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Effect of Sight Translation on Consecutive Interpreting and Teaching Strategies
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作者 杨柳 《海外英语》 2015年第4期139-141,共3页
Sight Translation(ST) has long been considered as a useful exercise for acquiring interpreting skills. However, little studies have been done to prove how the skills acquired from ST can be transferred to other modes ... Sight Translation(ST) has long been considered as a useful exercise for acquiring interpreting skills. However, little studies have been done to prove how the skills acquired from ST can be transferred to other modes of interpreting, for instance,Consecutive Interpreting(CI). In this study, the sequencing of ST and CI teaching is explored to proof that starting ST teaching first is more logical. Gile's effort model is used to explain the similarities and differences of ST and CI and to set up possible effect of ST on CI. Some teaching strategies of transferring ST skills to CI are proposed. 展开更多
关键词 sight TRANSLATION consecutive INTERPRETING TEACHING strategies
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面向海底管道巡检的AUV三维自适应路径跟踪
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作者 王浩亮 任恩帅 +3 位作者 卢丽宇 刘陆 古楠 彭周华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期166-174,共9页
针对面向海底管道巡检任务的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪控制问题进行研究。首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,为设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,建立流体坐标系,并在Serret-Frenet坐标系下建立AU... 针对面向海底管道巡检任务的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪控制问题进行研究。首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,为设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,建立流体坐标系,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;其次,将可变前视距离引入传统视线(LOS)制导策略,提出一种自适应LOS制导策略以提高制导精度,并基于此设计面向海底管道巡检的AUV三维路径跟踪控制器,使得AUV可有效跟踪设定的参数化路径;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提面向海底管道巡检的三维路径跟踪控制器的有效性。研究成果能够改善AUV的操纵性,可为面向海底管道巡检的无人水下航行器路径跟踪控制方法提供参考。 展开更多
关键词 海底管道巡检 自主水下航行器 三维路径跟踪 视距制导策略 自适应控制
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一种基于扰动补偿的机弹协同LOS主动防御制导律
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作者 王捷 刘俊辉 +2 位作者 陈昊 赵琦 刘维 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期94-103,共10页
