1
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基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究 |
李鑫炎
周敏
张美洲
陈燕军
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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一种基于立体靶标定位的三维重建方法 |
陈媛
罗哉
杨力
江文松
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《计量学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法 |
曾俊玮
耿力
卢晨旸
任利惠
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《机车电传动》
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2024 |
0 |
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4
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基于Stereo RCNN的锚引导3D目标检测算法 |
曹杰程
陶重犇
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
3
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5
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3D feature extraction of head based on target region matching |
YU Hai-bin
LIU Ji-lin
LIU Jing-bia
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《通讯和计算机(中英文版)》
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2008 |
0 |
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6
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基于检定场的移动背包扫描测量系统精度评定 |
崔磊
刘英杰
陆洪波
王东旭
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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7
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基于立体视觉匹配的采摘机器人目标定位方法 |
金何
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《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》
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2023 |
1
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8
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基于双目视觉的带电作业机器人的目标识别与定位方法研究 |
陈果
花国祥
俞斌
高峰
徐铂裕
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《国外电子测量技术》
北大核心
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2023 |
3
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9
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在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术 |
刘付成
韩飞
孙玥
武海雷
曹姝清
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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10
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基于双目立体视觉的平面工件识别和定位研究 |
何敏军
张晓玲
张稀柳
陈胜
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《激光杂志》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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基于DIC双圆交比的结构光标定方法 |
礼冬雪
胡建军
吴迪
李墈婧
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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基于单目视觉的姿态自动测量方法 |
劳达宝
张慧娟
熊芝
周维虎
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《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
22
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13
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非合作航天器的相对位姿测量 |
徐文福
刘宇
梁斌
李成
强文义
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
30
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14
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针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法 |
张旭
魏鹏
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
10
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15
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构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定 |
张曦
程东勤
李伟
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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16
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主动光立体标靶检测及其在工业机器人位姿测量中的应用 |
张旭
郑泽龙
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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17
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一种非合作目标相对位置和姿态确定方法 |
周军
白博
于晓洲
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
17
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18
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基于双目云台相机的目标跟踪系统建模与仿真 |
夏候凯顺
陈善星
邬依林
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
6
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19
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火星探测出舱机构的识别定位与坡度测量 |
李莹
叶培建
彭兢
杜颖
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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20
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结构光三维传感器测量网相关技术 |
刘晓利
何懂
陈海龙
蔡泽伟
殷永凯
彭翔
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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