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Stability and Approximate Analytical Periodic Solution of a Structurally Orthotropic Stringer Shell 被引量:1
1
作者 Xia Liu Ruifang Wang Fabao Gao 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2020年第3期481-491,共11页
Combined with real engineering, we mainly study the stability of the equilibrium state at the coordinate center of an orthotropic stringer shell system, and the approximate analytic periodic motion is presented around... Combined with real engineering, we mainly study the stability of the equilibrium state at the coordinate center of an orthotropic stringer shell system, and the approximate analytic periodic motion is presented around the studied equilibrium state. In addition the rationality of the obtained results is verified by numerical simulation. Furthermore we found that there are actually only four kinds of phase portrait of this type of shell. 展开更多
关键词 STABILITY Periodic Solution stringer SHELL SUCCESSOR Function
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Experimental Investigation on Low-Velocity Impact Response and Residual Compressive Bearing Capacity of Composite Stringers
2
作者 CHEN Fang YAO Weixing WU Fuqiang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第4期655-662,共8页
Three types of composite stringers were impacted from two different directions.Relationships between impact energy and visible defect length were found.The critical impact energy corresponding to barely visible impact... Three types of composite stringers were impacted from two different directions.Relationships between impact energy and visible defect length were found.The critical impact energy corresponding to barely visible impact damage(BVID)of each stringer was determined.Specimens with BVID were then compressed to obtain the residual strength.Experimental results showed that for all types of stringers,the critical energy of in-plane impact is always much lower than out-plane ones.In-plane impact causes much more decrement of stringers'bearing capacity than outplane impact.For both impact directions,I-stringers own the highest defect detectability,T-stringers come second.Meanwhile,I-stringers own the better residual strength ratio than I-stringers and I-stringers.Synthetic considering impact defect detectability and residual bearing capacity after impact,T-stringers own the best compression-afterimpact(CAI)behaviors. 展开更多