随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御... 随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御是一种可行的方法。由于来袭导弹机动能力较强且加速度信息未知,是目标飞行器-拦截弹制导律协同设计的难点。提出一种基于扰动补偿的LOS主动防御拦截制导律,通过设计一种非线性扰动观测器来估计来袭弹产生的机动的影响,并在机弹协同LOS主动防御制导律设计中补偿。通过仿真算例验证了所提方法能够有效拦截具有未知机动能力的来袭导弹,为研究三体攻防问题提供了一定的参考。 展开更多
关键词 机弹协同 LOS制导 扰动观测器 主动防御 三体博弈 制导策略
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啮齿动物对锐齿槲栎坚果的取食模式及坚果命运 被引量:7
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作者 王中磊 高贤明 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3533-3541,共9页
啮齿动物对栎属坚果的捕食和传播是栎林能否进行实生苗成功进行更新的关键因子。2002-2003年,通过对锐齿槲栎(Quercus aliena var.acuteserrata)坚果进行烧焦炭化、2种胶带包裹、系绳、染色、埋藏、放置背景颜色的4种改变、切半和对... 啮齿动物对栎属坚果的捕食和传播是栎林能否进行实生苗成功进行更新的关键因子。2002-2003年,通过对锐齿槲栎(Quercus aliena var.acuteserrata)坚果进行烧焦炭化、2种胶带包裹、系绳、染色、埋藏、放置背景颜色的4种改变、切半和对照12种处理,观测坚果的留存与啮齿动物就地捕食和搬运等作用下的变化动态及其最终数量或比例,以研究啮齿动物对坚果的捕食、搬运、丢弃、埋藏等作用以及最终留存的数量与特点,测定完好坚果的比例在啮齿动物捕食前和捕食后的变化,结果发现:(1)丢弃坚果中非完好的比例较捕食前有显著的增加(P〉0.05),表明啮齿动物咬开坚果后才能识别坚果是否完好并进一步确定是否继续捕食。(2)与对照比较,坚果的命运可分为4类:①简单埋藏、放置黑色纸上的坚果命运没有显著改变,说明啮齿动物对坚果周围环境简单变化的敏感性低,且更加适应黑色背景。②系绳、染色、切半、以白、绿、红纸为背景放置坚果的处理。就地捕食的速率显著降低,持续时间不变;与对照相比,搬运的速率早期相同,后来略有升高,搬运持续时间也相应增加,最终被搬运的比例增加而就地捕食的比例降低,留存的坚果为0。说明坚果的附着物、颜色、完整程度、放置背景等改变后,有助于提高啮齿动物对捕食风险的估计,并相应采取减少就地捕食的策略。③烧焦坚果就地捕食和搬运的开始速率接近0,至第4-5天。速率提高至最大值,然后再降低至0,结果就地捕食和搬运的比例都明显的下降,留存的坚果比例为49.6%,其中就地捕食的比例相对于搬运的比例明显减低,说明啮齿动物对坚果气味的变化同样采取减少就地捕食的策略,从而增加了留存;而搬运速率由开始时极低逐渐升高的现象,表明啮齿动物对于食物气味的变化可能采取试探的策略,经过试探再加快搬运速率。④胶带包裹处理的坚果,啮齿动物就地捕食的开始速率接近0,在第4天上升为最大值,随后开始下降,结果坚果留存为0,就地捕食的比例低于5%,搬运的比例增加。啮齿动物对坚果气昧和状态共同的变化同样采取减少就地捕食的策略,而对搬运同样采取试探的策略,说明啮齿动物对坚果的感知可能属于视觉和嗅觉混合作用的模式。 展开更多
关键词 锐齿槲栎 啮齿动物 坚果 取食策略 感知 视觉
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航天器在轨防碰撞自主规避策略 被引量:15
5
作者 姚党鼐 王振国 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期100-103,110,共5页
论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯... 论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯性空间中该方向的确定方法。通过仿真分析,对比了航天器具有不同规避加速度和不同探测距离时,通过机动所得脱靶量的大小,验证了航天器近距离自主规避策略的有效性。 展开更多
关键词 自主规避策略 最佳规避方向 视线瞬时旋转平面 脱靶量
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试论买卖型商业向游览型商业的演变 被引量:1
6
作者 余兴发 陈扬丽 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2000年第2期50-54,共5页
