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基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究
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作者 刘华春 吴广文 闫静莉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期29-32,共4页
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视... 在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像,根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度,保证目标的多分辨率成像效果;将其输入金字塔立体匹配网络中,通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征,在此基础上,基于可变卷积增强其纹理特征细节;结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示,空间标定后,左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel;匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011,匹配效果良好。 展开更多
关键词 双目立体视觉 多分辨率 图像匹配 空间标定 双目旋转相机 特征提取 特征增强 细粒度
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Green corridor of rust belt: Theory and practice of organic growth in three-dimensional space of industrial heritage
2
作者 SHI Jian-ren WU Jie +1 位作者 HU Zhe-rong ZHAO Xiu-min 《Ecological Economy》 2021年第1期27-39,共13页
This paper aims at the change of land use function in the development of urbanization and the planning transformation between the new and old cities.On the basis of protecting historical and cultural relics and improv... This paper aims at the change of land use function in the development of urbanization and the planning transformation between the new and old cities.On the basis of protecting historical and cultural relics and improving environmental problems,new industries,new functions and new vitality are implanted,and a theoretical method of achieving economic,ecological and cultural symbiosis—the theory of organic growth in three-dimensional space is put forward.By analyzing the successful cases at home and abroad,this method summarizes the experience and lessons,and considers the various factors affecting humanity,region and sustainable development.This makes the cultural growth,ecological growth,business growth,to achieve a harmonious unity of the three.The feasibility and advanced nature of the theory to promote social development and optimize urban structure are demonstrated by combining with the reconstruction project of Hangzhou Steel Company(Hanggang)Ruins Park. 展开更多
关键词 industrial heritage stereo space landscape corridor organic growth
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Fast stereo matching based on edge energy information
3
作者 Youngjoon Han Hernsoo Hahn 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2012年第2期129-132,共4页