关键词 composite stringer low-velocity impact defect compression after impact residual bearing capacity
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壁板类复合材料零件成型质量缺陷工艺改进
3
作者 程宇 赵莉莉 马秘辉 《纤维复合材料》 CAS 2024年第3期43-49,共7页
本文以解决航空产品中常见的壁板类复合材料零件在制造过程中存在的质量缺陷为出发点,研究了多种工艺方法手段,优化了包括0°纤维制备及填充方法、工装结构、热隔膜预成型工艺、胶膜及预浸料的固化工艺等技术。通过对工艺方法的一... 本文以解决航空产品中常见的壁板类复合材料零件在制造过程中存在的质量缺陷为出发点,研究了多种工艺方法手段,优化了包括0°纤维制备及填充方法、工装结构、热隔膜预成型工艺、胶膜及预浸料的固化工艺等技术。通过对工艺方法的一系列改进,验证原材料树脂的流动度,改善了零件内部分层、空隙和脱粘等一系列壁板制造过程中的缺陷问题及零件表面质量。最终,达到了提高复合材料壁板制造质量,符合检测要求,满足装配使用需求的目的。 展开更多
关键词 工型长桁 热隔膜 树脂流动度 预浸料
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民用飞机M21E预浸料复合材料帽型长桁压缩性能研究
4
作者 朱正义 《机械设计与制造工程》 2024年第2期67-72,共6页
为了给复合材料飞机长桁结构选型提供试验数据支持,对民用飞机M21E预浸料复合材料帽型长桁压缩性能进行了研究。研究了不带包覆层、一半带包覆层和全部带包覆层3种不同工艺构型长桁的压缩特性,试验结果表明包覆层工艺对长桁的承载能力... 为了给复合材料飞机长桁结构选型提供试验数据支持,对民用飞机M21E预浸料复合材料帽型长桁压缩性能进行了研究。研究了不带包覆层、一半带包覆层和全部带包覆层3种不同工艺构型长桁的压缩特性,试验结果表明包覆层工艺对长桁的承载能力有很大的提升;对3种工艺构型的试验件分别引入了冲击损伤,试验结果表明帽型长桁底部蒙皮中心的初始损伤大大降低了整个结构的屈曲载荷和压损性能。最后通过试验与帽型长桁工程算法分析、有限元分析的对比,验证了复合材料帽型长桁压缩强度分析方法的准确性。 展开更多
关键词 民用飞机 M21E预浸料 帽型长桁 冲击损伤
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变刚度复合材料加筋壁板的压缩试验及仿真研究 被引量:1
5
作者 原崇新 潘杰 +4 位作者 屈蒙 谭源 董青海 党磊 李志远 《航空科学技术》 2024年第3期41-46,共6页
受益于自动铺丝等自动化制造技术,曲线纤维复合材料的工程应用已经成为现实,但曲线纤维复合材料在加筋壁板上的性能优势仍缺乏相应的试验数据验证。本文对比分析了直线纤维与优化后的曲线纤维复合材料加筋壁板的压缩性能,采用了自动铺... 受益于自动铺丝等自动化制造技术,曲线纤维复合材料的工程应用已经成为现实,但曲线纤维复合材料在加筋壁板上的性能优势仍缺乏相应的试验数据验证。本文对比分析了直线纤维与优化后的曲线纤维复合材料加筋壁板的压缩性能,采用了自动铺丝工艺分别制造了直线纤维面板和曲线纤维面板,并与固化好的工形长桁进行二次固化,然后对两种类型的试验件进行压缩性能测试。试验结果表明,直线加筋壁板复合材料的压缩载荷为116.27kN,而优化后曲线纤维加筋壁板的压缩载荷为151.62kN。对两种形式的加筋壁板进行了有限元仿真,并与试验结果进行对比。仿真结果表明,直线纤维加筋壁板因为较早地出现了面板屈曲并随之与工形长桁脱黏,最后长桁被压溃而导致整个结构失效。而曲线纤维加筋壁板因为屈曲强度较高,在临近失效时才发生脱黏,并导致最终的压溃。 展开更多
关键词 曲线纤维复合材料 加筋壁板 压缩 脱胶 工形长桁
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双层板桁结合钢桁梁桥面结构体系受力性能研究 被引量:1
6
作者 丛霄 《上海公路》 2024年第1期40-44,M0004,M0005,共7页
为研究双层板桁结合钢桁梁桥面结构体系的受力特性,以清水塘大桥主梁——双层板桁结合钢桁梁为背景,研究了恒载、车辆荷载作用下,其上、下层桥面结构系(纵横梁体系)各构件的受力情况,并分析了车辆荷载的纵向传力范围,以及大、小横梁和... 为研究双层板桁结合钢桁梁桥面结构体系的受力特性,以清水塘大桥主梁——双层板桁结合钢桁梁为背景,研究了恒载、车辆荷载作用下,其上、下层桥面结构系(纵横梁体系)各构件的受力情况,并分析了车辆荷载的纵向传力范围,以及大、小横梁和桥面板在传递桥面荷载时的分配关系。通过分析,验证了纵横梁桥面结构系受力的合理性,得出了恒载及车辆荷载下的主桁以节点受力为主的结论,符合桁架梁受力特点。此外,得出了桥面系各构件在传递桥面荷载时的分配关系,为相关工程的设计提供了参考和依据。 展开更多
关键词 桁架拱桥 钢桁架 纵横梁体系 荷载分配
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复合材料共胶接帽形长桁加筋壁板的固化变形研究