由于人们生活水平提高、休闲时间增多 ,需要利用商业基础和商业特色来开发建设商业街区风景景点、装饰门店艺术、布置新格局场地、陈列商品小品、敞开繁多花色品种商品 ,使消费者可游逛、浏览、购物 ,买卖与旅游交叉。游览型商业发展需... 由于人们生活水平提高、休闲时间增多 ,需要利用商业基础和商业特色来开发建设商业街区风景景点、装饰门店艺术、布置新格局场地、陈列商品小品、敞开繁多花色品种商品 ,使消费者可游逛、浏览、购物 ,买卖与旅游交叉。游览型商业发展需要综合实力、商业文化观赏资源和区位优势 ;以景带商 ,并采用相应的战略和策略。业态有商业街、大型市场、特大型购物消费中心。 展开更多
关键词 游览型商业 条件 战略 策略 买卖型商业
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基于CAN总线的道路照明控制系统设计与实现 被引量:2
7
作者 高磊 余有灵 张志明 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第12期66-70,共5页
传统城市道路照明系统对回路实现整体控制,只能实现回路路灯整体开关,不能对回路中的单个路灯进行单点控制,且灵活性差。为实现路灯节能降耗,提出了一种基于CAN总线的道路照明控制系统的设计与实现方法,采用智能化控制策略对传统路灯照... 传统城市道路照明系统对回路实现整体控制,只能实现回路路灯整体开关,不能对回路中的单个路灯进行单点控制,且灵活性差。为实现路灯节能降耗,提出了一种基于CAN总线的道路照明控制系统的设计与实现方法,采用智能化控制策略对传统路灯照明系统进行改进,使用英飞凌16位单片机对车辆通过信息进行采集和处理,预先调整路灯亮度。论述了系统子节点路灯控制器和主节点回路控制器的工作原理和硬件设计方案,并介绍了该系统的软件结构框图,经实验证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 道路照明 CAN TPO控制策略 单点控制 LED光源
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基于安全视距和PD控制的汽车前照灯随动控制策略的研究 被引量:1
8
作者 王琼 李家侃 +1 位作者 孙保群 赵晨 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期59-62,共4页
针对国内汽车前照灯随动系统方面以理论研究为主而缺少工程应用开发的问题,对汽车前照灯水平随动系统的控制策略进行研究。建立数学模型,提出基于安全视距的角度算法,结合法规标准对角度算法进行条件限制,并通过PD算法对角度进行闭环控... 针对国内汽车前照灯随动系统方面以理论研究为主而缺少工程应用开发的问题,对汽车前照灯水平随动系统的控制策略进行研究。建立数学模型,提出基于安全视距的角度算法,结合法规标准对角度算法进行条件限制,并通过PD算法对角度进行闭环控制,最后依控制策略制作系统样机并进行算法仿真试验和实车模拟试验。试验结果表明,该控制策略满足系统对实时性和误差的要求,并满足AFS法规的要求。 展开更多
关键词 前照灯 随动控制策略 安全视距 PD控制
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基于目标视线角速度的反辐射导弹近炸引信开机策略 被引量:1
9
作者 张真 马登武 诸德放 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期154-158,共5页
为避免反辐射导弹近炸引信因开机过早而出现早炸、误炸的情况,提出了一种利用被动雷达导引头测得的目标视线角速度给出近炸引信开机信号的方法.给出了利用导引头测角信息计算目标视线角速度的方法,建立了末段弹道上目标视线角速度与弹... 为避免反辐射导弹近炸引信因开机过早而出现早炸、误炸的情况,提出了一种利用被动雷达导引头测得的目标视线角速度给出近炸引信开机信号的方法.给出了利用导引头测角信息计算目标视线角速度的方法,建立了末段弹道上目标视线角速度与弹目距离的统计关系;分别以近炸引信不过晚开机和不过早开机为原则,得到了引信开机时导弹到靶平面距离概率分布函数的上下界.仿真结果表明:在不能直接命中目标天线的情况下,引信开机时导弹到靶平面的距离主要集中在30-120m,在可以直接命中目标天线的情况下,引信开机时导弹到靶平面的距离小于30m. 展开更多
关键词 反辐射导引头 近炸引信 开机策略 目标视线角速度 弹目距离 概率分布函数
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党的三代中央领导集体国际战略思想比较研究 被引量:1
10
作者 郭锐 王丽琨 《中国延安干部学院学报》 2009年第1期34-38,共5页
