Steward动感平台体感仿真数值化算法研究

为实现六自由度Steward动感平台的姿态控制,实时模拟驾驶舱的运动姿态,选择Washout Filte的滤波方法作为体感模拟算法,推导Washout Filter的高通、低通滤波器的传递函数转换为差分方程的算法及纵向加速度倾斜策略、俯仰策略等,并用实例验证了算法的正确性.

基于VEGA的Steward动感平台数字化建模方法研究

Steward平台因具有六自由度运动实现容易、结构简单和控制算法成熟等特点而被应用于飞行模拟器、汽车驾驶模拟器等众多领域.主要研究Steward动感平台结构及运动范围,建立动感平台的坐标系、变换矩阵,建立运动学方程,得到位置逆解计算公式,采用Vega Prime建模软件进行平台装配,建立了完整的Steward动感平台数字化模型.

6自由度动感平台的运行故障排除分析

介绍了6自由度动感平台的系统组成,针对6自由度动感平台运行中的机械、电气故障,结合相关故障排除案例,探讨其运行中的常见故障和故障原因,并阐述了动感平台的预防性维护保养过程。介绍了6自由度动感平台主要机械部件、电气元件的维护注意事项,通过与动感平台的制造设计单位开展技术交流及与动感平台的使用单位分享维保经验,并深入研究故障案例,最终降低了设备的停机时间和故障率,并提出了提高动感平台使用寿命的维保方法,为动感平台的使用单位提供借鉴,保证设备安全可靠运行,同时更好地让观众体验动感平台这一机电设备带来的互动感和沉浸感。

Stewart六自由度实验平台的测试与分析

基于Stewart六自由度平台设计而成的动感座椅,可以模拟最佳动作效果的各种空间运动姿态,使观众在观看电影或玩游戏时具有更好的代入感和互动体验。为了检测Stewart六自由度实验平台能否为实现特定的动感效果提供硬件保障,首先对其进行了单轴测试,分别测量了其静止和运动时的位置和速度;然后运用MATLAB得到相应的实际曲线,并与理论曲线进行对比分析,从而得出平台运动控制误差的大小;最后,将控制精度需求和误差分析结果进行对比,即可判定是否能为实现特定的动感效果提供硬件保障。

面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法

研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。

文化主题园区创意展示系统虚拟体验动感平台的结构设计与仿真

针对文化主题园区创意展示系统的虚拟体验和虚拟环境需求,设计了一种由Stewart平台演变而来的6自由度虚拟体验动感平台,在其简化后的并联机构平台基础上,添加显示与操作装置,进而通过ADAMS软件对该动感平台中心点进行了关键参数设置与运动仿真,实现了该虚拟体验动感平台在不同场景下的运动轨迹优化,为其位置控制、速度控制奠定了基础,验证了该平台结构设计和运动控制的有效性。

动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究

基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。

大学物理演示实验动感创新教学平台的探索与实践

构建大学物理演示实验教学动感创新性平台，需要合理配置教学内容，完善创新人才培养机制；激发广大师生的创新思维和创新潜能，不断深化大学物理演示实验教学改革的深度和广度，促进课堂、实验教学及科研一体化，使高素质创新人才在培养过程中茁壮成长．

虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计

针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。

基于BP神经网络的Steward平台运动学分析

位置正解是Steward平台机构应用的基础,探讨了人工神经网络在Steward平台机构位置正解求解中的应用。采用BP神经网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,从而求得Steward平台机构运动学正解。经过验证,BP网络的求解精度满足精确控制的要求。

基于6-UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划

针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。

Stewart六自由度动感平台结构优化设计

Stewart平台由于其容易实现六个自由度的特性,被广泛应用于飞行模拟器和大型车辆驾驶模拟器中,以实现驾驶的体感模拟。目前应用较为广泛的Stewart平台有实心平台和中间镂空平台两种基本结构。采用有限元分析的方法,对两种典型结构进行力学特性分析,为后续的结构设计提供数据;并采用有限元分析软件ANSYS,对两种典型结构进行数字化仿真,找出Stewart优化设计依据,最终得出优化设计方案。

《火山爆发》特效电影大型动感平台的研发

本文介绍了长春长影世纪城电影主题公园动感电影节目《火山爆发》大型动感平台的设计要求、技术方案、设计计算的应用效果。

基于运动试验平台的MOEA/D改进洗出算法仿真及试验

洗出算法参数的调整很大程度上影响其性能,针对目前经典洗出算法应用于飞行模拟器时参数调整的不足,提出一种基于MOEA/D多目标优化的改进洗出算法。将人体感知误差、洗出位移、模拟加速度误差作为优化目标,以运动空间为限制条件,采用基于分解的多目标优化算法对洗出算法参数进行同步寻优,并利用模糊隶属度函数得到最优解。为验证其有效性,建立飞行模拟器运动试验平台,将采用不同优化方法的洗出算法应用其中进行对比分析。仿真及试验结果表明,改进洗出算法归位反应时间最短,相位延迟降低3.5 s,稳定性提高30%,且修正了感觉峰值,优化了54.6%的工作空间,实现了模拟器在模拟极限运动时有足够的运动空间和更高的动感逼真度。

动感设计 全球平台 福特新嘉年华Fiesta

福特新嘉年华是福特“动感设计”的最新产品，也是福特汽车实施全球平台战略后的第一款全球车型，它凝聚了福特汽车全球设计开发团队的力量和智慧，

基于Solidworks的六自由度平台仿真在动感影院中的应用

随着我国经济的高速发展,人们的文化精神需求的提高,游乐设备逐步与室内数字娱乐相结合,六自由度平台开始广泛应用其中。本文以黑暗乘骑为例,通过Solidworks软件对六自由度平台进行了运动学、动力学、动态仿真、平台数据输入及控制方法等一系列的研究。根据已知的驱动样条曲线,运用Solidworks Motion将连续变化的姿态曲线转变为各电动缸连续变化的位移曲线。将此位移与时间关系的曲线输入到六自由度平台控制器中,使各电动缸进行动作,以达到六自由度平台配合影片动作的效果。

大学物理演示实验动感创新平台的构建

高职院校构建大学物理演示实验教学动感创新性平台,需要以创新教育为核心,合理配置教学内容,完善大学物理演示实验,建立保障体系措施,促进课堂教学、实验教学及科研一体化。

Epson感测平台简化运动感测控制应用开发

精工爱普生公司（简称Epson）宣布推出两款新系列的感测平台．这些平台乃协助客户进行研发和评估感测应用的有利工具。E系列为多功能感测评估单元．M系列则属于感测评估专用的精巧模块。新款感测平台预计于2011年8月5日开始销售。

共享平台 共襄盛举——2016全国城市开发企业家联盟年会代表互动感言

助企业拨开市场“迷雾”（杭州市房地产开发集团有限公司董事长、党委书记刘强） 参加此次企业家联盟年会，个人感觉收获甚丰。活动中见到新老朋友，感觉到主办方杂志社和禹洲集团花费了很多心力。

动感娱乐平台运动控制系统 北京和利时电机技术有限公司

动感娱乐平台运动控制系统是和利时电机公司在北京市科技计划项目的支持下，面向文化产业的动感娱乐平台领域倾力打造的新产品。系统采用先进的伺服控制算法和全网络化拓扑，通过智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿、无限位传感器初始定位技术和网络化通讯等关键技术功能，实现了多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制，很好地满足人们对动感娱乐平台惊险、逼真、安全、可靠的需求。