自动化仓库堆垛机高速运行控制技术

以激光测距技术作为巷道堆垛机的认址手段 ,开发并应用变频器无级调速闭环控制方式 ,提出一种新型巷道堆垛机高速运行的控制方法。实际应用表明有关技术方法切实可行。

堆垛机货叉静态挠度计算

论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理,推导出货叉机构的挠度计算公式,利用VB开发了货叉挠度计算程序,为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。

有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算

根据FEM相关标准 ,举例说明有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算方法 ,并通过实际测试验证该方法的可用性。

堆垛机最佳爬行速度的确定

堆垛机的运行速度直接影响自动化仓库的生产效率，而爬行速度是满足停准精度的关键，通过计算其立柱柱端沿巷道纵向初挠度和运行时柱端的振动振幅与货架、货箱等相对位置的关系，推出确定爬行速度的计算式。