A new improvement is proposed for stereo matching which gives a solution to disparity map in terms of edge energy.We decompose the stereo matching into three parts:sparse disparity estimation for image-pairs,edge ener... A new improvement is proposed for stereo matching which gives a solution to disparity map in terms of edge energy.We decompose the stereo matching into three parts:sparse disparity estimation for image-pairs,edge energy model and final disparity refinement.A three-step procedure is proposed to solve them sequentially.At the first step,we perform an initial disparity model using the ordering constraint and interpolation to obtain a more efficient sparse disparity space.At the second step,we apply the energy function by the edge constraints that exist in both images.The last step is a kind of disparity filling.We determine disparity values in target regions based on global optimization.The proposed three-step simple stereo matching procedure yields excellent quantitative and qualitative results with Middlebury data sets in a fast way. 展开更多
关键词 stereo matching disparity space edge energy model disparity filling
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Efficient Stereo Matching Scheme Based on Graph Cuts
4
作者 侯广琦 魏平 王淑华 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第4期445-449,共5页
A new stereo matching scheme from image pairs based on graph cuts is given,which can solve the problem of large color differences as the result of fusing matching results of graph cuts from different color spaces.This... A new stereo matching scheme from image pairs based on graph cuts is given,which can solve the problem of large color differences as the result of fusing matching results of graph cuts from different color spaces.This scheme builds normalized histogram and reference histogram from matching results,and uses clustering algorithm to process the two histograms.Region histogram statistical method is adopted to retrieve depth data to achieve final matching results.Regular stereo matching library is used to verify this scheme,and experiments reported in this paper support availability of this method for automatic image processing.This scheme renounces the step of manual selection for adaptive color space and can obtain stable matching results.The whole procedure can be executed automatically and improve the integration level of image analysis process. 展开更多
关键词 stereo matching graph cuts Markov random fields color space
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基于双目视觉的目标空间定位系统的设计与实现
