1
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基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法 |
路永乐
杨杰
孙旗
罗毅
肖轩
刘宇
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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2
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GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法 |
李明
柴洪洲
郑乃铨
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《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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3
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高动态姿态测量圆锥误差补偿算法改进及实时性分析 |
庞珂
兀伟
刘星
刘强
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《弹箭与制导学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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智慧农业中的植保无人机技术应用 |
王晴
王柄昆
李婧
刘伟
齐秋红
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《集成电路应用》
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2024 |
0 |
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5
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一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法 |
王召刚
刘文超
李冬
刘学
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法 |
严恭敏
翁浚
杨小康
秦永元
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
14
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7
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一种求解姿态不可交换误差补偿系数的通用方法 |
严恭敏
杨小康
翁浚
秦永元
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
12
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8
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捷联惯导系统姿态算法比较 |
孙丽
秦永元
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2006 |
48
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9
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传递对准精度离线评估方法研究 |
夏家和
秦永元
游金川
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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10
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捷联惯性导航中一种算法的推证 |
郭圣权
贾建芳
吴强
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2002 |
9
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11
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旋转矢量航姿算法的一种新的表达式 |
黄昊
邓正隆
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
29
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12
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捷联惯导系统姿态算法研究 |
柴卫华
侯芸
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《现代防御技术》
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2001 |
16
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13
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捷联惯导系统姿态解算模块的实现 |
杜海龙
张荣辉
刘平
郑喜凤
贾宏光
马海涛
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
25
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14
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基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法 |
严恭敏
李思锦
秦永元
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
7
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15
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捷联惯导中求解圆锥误差系数的通用算法 |
严恭敏
杨小康
翁浚
秦永元
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《导航定位学报》
CSCD
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2017 |
7
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16
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基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 |
葛文涛
林玉荣
付振宪
邓正隆
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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17
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一种新的捷联矩阵更新算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用 |
赵龙
史震
马澍田
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2000 |
18
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18
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捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用 |
陈熙源
万德钧
程向红
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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1997 |
5
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19
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一种求解等效旋转矢量高阶误差补偿系数的新方法 |
严恭敏
李思锦
郭正东
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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20
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捷联惯导系统快速最小二乘精对准方法 |
付强文
秦永元
张金红
李四海
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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