7
作者 闫超 戎笑远 +1 位作者 赵月青 钱忠健 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第9期67-72,91,共7页
以五长桁加筋壁板为对象研究帽形长桁加筋壁板的固化变形。采用三坐标仪测量了帽形长桁固化后外形,并对其固化变形进行了有限元仿真,长桁截面方向存在回弹变形,长度方向存在扭转变形。测量了帽形长桁固化后和加筋壁板固化后帽形长桁的... 以五长桁加筋壁板为对象研究帽形长桁加筋壁板的固化变形。采用三坐标仪测量了帽形长桁固化后外形,并对其固化变形进行了有限元仿真,长桁截面方向存在回弹变形,长度方向存在扭转变形。测量了帽形长桁固化后和加筋壁板固化后帽形长桁的高度和宽度,帽形长桁高度降低约0.5 mm,宽度增大约2 mm,帽形长桁存在压塌变形,有限元仿真结果与试验结果变化趋势一致。采用激光跟踪仪测量了加筋壁板的外形,加筋壁板沿垂直长桁长度方向存在明显弯曲变形,最大为12.9 mm,且仿真结果与试验结果一致。经过分析可知,帽形长桁扭转变形和压塌变形导致了帽形长桁加筋壁板的固化变形。 展开更多
关键词 复合材料 帽形长桁 加筋壁板 固化变形
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复材加筋壁板自动化成型及共固化技术研究
8
作者 刘浩轩 苏霞 +2 位作者 刘训新 张锐志 张凯宸 《合成纤维》 CAS 2024年第10期62-66,共5页
当前,针对复合材料加筋壁板数字化及自动化技术应用的需求日益迫切。采用自动铺带、热隔膜预成型和自动翻转等多项技术,对一体化T形长桁加筋壁板自动化成型技术开展了相关研究,并对工装结构形式、工艺参数、共固化成型等工艺方案的可行... 当前,针对复合材料加筋壁板数字化及自动化技术应用的需求日益迫切。采用自动铺带、热隔膜预成型和自动翻转等多项技术,对一体化T形长桁加筋壁板自动化成型技术开展了相关研究,并对工装结构形式、工艺参数、共固化成型等工艺方案的可行性进行了验证,最终以典型民用飞机尾翼壁板的制造为例,证明了所提出的自动化成型技术的有效性,为国内民用飞机自动化成型技术的工程化应用提供了有益参考。 展开更多
关键词 复合材料 共固化成型 T形长桁 加筋壁板 自动化成型
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复合材料长桁结构件变形修正技术研究
9
作者 王小凯 郭俊刚 +2 位作者 岳明 何靓 洪晓明 《模具技术》 2024年第4期84-90,共7页
针对复合材料长桁结构件的变形修正问题,分别提出了离散布点与变角度修正的外形面修正方法、基于修正外形面的多区域等厚度偏置算法以及过渡区域自动分段桥接方法。基于CATIA/CAA开发了复合材料零件变形修正系统,并以典型长桁零件数模... 针对复合材料长桁结构件的变形修正问题,分别提出了离散布点与变角度修正的外形面修正方法、基于修正外形面的多区域等厚度偏置算法以及过渡区域自动分段桥接方法。基于CATIA/CAA开发了复合材料零件变形修正系统,并以典型长桁零件数模为例进行验证,分别记录手动修正及自动修正所需时间,对比结果表明:提出的变形修正方法及开发的长桁变形修正系统能有效地提升回弹变形修正工艺数模的生成效率。 展开更多
关键词 复合材料 长桁结构件 变形修正 离散布点 多区域等厚度偏置
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Testing Structure for Detection of Poly Stringer Defects in CMOS ICs
10
作者 胡雄 潘伟伟 +2 位作者 史峥 严晓浪 马铁中 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2010年第3期347-351,共5页
A testing structure was developed to more effectively detect the poly stringer defects in contemporary CMOS ICs. This structure is much more sensitive to poly stringer defects and is closer to the real product layout ... A testing structure was developed to more effectively detect the poly stringer defects in contemporary CMOS ICs. This structure is much more sensitive to poly stringer defects and is closer to the real product layout than the currently widely used structure using an active dummy underneath a poly comb. Many testing structure pieces manufactured in a 0.11 μm copper process line were used to compare the current design with the