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作者 鲍海潮 张捷 吕明 《计算机应用文摘》 2024年第13期62-65,69,共5页
近年来,随着工业领域计算机视觉技术的不断发展,基于双目视觉的空间重建技术成为研究和应用的重点之一。针对实体无人档案库房的建设需求,文章设计了一套适用于小区域三维空间重建的系统。该系统采用双目相机搭配六自由度机械臂,并通过... 近年来,随着工业领域计算机视觉技术的不断发展,基于双目视觉的空间重建技术成为研究和应用的重点之一。针对实体无人档案库房的建设需求,文章设计了一套适用于小区域三维空间重建的系统。该系统采用双目相机搭配六自由度机械臂,并通过改进Census变换和自适应窗口立体匹配算法实现了档案库房的三维空间重建。经实验验证,该系统能够成功完成实际库房小区域的空间重建任务,为后续的存取任务奠定了基础。 展开更多
关键词 双目视觉 无人库房 三维重建系统 立体匹配算法 目标空间定位
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基于时间聚类推理的立体车库车位分配策略研究
6
作者 马尚鹏 李建国 杨波 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期47-54,共8页
采用立体车库车辆到达-离去时间数据,通过k-means聚类方法依据不同时段存取车到达频率对车辆进行类别划分,以立方聚类标准为评价指标对划分可信度进行评估。以车辆到达-离去时间划分推理结果及I/O至待存取车位的设备总服务时间与停留时... 采用立体车库车辆到达-离去时间数据,通过k-means聚类方法依据不同时段存取车到达频率对车辆进行类别划分,以立方聚类标准为评价指标对划分可信度进行评估。以车辆到达-离去时间划分推理结果及I/O至待存取车位的设备总服务时间与停留时间长短关系,建立立体车库车位分区分配数学模型。定义顾客平均等待时间为立体车库效率评价指标,仿真对比分析就近分配与本文设计聚类推理分区分配的效率指标。仿真结果表明:本文设计的分配策略相较于就近分配策略能有效缩短顾客等待时间,表现为顾客等待时间减少9.5%。研究结果为此类车库车位分配过程提供参考,为提高车库运行效率提供决策支持。 展开更多
关键词 交通工程 立体车库 K-MEANS聚类 车位分配 顾客等待时间 到达-离去时间
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粤港澳大湾区水安全要素“天-空-地-水”立体观测体系建设探讨
7
作者 刘超群 扶卿华 《中国水利》 2024年第9期56-60,共5页
聚焦粤港澳大湾区的复杂水情及严峻水安全问题,分析当前大湾区水安全观测主要依赖传统观测方法的不足,提出基于卫星遥感、无人机、高精度传感器、5G、移动互联网等高新技术,构建粤港澳大湾区水安全要素“天-空-地-水”立体观测体系,实... 聚焦粤港澳大湾区的复杂水情及严峻水安全问题,分析当前大湾区水安全观测主要依赖传统观测方法的不足,提出基于卫星遥感、无人机、高精度传感器、5G、移动互联网等高新技术,构建粤港澳大湾区水安全要素“天-空-地-水”立体观测体系,实现对水安全要素的全覆盖、多尺度、高精度、智能化立体观测,为大湾区推进水治理、保障水安全、实现水利现代化提供支撑。 展开更多
关键词 粤港澳大湾区 水安全要素 “天-空-地-水”立体观测 水安全保障
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基于山水视野约束的城镇立体空间开发潜力评价 被引量:6
8
作者 夏方舟 沈悦 严金明 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2014年第5期81-89,2+97,共9页
研究目的:为了明晰城镇立体空间开发潜力,促进城市土地利用模式从"摊大饼式"的外延拓张转向"错落有致"的立体扩展,破解新型城镇化进程中的资源瓶颈、景观限制和发展矛盾,保障土地管理目标的实现,支撑宏观经济调控... 研究目的:为了明晰城镇立体空间开发潜力,促进城市土地利用模式从"摊大饼式"的外延拓张转向"错落有致"的立体扩展,破解新型城镇化进程中的资源瓶颈、景观限制和发展矛盾,保障土地管理目标的实现,支撑宏观经济调控的效率改善,推动城市景观环境改善,引导城市均衡化发展。研究方法:DSSPM模型,潜力评价。研究结果:通过引入数字立体空间潜力模型(DSSPM),融合适宜性评价、经济需求分析和限制修正,构建了基于山水视野约束的立体空间开发评价模型与方法,并以广西柳州市为例进行实证研究,得出柳州市城镇立体空间开发3D潜力图。研究结论:通过笔者提出的模型能够直观、有效地摸清城市立体空间潜力,有利于指导和促进城镇立体空间有序合理开发,保证市民"望得见山、看得见水"。 展开更多
关键词 土地评价 立体空间 山水视野 空间约束 潜力评价
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改进的加速鲁棒特征算法在特征匹配中的应用 被引量:24
9
作者 赵立荣 朱玮 +2 位作者 曹永刚 柳玉晗 孙俊喜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3263-3271,共9页
