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基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究
被引量:
7
1
作者
杜亚玲
刘建业
+1 位作者
李荣冰
赖际舟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期365-366,376,共3页
针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实...
针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型化。导航计算机体积仅为65×80×10,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。
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关键词
捷联惯性航姿系统
导航计算机
数字信号处理器
单片机
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职称材料
TMS320C6701在捷联惯性导航系统中的应用
被引量:
3
2
作者
骆意
夏沈杰
+1 位作者
倪明
柴小丽
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第16期213-214,共2页
介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案。该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性。
关键词
dsp
TMS320C6701
FPGA
mcu
捷联惯性导航系统
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职称材料
题名
基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究
被引量:
7
1
作者
杜亚玲
刘建业
李荣冰
赖际舟
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期365-366,376,共3页
基金
国防科技预研基金(514090301)资助项目
文摘
针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型化。导航计算机体积仅为65×80×10,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。
关键词
捷联惯性航姿系统
导航计算机
数字信号处理器
单片机
Keywords
strapdown inertia ahrs navigation computer dsp mcu
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
TMS320C6701在捷联惯性导航系统中的应用
被引量:
3
2
作者
骆意
夏沈杰
倪明
柴小丽
机构
华东计算技术研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第16期213-214,共2页
文摘
介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案。该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性。
关键词
dsp
TMS320C6701
FPGA
mcu
捷联惯性导航系统
Keywords
dsp
TMS320C6701
FPGA
mcu
strapdown
inertia
l
navigation
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究
杜亚玲
刘建业
李荣冰
赖际舟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
2
TMS320C6701在捷联惯性导航系统中的应用
骆意
夏沈杰
倪明
柴小丽
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
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