conventional testing structure. The data shows that the new structure more efficiently detects poly stringers. The results also show that the poly stringers are related to the shallow trench isolation (STI) width. This structure can be used to identify new designs for manufacturing rules for the active space. Thus, this method is very useful for IC foundries to detect poly stringers and to characterize the processing line capability and tune the process recipe to improve product yields. 展开更多
关键词 poly stringer CMOS testing shallow trench isolation (STI)
原文传递
保护市政管线的有轨电车新型轨道路基结构研究
11
作者 尤金宝 《城市公共交通》 2024年第8期52-55,共4页
本文研究使用钢纵梁和桩基的新型轨道路基结构,旨在解决有轨电车修建中对既有市政管线的保护问题(免拆除、易维护)。通过实际工程应用,证明该结构能减少施工对管线的干扰,实现原位保护,并可缩短工期且成本更低,为有轨电车建设中的管线... 本文研究使用钢纵梁和桩基的新型轨道路基结构,旨在解决有轨电车修建中对既有市政管线的保护问题(免拆除、易维护)。通过实际工程应用,证明该结构能减少施工对管线的干扰,实现原位保护,并可缩短工期且成本更低,为有轨电车建设中的管线保护提供了有效方案。 展开更多
关键词 有轨电车 市政管线 免拆改 易维护 钢纵梁
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变厚度帽型长桁加筋壁板自动铺丝工艺成形技术研究
12
作者 张丽薇 来晓靓 +1 位作者 孙成 沈泽文 《模具制造》 2024年第3期130-132,共3页
针对帽型长桁加筋壁板的自动铺丝工艺成形技术进行了研究,并提出了帽型长桁加筋壁板各工序的关键工艺参数,通过研究自动铺丝设备的结构设计和控制系统设计,探究了帽型长桁加筋壁板的自动铺丝成形工艺,明确了自动铺丝间隙控制和工艺参数... 针对帽型长桁加筋壁板的自动铺丝工艺成形技术进行了研究,并提出了帽型长桁加筋壁板各工序的关键工艺参数,通过研究自动铺丝设备的结构设计和控制系统设计,探究了帽型长桁加筋壁板的自动铺丝成形工艺,明确了自动铺丝间隙控制和工艺参数设计的基础,为帽型长桁加筋壁板的自动铺丝工艺成形技术的研究形成了一定的技术积累,具有较好的应用前景和经济效益。 展开更多
关键词 帽型长桁加筋壁板 自动铺丝工艺 工艺成形技术
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钢桁梁斜拉桥横向结构体系设计
13
作者 黄毅东 《广东土木与建筑》 2024年第7期54-57,共4页
中山某特大桥主桥桥跨布置为(136+312+880+312+136)m,桥梁全长1776 m,为双塔钢桁梁斜拉桥。主梁采用双主桁+板桁结合结构。主桁桁宽42.2 m,是目前国内跨径最大、桥面最宽的双层公路钢桁梁斜拉桥。横向结构体系占比大,本桥的横向结构体... 中山某特大桥主桥桥跨布置为(136+312+880+312+136)m,桥梁全长1776 m,为双塔钢桁梁斜拉桥。主梁采用双主桁+板桁结合结构。主桁桁宽42.2 m,是目前国内跨径最大、桥面最宽的双层公路钢桁梁斜拉桥。横向结构体系占比大,本桥的横向结构体系设计显得尤为重要。设计对横梁体系和纵横梁体系进行了研究,采用有限元软件ANSYS建立钢桁梁局部模型,对两种结构体系的竖向刚度、桥面板应力、U肋应力进行了对比分析,分析结果表明两种结构体系均满足要求。同时,借鉴同类钢桁梁斜拉桥的成熟经验,对两种横向结构体系的经济性进行比选分析,在节间距为12.8 m的情况下,经济性相当,节间距增大至14 m时,纵横梁体系经济性更具优势。由于边跨采用混凝土桥面板进行压重时,纵横梁体系中的主横梁受力较大,需要增大梁高,考虑到全桥景观效果的一致性,本桥横向结构体系采用横梁体系更优。 展开更多
关键词 钢桁梁 双层公路桥 斜拉桥 正交异性桥面板 横向结构体系 横梁体系 纵横梁体系
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金沙江特大桥钢桁加劲梁设计关键技术 被引量:2
14
作者 丁德豪 刘新华 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期69-75,共7页