提出一种新的多尺度改进加速鲁棒特征(SURF)分块特征匹配算法,定义为Modified-SURF(M-SURF)。此方法在运用图像积分技术的SURF基础上进行分块特征匹配,使计算速度进一步加快;同时使用了基于二阶多尺度模板生成的特征描述子,提高了特征... 提出一种新的多尺度改进加速鲁棒特征(SURF)分块特征匹配算法,定义为Modified-SURF(M-SURF)。此方法在运用图像积分技术的SURF基础上进行分块特征匹配,使计算速度进一步加快;同时使用了基于二阶多尺度模板生成的特征描述子,提高了特征点匹配的鲁棒性。文中首先推导了M-SURF算法二阶多尺度模板公式;然后,介绍了分块匹配的方法,解决了匹配计算速度与精度不能兼得的矛盾,通过实验获得了分块模板的最佳参数;最后,采用欧氏空间最近距离比次近距离的方法衡量匹配的优劣度,利用LMedS方法剔除误匹配点,使匹配精度有较大的提高。对多组图像进行了匹配实验,结果表明:与SURF和尺度不变特征变换(SIFT)算法比较,M-SURF的计算速度提高了28%,匹配精度提高了3%。该算法能够很好地实现特征点的正确匹配,具有很高的使用价值。 展开更多
关键词 立体匹配 欧氏空间 特征描述子 特征匹配 尺度空间
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智能立体停车位框架的模态分析 被引量:6
10
作者 毛君 董先瑞 +2 位作者 谢苗 闫江龙 李翠 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期54-59,81,共7页
随着经济的发展,家庭轿车保有量急剧上升,停车难的问题日益突出.提出了一种单边驱动立体框架智能停车位,介绍了智能立体停车位的结构和工作原理.利用拉格朗日方法建立了智能立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型并得到了自由振... 随着经济的发展,家庭轿车保有量急剧上升,停车难的问题日益突出.提出了一种单边驱动立体框架智能停车位,介绍了智能立体停车位的结构和工作原理.利用拉格朗日方法建立了智能立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型并得到了自由振动频率方程.利用有限元分析软件ANSYS-workbench分析了无载和有载工况下立体停车位框架的固有频率和振型,指出了立体停车位框架的薄弱位置;进行了无载和有载工况下智能立体停车位框架锤击模态试验,验证智能立体停车位模态分析建模及仿真结果的正确性.研究表明,建立立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型和仿真模型是有效的.研究结果为停车位框架系统的进一步优化设计提供依据. 展开更多
关键词 立体停车位 框架 动力学模型 模态分析
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叠前地震数据特征波场分解、偏移成像与层析反演 被引量:17
11
作者 王华忠 冯波 +3 位作者 刘少勇 胡江涛 王雄文 李辉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2024-2034,共11页
本文提出了一套叠前地震数据稀疏表达(特征波场合成)、深度偏移成像和层析成像的处理流程.不同于传统的变换域中的数据稀疏表达理论,本文利用局部平面波的传播方向(慢度矢量),在中心炮检点处同时进行波束合成,从而将地震数据投影到局部... 本文提出了一套叠前地震数据稀疏表达(特征波场合成)、深度偏移成像和层析成像的处理流程.不同于传统的变换域中的数据稀疏表达理论,本文利用局部平面波的传播方向(慢度矢量),在中心炮检点处同时进行波束合成,从而将地震数据投影到局部平面波域(高维空间)中.由于波束合成后的地震数据描述了局部平面波的方向特征,因此称之为特征波场.然而波束合成算法需要估计局部平面波的慢度矢量.当地震数据受噪声干扰时,难以在常规τ-p谱中自动估计局部平面波的射线参数(慢度矢量).本文提出了基于反演理论的特征波场合成方法,可以同时反演局部平面波及其传播方向,从而提高特征波合成的自动化程度并保持方法的稳健性.通过特征波场合成,可以将地震数据分解为单独的震相(波形).这样的数据可以直接用来成像及反演.在局部平面波域中,由于局部平面波的入射与出射射线参数已知,传统的Kirchhoff叠前深度偏移(PSDM)和高斯束/控制束PSDM可以实现从"沿等时面的画弧"到"向反射点(段)的直接投影"的转变,叠前偏移的效率以及成像质量可以同时提高.此外,特征波场与地下反射点(段)的一对一映射关系使得叠前深度偏移与层析成像融为一体,可以极大地提高速度反演的效率.数值试验证明了特征波场合成、叠前深度成像以及层析反演的有效性. 展开更多
关键词 地震数据稀疏表达 特征波场合成 立体数据空间 局部平面波 特征波场叠前深度偏移成像 特征波场层析反演
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简易升降式智能立体停车位框架力学分析 被引量:4
12
作者 毛君 董先瑞 +2 位作者 谢苗 闫江龙 白雅静 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1046-1052,共7页
虽然简易升降式智能立体停车位缓解了市民停车问题,但是立体停车位台板在上升的过程中框架会变形问题,降低了立体停车位稳定性,缩短了立体停车位设备的工作寿命。框架变形属于非线性结构问题,为解决框架变形问题首先建立了框架的力学模... 虽然简易升降式智能立体停车位缓解了市民停车问题,但是立体停车位台板在上升的过程中框架会变形问题,降低了立体停车位稳定性,缩短了立体停车位设备的工作寿命。框架变形属于非线性结构问题,为解决框架变形问题首先建立了框架的力学模型,并对框架的倾翻力矩、支撑力、强度进行了计算,然后利用有限元分析软件Ansys Workbench模块对回转立柱在0°和90°两个工况下的框架进行了力学性能仿真计算,得到了两种工况下框架的变形量、主要变形方向、主应力和最大应力位置,最后利用测试软件系统对样机进行了变形测试。根据样机测试的结果验证了力学模型的正确性,根据分析结果分析出立体停车位设备框架存在的问题,并提出了框架改进的建议,为提供立体停车位框架稳定性的设计提供了重要参考价值。 展开更多
