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题名自动化仓库堆垛机高速运行控制技术
被引量:24
- 1
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作者
王勇军
周奇才
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机构
同济大学
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出处
《起重运输机械》
北大核心
2003年第1期27-29,共3页
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文摘
以激光测距技术作为巷道堆垛机的认址手段 ,开发并应用变频器无级调速闭环控制方式 ,提出一种新型巷道堆垛机高速运行的控制方法。实际应用表明有关技术方法切实可行。
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关键词
自动化仓库
高速运行
控制技术
巷道堆垛机
激光测距技术
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Keywords
storage/retrieval machine
speed
control
laser distance measuring technology
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名堆垛机货叉静态挠度计算
被引量:4
- 2
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作者
宋章领
沈敏德
薛云娜
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机构
山东轻工业学院
山东轻工业学院机械工程学院
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出处
《起重运输机械》
北大核心
2008年第4期41-43,共3页
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文摘
论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理,推导出货叉机构的挠度计算公式,利用VB开发了货叉挠度计算程序,为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。
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关键词
堆垛机
货叉
3级直线差动机构
挠度
计算
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Keywords
storage and retrieval machine
fork
three- level straight line differential mechanism
deflection
calculation
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
TU348.01
[建筑科学—结构工程]
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题名有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算
被引量:3
- 3
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作者
秦叙斌
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机构
北京起重运输机械研究所
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出处
《起重运输机械》
北大核心
2001年第11期9-11,共3页
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文摘
根据FEM相关标准 ,举例说明有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算方法 ,并通过实际测试验证该方法的可用性。
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关键词
有轨巷道堆垛起重机
入出库能力
计算
标准
自动化立体仓库
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Keywords
Automated storage/retrieval machine Productivity calculation Standard
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分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名堆垛机最佳爬行速度的确定
被引量:2
- 4
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作者
丁晓红
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机构
苏州大学工学院
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出处
《起重运输机械》
1999年第11期1-4,5,共5页
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文摘
堆垛机的运行速度直接影响自动化仓库的生产效率,而爬行速度是满足停准精度的关键,通过计算其立柱柱端沿巷道纵向初挠度和运行时柱端的振动振幅与货架、货箱等相对位置的关系,推出确定爬行速度的计算式。
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关键词
堆垛起重机
爬行速度
计算
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Keywords
storage/retrieval machine crawling speed calculation
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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