作者 王丽芳 陈福山 张德勤 《九江学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期14-17,共4页
随着科学技术和工业生产的迅速发展,许多领域越来越多地提出了对三维工件尺寸和形状参数测量的要求。本文系统地对光学式三维形貌测量方法的基本原理与主要优缺点进行了分析,阐述了它们的应用范围,并对需要进一步研究和发展的领域进行... 随着科学技术和工业生产的迅速发展,许多领域越来越多地提出了对三维工件尺寸和形状参数测量的要求。本文系统地对光学式三维形貌测量方法的基本原理与主要优缺点进行了分析,阐述了它们的应用范围,并对需要进一步研究和发展的领域进行了探讨。 展开更多
关键词 三维形貌测量 立体视觉 相位测量 自动聚焦 共焦
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一种嵌入式立体车库的设计与研究 被引量:3
15
作者 李俊 王津红 代美泉 《机械设计与制造工程》 2017年第10期60-62,共3页
目前各种立体停车库普遍存在着占地面积大、实现方式复杂、需长距离移动和联动等问题,为此设计了一种占地面积较小的嵌入式立体车库。车库由地上嵌入部分和地下存储部分组成,由可编程逻辑控制器控制嵌入的圆筒形结构的移动来实现车辆的... 目前各种立体停车库普遍存在着占地面积大、实现方式复杂、需长距离移动和联动等问题,为此设计了一种占地面积较小的嵌入式立体车库。车库由地上嵌入部分和地下存储部分组成,由可编程逻辑控制器控制嵌入的圆筒形结构的移动来实现车辆的存取。存取分离式的设计方案,实现了车辆的存取同步。嵌入式立体车库在空间利用上具有较强的合理性。 展开更多
关键词 嵌入式立体车库 节省空间 圆筒形 控制检测系统
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体视复原的完全四点形法
16
作者 游步东 戴莉莉 《工程图学学报》 CSCD 2001年第1期118-121,共4页
研究了体视投影的复原问题,提出了根据两个完全四点形为体视投影恢复三直角四面体的方法。
关键词 体视投影 原形 完全四点形 四面体 体视复原
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立体成型中扫描误差的分析
17
作者 于殿泓 李琳 卢秉恒 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期464-467,共4页
对立体成型技术中广泛使用的振镜扫描系统进行了理论分析,指出了振镜的二维扫描偏转角和平面坐标之间存在着非线性映射关系.提出了一种实用的校正算法,该算法用理论数据与激光束在相应点的实际数据进行比对,制成校正表,按插值算法校正... 对立体成型技术中广泛使用的振镜扫描系统进行了理论分析,指出了振镜的二维扫描偏转角和平面坐标之间存在着非线性映射关系.提出了一种实用的校正算法,该算法用理论数据与激光束在相应点的实际数据进行比对,制成校正表,按插值算法校正实际的枕形畸变及其它误差·该算法适用于使用振镜实现二维扫描的系统,能对应用这种原理工作的激光成型设备进行现场校正· 展开更多
关键词 立体成型 振镜 枕形畸变 校正
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基于双目视觉的目标完整点云获取方法 被引量:2
18
作者 李锦慧 吴烽云 +2 位作者 邹湘军 司徒伟明 陈明猷 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期112-116,共5页
快速获取复杂形状目标的完整三维点云,重构目标的三维模型是目前智能检测和机器人识别与定位的关键技术和难点。基于立体视觉,提出一种图像预处理和优化半全局立体匹配过程的方法。该方法设计了图像预处理算法,与半全局立体匹配和点云... 快速获取复杂形状目标的完整三维点云,重构目标的三维模型是目前智能检测和机器人识别与定位的关键技术和难点。基于立体视觉,提出一种图像预处理和优化半全局立体匹配过程的方法。该方法设计了图像预处理算法,与半全局立体匹配和点云配准算法配合使用,获取复杂形状目标完整的三维点云。搭建了硬件实验平台和旋转工作台,获取多角度下目标的左右图像对,在此平台上开发了一套基于双目视觉的点云获取系统,并以复杂形状的齿轮为实验对象对该系统进行测试。测试结果表明,该方法生成的物体三维点云效果良好,为目标三维重构提供方法和理论,实用性较强,并且系统运行速度快,算法处理过程可行。 展开更多
关键词 图像预处理 三维点云 双目视觉 半全局立体匹配 点云配准 复杂形状目标
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多视觉线索融合的表面形状恢复和重建
19
作者 刘辉 《昆明理工大学学报(理工版)》 2004年第6期59-61,65,共4页
介绍了一种从遮挡边缘和其它视觉信息恢复表面形状的方法 ,利用不同视点下的遮挡边缘序列 ,获取了它们所对应的表面点的三维几何坐标 .并结合视差分析 ,对物体表面的非暴露区域进行深度 (高度 )计算 .最终通过插值 ,获得表面三维模型 ,... 介绍了一种从遮挡边缘和其它视觉信息恢复表面形状的方法 ,利用不同视点下的遮挡边缘序列 ,获取了它们所对应的表面点的三维几何坐标 .并结合视差分析 ,对物体表面的非暴露区域进行深度 (高度 )计算 .最终通过插值 ,获得表面三维模型 ,并用图形学的方法对表面进行了三维表达 .实现真实目标建模和绘制 . 展开更多
关键词 图象分析 遮挡边缘 立体匹配 形状分析 计算机图形学
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CT扫描结合立体光固化技术制造犬肋骨实体的实验研究 被引量:1
20
作者 阮征 王永武 +3 位作者 毛建强 陈勇 梁学炎 伍斌 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期902-906,共5页
目的应用计算机断层成像(CT)扫描和立体光固化(SLA)快速成型技术制造犬肋骨实体,并评估精确度。方法将DICOM格式的犬肋骨数据导入OsiriX软件中,提取右侧第7肋骨图像数据进行三维重建并转化为STL格式文件,再经UG软件处理和修饰,建立计算... 目的应用计算机断层成像(CT)扫描和立体光固化(SLA)快速成型技术制造犬肋骨实体,并评估精确度。方法将DICOM格式的犬肋骨数据导入OsiriX软件中,提取右侧第7肋骨图像数据进行三维重建并转化为STL格式文件,再经UG软件处理和修饰,建立计算机辅助设计(CAD)模型,形成IGS格式的文件输送至SLA快速成型机,以光敏树脂为材料制造肋骨实体。应用三维激光扫描系统对人工肋骨实体及其原型分别进行扫描,获取点云数据输入Geomagic Qualify软件进行分析,以肋骨原型为模板,设定偏差值为±0.5 mm,评价精确度。结果应用CT扫描和SLA技术能够制造出具有完全几何外形的犬肋骨实体。肋骨实体经过三维激光扫描后,获得接近30 000个点云数据。肋骨实体与其原型比较,最大正偏差为1.764 mm,负偏差为-2.126 mm,平均偏差为0.183/-0.253 mm,标准差为0.346 mm,88.17%的点云数据在±0.5 mm的范围内。结论 CT扫描结合CAD和SLA技术制造具有完全几何外形的人工肋骨实体,具有精确度高及制造过程快速、便捷、直观和无创的特点;根据扫描提示的偏差部位,明确需要进一步优化和改进的区域。 展开更多
关键词 数字化扫描 立体光固化 快速成型 光敏树脂 几何外形 OsiriX软件 GEOMAGIC Qualify软件 肋骨
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