关键词 立体停车位 框架 力学模型 WORKBENCH 力学分析
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天地空立体化森林精准自动计测技术研究 被引量:2
13
作者 董斌 冯仲科 +4 位作者 姚山 闫秀婧 隋宏大 王佳 过家春 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期173-177,共5页
天地空立体化森林精准自动计测技术是研究现代电子森林计测仪器和林用工具技术的方法体系。利用高空宏观的卫星遥感、中观无人机航空摄影、地面三维激光扫描、电子角规和视频超站仪等现代高新技术解决不同尺度、不同精度要求的森林资源... 天地空立体化森林精准自动计测技术是研究现代电子森林计测仪器和林用工具技术的方法体系。利用高空宏观的卫星遥感、中观无人机航空摄影、地面三维激光扫描、电子角规和视频超站仪等现代高新技术解决不同尺度、不同精度要求的森林资源和林火工程多级、多方式监测问题,实现森林资源计测和林火监测的自动化、精准化、数字化,提高森林作业的自动化水平、林业现代化水平、工作效率及经济效率,进而建立现代林业技术系统,为保障森林健康与安全,促进森林可持续经营和林业可持续发展提供基础信息。 展开更多
关键词 天地空 立体化森林 精准计测
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基于视差空间V-截距的障碍物检测 被引量:3
14
作者 曹腾 项志宇 刘济林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期409-414,共6页
为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中... 为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距实现检测.推导视差空间中的坡度-截距转换关系,划定合理的阈值区间.整个检测算法具有快速高效的特点,在原理上不受平面道路的假设约束,具有很强的实际应用价值.多种环境下的实验证明:该方法的障碍物检测效果可靠、稳定,检测速度是基于三维空间的方法的3.9倍. 展开更多
关键词 视差空间 立体视觉 障碍物检测 V-截距
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大比例尺航天测绘系统体制研究 被引量:6
15
作者 莫凡 曹海翊 +3 位作者 刘希刚 张新伟 高洪涛 黄缙 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期12-19,共8页
航天测绘可通过多台线阵相机立体成像、单台线阵相机姿态机动成像、面阵相机立体成像等多种体制实现。文章针对大比例尺(1∶5000~1∶2000)航天测绘任务的实际应用需求,提出了降轨双线阵立体成像、双星编队立体成像等新型实现体制,从原... 航天测绘可通过多台线阵相机立体成像、单台线阵相机姿态机动成像、面阵相机立体成像等多种体制实现。文章针对大比例尺(1∶5000~1∶2000)航天测绘任务的实际应用需求,提出了降轨双线阵立体成像、双星编队立体成像等新型实现体制,从原理上分析了不同体制的技术特点,研究了不同体制对于系统设计、有效载荷、卫星平台、地面处理等环节的要求,从测绘效率、测绘精度、工程实现难度等方面对可行的体制进行了比较,可为我国大比例尺航天测绘系统建设提供参考。 展开更多
关键词 大比例尺 航天测绘 立体成像卫星 测绘体制
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基于立体层析反演的偏移速度建模应用研究 被引量:19
16
作者 李振伟 杨锴 +3 位作者 倪瑶 杨小椿 王宇翔 汪小将 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期444-452,共9页
立体层析反演方法是一种可以同时反演反射点深度、反射层局部倾角与速度结构的层析反演方法。该方法在实践中最大的特色是数据空间的分布可以是稀疏的、不连续的,因此完全克服了传统反射层析中数据空间拾取困难这一问题。该方法重新定... 立体层析反演方法是一种可以同时反演反射点深度、反射层局部倾角与速度结构的层析反演方法。该方法在实践中最大的特色是数据空间的分布可以是稀疏的、不连续的,因此完全克服了传统反射层析中数据空间拾取困难这一问题。该方法重新定义了层析反演的数据分量和模型分量,使得数据的提取不再需要沿着连续的层位进行。除地震波走时之外,炮、检点位置与炮、检点处射线的局部传播方向也被用来约束速度模型。将该方法应用于南海某二维深水地震数据,基于倾斜叠加能量谱对炮、检点处的局部传播方向实施交互拾取获得了可靠的立体层析数据空间,将其输入立体层析反演算法获得了可靠的偏移速度模型,证明了立体层析反演方法的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 立体层析反演 数据空间提取 倾斜叠加 偏移速度建模 同时反演
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基于粒子群神经网络的发动机故障诊断方法 被引量:1
17
作者 宋志章 马丽 +1 位作者 李奇楠 刘晓华 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第4期272-275,共4页