党的三代中央领导集体的国际战略思想历经均势思维、独立自主与合作共赢三个阶段,从结盟到不结盟,从倡导和平到缔建和平,始终积极进取,有所作为。立意于和平与发展的时代主题,理性测度国际格局的变动趋势与国家实力的增量需求,全面比较... 党的三代中央领导集体的国际战略思想历经均势思维、独立自主与合作共赢三个阶段,从结盟到不结盟,从倡导和平到缔建和平,始终积极进取,有所作为。立意于和平与发展的时代主题,理性测度国际格局的变动趋势与国家实力的增量需求,全面比较党的三代中央领导集体国际战略思想,对于新时期中国倡导和谐世界理念,继续奉行和平发展外交,都具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 国际战略思想 战略视域 战略思维 战略效果
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中国工程科技发展战略研究展望 被引量:1
11
作者 杨卫 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-3,共3页
中国工程科技发展战略研究是中国工程院和国家自然科学基金委员会共同组织和开展的项目,目的是建设一个高水平的国家工程科技智库,搭建我国科技规划平台,发展适合我国国情的科技规划学。展望2035年我国科技水平,通过各项目组明确的顶层... 中国工程科技发展战略研究是中国工程院和国家自然科学基金委员会共同组织和开展的项目,目的是建设一个高水平的国家工程科技智库,搭建我国科技规划平台,发展适合我国国情的科技规划学。展望2035年我国科技水平,通过各项目组明确的顶层设计、两大运行系统的保障,即行政线系统保证战略研究的效率,技术线系统保证战略研究的质量,使之能达到预期的成果。 展开更多
关键词 工程科技发展 战略研究 科技规划 技术预见
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英汉视译理解策略与英语快速阅读技巧的认知相关性 被引量:2
12
作者 杨国栋 《阜阳师范学院学报(社会科学版)》 2014年第2期57-60,共4页
英汉视译理解策略(顺句驱动、类意群断句)与英语快速阅读技巧(扫描、跳读)均服务于文本的快速理解,从认知心理层面讲,都是用于高效激活认知主体已有的非言语心理空间或动态整合已有的非言语心理空间而创生新的非言语心理空间。文本由线... 英汉视译理解策略(顺句驱动、类意群断句)与英语快速阅读技巧(扫描、跳读)均服务于文本的快速理解,从认知心理层面讲,都是用于高效激活认知主体已有的非言语心理空间或动态整合已有的非言语心理空间而创生新的非言语心理空间。文本由线性句子构成,句子结构的心理实质是非言语心理空间在语言层面的在线空间部署模式。言语理解时,加工句子的过程是"线性、立体"的过程,其效率取决于结构清晰度和回视率。 展开更多
关键词 英汉视译理解策略 英语快速阅读技巧 认知相关性
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“台独”——21世纪中国的心腹大患 被引量:1
13
作者 周兴维 《西南民族学院学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2002年第12期228-232,共5页
由美国国家利益及其全球战略决定 ,美国卵翼下的的“台独” ,将是 2 1世纪中国的心腹大患 ,“台湾问题”
关键词 民族主义 "台湾问题" 反"台独"战略
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农村土地流转的理论视域解析与实践策略
14
作者 李文政 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期211-214,共4页
加快农村土地流转,是当前农村工作的一项重要任务。应当从法学和经济学理论的角度积极探索农村土地流转的可行性,完善农村土地流转应坚持的原则,强化农村土地流转的法制化建设,建立健全农村土地流转的相关配套体系。
关键词 农村土地流转 理论视域 实践策略
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浙江台州府城墙视线控制策略初探 被引量:1
15
作者 陈李波 梁润轩 《华中建筑》 2022年第2期166-171,共6页
台州府城墙是临海市极具地域特色的城市地标之一,内涵着府城的历史文化。该文提出对台州府城墙进行历史性建筑敏感度分析并将其作为府城墙景观保护和府城建设规划的依据,结合实地调研台州府城墙视线保护现状及公众参与调查,总结所存问... 台州府城墙是临海市极具地域特色的城市地标之一,内涵着府城的历史文化。该文提出对台州府城墙进行历史性建筑敏感度分析并将其作为府城墙景观保护和府城建设规划的依据,结合实地调研台州府城墙视线保护现状及公众参与调查,总结所存问题并结合台州府城墙自身特色对其视线控制策略进行了探索。 展开更多
关键词 历史建筑敏感度 视线控制策略 台州府城 台州府城墙
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英汉视译理解策略促进英语快速阅读的实证研究
16
作者 杨国栋 杨国华 《忻州师范学院学报》 2019年第3期78-82,共5页