研究复杂发动机的故障检测,提高检测的快速性和准确性。传统故障检测方式必须通过计算发动机不同部位实时的故障系数,并且与正常状态下的发动机系数标准逐个进行对比,从而判断发动机部件是否存在故障,当发动机结构复杂,部件较多的情况下... 研究复杂发动机的故障检测,提高检测的快速性和准确性。传统故障检测方式必须通过计算发动机不同部位实时的故障系数,并且与正常状态下的发动机系数标准逐个进行对比,从而判断发动机部件是否存在故障,当发动机结构复杂,部件较多的情况下,会造成检测方法计算量加大,检测耗时,结果滞后。为了克服上述问题,提出一种粒子群神经网络的复杂发动机故障检测技术,通过自适应粒子神经网络进行迭代计算,对发动机可能出现故障的部位进行相关参数统计,从而提前进行预判,减少大量由计算带来的滞后性影响。实验证明,改进方法能够大幅减低检测耗时,弥补滞后误差,取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 故障检测 立体函数 神经网络
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基于视差空间的双目视觉里程计 被引量:10
18
作者 吴功伟 周文晖 顾伟康 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1432-1436,共5页
提出了一种基于视差空间的双目视觉里程计算法.利用SIFT特征点的尺度和旋转不变性,实现左、右图像对特征点的准确匹配,及前后帧间的特征跟踪.在RANSAC框架下对匹配点进行运动估计获得运动参数初始值,然后迭代更新匹配点的视差比值直至收... 提出了一种基于视差空间的双目视觉里程计算法.利用SIFT特征点的尺度和旋转不变性,实现左、右图像对特征点的准确匹配,及前后帧间的特征跟踪.在RANSAC框架下对匹配点进行运动估计获得运动参数初始值,然后迭代更新匹配点的视差比值直至收敛.为克服传统算法中3维空间噪声分布不均匀的缺陷,利用了视差空间噪声分布的各向同性的性质进行运动估计,并且通过迭代取得全局最小值.实验结果表明,该算法在运动估计中具有更好的精度. 展开更多
关键词 立体视觉 视觉里程计 视差空间 噪声分布 RANSAC
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数据域特征波反射走时反演 被引量:2
19
作者 冯波 王华忠 冯伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1471-1479,共9页
地震波的运动学信息(走时、斜率等)通常用于宏观速度建模.针对走时反演方法,一个基本问题是走时拾取或反射时差的估计.对于成像域反演方法,可以通过成像道集的剩余深度差近似计算反射波时差.在数据域中,反射地震观测数据是有限频带信号... 地震波的运动学信息(走时、斜率等)通常用于宏观速度建模.针对走时反演方法,一个基本问题是走时拾取或反射时差的估计.对于成像域反演方法,可以通过成像道集的剩余深度差近似计算反射波时差.在数据域中,反射地震观测数据是有限频带信号,如果不能准确地确定子波的起跳时间,难以精确地确定反射波的到达时间.另一方面,如果缺乏关于模型的先验信息,则很难精确测量自地下同一个反射界面的观测数据同相轴和模拟数据同相轴之间的时差.针对走时定义及时差测量问题,首先从叠前地震数据的稀疏表达出发,利用特征波场分解方法,提取反射子波并估计局部平面波的入射和出射射线参数.进一步,为了实现自动和稳定的走时拾取,用震相的包络极值对应的时间定义反射波的到达时,实现了立体数据中间的自动生成.理论上讲,利用包络极值定义的走时大于真实的反射波走时,除非观测信号具有无限带宽(即delta脉冲).然而,走时反演的目的是估计中-大尺度的背景速度结构,因此走时误差导致的速度误差仍然在可以接受的误差范围内.利用局部化传播算子及特征波聚焦成像条件将特征波数据直接投影到地下虚拟反射点,提出了一种新的反射时差估计方法.既避免了周期跳跃现象以及串层等可能性,又消除了振幅因素对时差测量的影响.最后,在上述工作基础之上,提出了一种基于特征波场分解的新型全自动反射走时反演方法(CWRTI).通过对泛函梯度的线性化近似,并用全变差正则化方法提取梯度的低波数部分,实现了背景速度迭代反演.在理论上,无需长偏移距观测数据或低频信息、对初始模型依赖性低且计算效率高,可以为后续的全波形反演提供可靠的初始速度模型.理论和实际资料的测试结果证明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 特征波场分解 立体数据空间 反射时差测量 走时反演 反射波层析
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基于视差空间运动估计的高精度立体视觉定位 被引量:1
20
作者 许允喜 陈方 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期95-102,共8页
立体视觉定位算法的运动估计通常在3D欧式空间中进行,但由于特征点3D坐标的噪声各向异性且分布不均匀,3D重建在深度方向上比另两个方向上的准确性差,从而导致3D欧式空间运动估计精确不高。本文提出了一种新的基于视差空间运动估计的高... 立体视觉定位算法的运动估计通常在3D欧式空间中进行,但由于特征点3D坐标的噪声各向异性且分布不均匀,3D重建在深度方向上比另两个方向上的准确性差,从而导致3D欧式空间运动估计精确不高。本文提出了一种新的基于视差空间运动估计的高精度立体视觉定位算法。算法首先采用视差空间4点闭环线性解法和RANSAC算法得到初始鲁棒运动估计和匹配内点。接着,利用新的视差空间再投影误差函数提出了基于LM算法的视差空间运动参数非线性优化方法,对初始运动参数进一步优化。视差空间噪声分布均匀且各向同性,本文的初始运动参数线性估计和非线性优化都在视差空间中进行且能达到全局最小。仿真实验和真实实验结果表明,本文算法能得到高精度的立体视觉定位结果,优于传统的3D欧式空间运动估计方法。 展开更多
关键词 立体视觉定位 视差空间 立体视觉 视觉导航
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