通过分析学生的《英汉视译》课程学习日志、问卷调查结果与对比测试成绩,文章主要考察了英汉视译理解策略(顺句驱动、类意群断句)能否有效促进普通意义上的英语快速阅读。结果发现:顺句驱动有助于英语阅读速度的提高,类意群断句能同时... 通过分析学生的《英汉视译》课程学习日志、问卷调查结果与对比测试成绩,文章主要考察了英汉视译理解策略(顺句驱动、类意群断句)能否有效促进普通意义上的英语快速阅读。结果发现:顺句驱动有助于英语阅读速度的提高,类意群断句能同时提高英语学习者的文本阅读速度与信息把握的精准度;顺句驱动有效地消除了阅读回视,类意群断句很好地解决了尽快理清句子结构的问题。 展开更多
关键词 英汉视译 理解策略 英语快速阅读
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价格粘性下合作网络广告的二级供应链动态行为选择研究 被引量:1
17
作者 周慧妮 张斌 吴鹏 《扬州大学学报(人文社会科学版)》 2023年第3期38-54,共17页
在电商环境下,本文基于价格粘性研究了由一个制造商和两个电子零售商组成的二级供应链中的微分策略,其中,制造商给予两个电子零售商网络广告补贴,制造商决定批发价格,电子零售商决定订货量和网络广告投放水平。制造商和两个电子零售商... 在电商环境下,本文基于价格粘性研究了由一个制造商和两个电子零售商组成的二级供应链中的微分策略,其中,制造商给予两个电子零售商网络广告补贴,制造商决定批发价格,电子零售商决定订货量和网络广告投放水平。制造商和两个电子零售商均有两种行为选择:短视或远视。本文推导并比较了三个博弈主体在四种不同行为组合下的均衡策略。研究表明:当制造商和两个电子零售商的主导行为同时为长期策略时,该决策为博弈主体最优均衡结果,对于电子零售商而言,更喜欢趋于短视的合作伙伴;较低的价格粘性使得电子零售商进一步陷入囚徒困境;制造商和零售商可以通过协商广告补贴率而获益。具体而言,在商定广告补贴率的情况下,他们可以避免囚徒困境,更容易实现具有远见均衡的帕累托最优;固定位网络广告投资额与溢出效应成反比,网络广告总投资额与溢出效应不存在必然联系。 展开更多
关键词 微分博弈 网络广告 价格粘性 短视策略 远视策略
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基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法 被引量:11
18
作者 练青坡 王宏健 +2 位作者 袁建亚 高娜 胡文月 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2034-2040,共7页
针对无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的... 针对无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。 展开更多
关键词 无人水面艇集群 滚动优化策略 粒子群优化算法 协同避碰 视域模型
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视唱练耳课程在线学习系统的设计与开发 被引量:2
19
作者 张倩 李鹤 《吉林工程技术师范学院学报》 2015年第7期57-60,共4页
网络教育的发展,推动了网络课程及在线学习平台的迅猛发展,同时也为学习爱好者提供了更加广泛的学习途径。论文根据在线学习理论,对"视唱练耳"在线学习平台进行了结构划分,并提出了开发实现的相关手段,其中详细讨论了合作学... 网络教育的发展,推动了网络课程及在线学习平台的迅猛发展,同时也为学习爱好者提供了更加广泛的学习途径。论文根据在线学习理论,对"视唱练耳"在线学习平台进行了结构划分,并提出了开发实现的相关手段,其中详细讨论了合作学习策略及分析评价策略在本系统中的应用,最后对在研的在线学习平台进行了展望并提出了相应的改进措施。 展开更多
关键词 视唱练耳 在线学习平台 合作策略 评价策略
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基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法 被引量:3
20
作者 王潋 李烨 +3 位作者 陈霄 罗荣 完颜娟 唐嘉钰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期20-25,共6页
为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点... 为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点。建立无人艇数学模型,基于前视距离的视线制导策略和PID控制思想设计无人艇航迹跟踪控制算法。仿真实验结果表明:所提算法具有良好的航迹跟踪控制效果,可为现阶段我国无人艇自主航行控制技术的研究和无人艇装备建设提供参考。 展开更多
关键词 无人艇 视线导引策略 航迹跟踪控制 PID算法
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