四川沿江高速金沙江特大桥设计采用单跨1060 m简支钢桁加劲梁悬索桥,主缆中心距27.5 m,垂跨比1/9,吊索标准间距15 m。针对钢桁梁的立面布置、主横桁平联形式、桁架各杆件截面形式等,从结构受力、施工便利性及经济性等方面进行对比分析,... 四川沿江高速金沙江特大桥设计采用单跨1060 m简支钢桁加劲梁悬索桥,主缆中心距27.5 m,垂跨比1/9,吊索标准间距15 m。针对钢桁梁的立面布置、主横桁平联形式、桁架各杆件截面形式等,从结构受力、施工便利性及经济性等方面进行对比分析,最终确定大桥采用7.5 m桁高带竖杆华伦式K形平联钢桁架结构,栓焊结合连接方式,主弦杆及平联采用箱形截面,其他杆件采用H形截面;桥面系采用带小纵梁的密横梁体系正交异性钢桥面板,密横梁间距2.5 m。静、动力计算结果表明,钢桁梁强度、刚度均满足规范要求。设计采用的钢桁梁解决了桥址区运输、安装困难的问题,用钢量小,经济性突出。 展开更多
关键词 悬索桥 钢桁梁 带竖杆华伦式桁架 K形平联 正交异性钢桥面板 小纵梁密横梁体系 结构设计
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某型飞机起落架减震器斯特封密封性能的有限元分析 被引量:1
15
作者 吴江 曾韬 白宇翔 《机械研究与应用》 2023年第1期34-37,共4页
减震器是现代飞机起落架必不可少的部件,斯特封是飞机减震器的主密封件,但斯特封的设计现在国内尚无成熟的设计方法和标准,当前主要依据经验进行设计,以国内某型飞机起落架减震器的工程实际为研究基础,采用ANSYS Workbench软件对斯特封... 减震器是现代飞机起落架必不可少的部件,斯特封是飞机减震器的主密封件,但斯特封的设计现在国内尚无成熟的设计方法和标准,当前主要依据经验进行设计,以国内某型飞机起落架减震器的工程实际为研究基础,采用ANSYS Workbench软件对斯特封模型作有限元分析,得到了O型圈在不同压缩率状态下的接触压力分布,根据结果分析得出了优化后的斯特封结构,最后搭建往复密封试验台验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 飞机减震器 斯特封 ANSYS 有限元分析
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基于强健性的大跨径钢管混凝土刚架系杆拱桥设计 被引量:4
16
作者 聂尚杰 王铖铖 +1 位作者 刘琪 杨兴 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期91-97,共7页
为提高中、下承式大跨径钢管混凝土刚架系杆拱桥的强健性,提出一套针对该类桥型的基于强健性的设计方法。该方法包括强健性概念设计、强健性结构验算与优化、强健性构造措施三个方面。强健性概念设计可依据现行规范进行;强健性结构验算... 为提高中、下承式大跨径钢管混凝土刚架系杆拱桥的强健性,提出一套针对该类桥型的基于强健性的设计方法。该方法包括强健性概念设计、强健性结构验算与优化、强健性构造措施三个方面。强健性概念设计可依据现行规范进行;强健性结构验算与优化考虑动力放大系数,对吊杆、系杆破断工况进行受力分析验算,并对结构进行优化;强健性构造措施为在设计使用寿命短于主结构的关键、易损构件时,采取可查可换的构造措施。以六律邕江特大桥为工程实例,采用该方法进行强健性设计,结果表明该桥结构受力满足设计要求;为改善桥面系的强健性,宜设置较强的边纵梁、较弱的次边纵梁和中纵梁;吊杆和系杆采用便于更换的构造,确保桥梁安全。该强健性设计方法可对桥梁关键构件进行强健性定量评价,应用效果良好。 展开更多
关键词 刚架系杆拱桥 中、下承式拱桥 钢管混凝土拱肋 吊杆 桥面系 纵梁 强健性设计
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T型长桁加筋壁板胶层厚度的影响因素研究 被引量:1
17
作者 闫超 林德志 +2 位作者 刘钧天 刘婉玥 吕芳萱 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第22期92-98,共7页
胶层厚度对加筋壁板胶接强度至关重要。以四筋T型长桁加筋壁板为对象,采用三坐标机测量了T型长桁的回弹变形,对壁板进行胶接面剖切观察并测量了胶层厚度,研究了T型长桁回弹变形、缘条宽度和缘条边缘倒角对加筋壁板胶层厚度的影响。同时... 胶层厚度对加筋壁板胶接强度至关重要。以四筋T型长桁加筋壁板为对象,采用三坐标机测量了T型长桁的回弹变形,对壁板进行胶接面剖切观察并测量了胶层厚度,研究了T型长桁回弹变形、缘条宽度和缘条边缘倒角对加筋壁板胶层厚度的影响。同时,采用有限元软件ABAQUS对T型长桁回弹变形和缘条受压变形进行了仿真计算。结果表明,本试验中的T型长桁的回弹变形约0.4°~0.5°,回弹变形对胶层厚度具有明显影响。当缘条宽度22mm时,长桁边缘到长桁腹板胶层厚度呈现由厚再到薄的变化趋势;当缘条宽度73 mm时,长桁边缘到长桁腹板胶层厚度呈现由薄到厚再到薄的变化趋势。长桁边缘倒角可以有效地改善长桁边缘附近的胶层厚度,避免该位置由于蒙皮褶皱导致的胶层厚度突变,进而提高胶接质量。在实际零件研制过程中,可以从以上几个方面进行控制,改善胶层厚度,保证零件胶接强度。 展开更多
关键词 复合材料 T型长桁 加筋壁板 胶层厚度 回弹变形 胶接
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民用飞机复合材料T型长桁压缩性能研究
18
作者 朱正义 《高科技纤维与应用》 CAS 2023年第1期36-42,共7页
为某型民用飞机长桁结构设计选型提供参数,研究了复合材料T型长桁截面尺寸、冲击损伤对压缩性能的影响。对四种不同截面构型的复合材料T型长桁进行了压缩试验,得到了不同截面长桁的载荷-应变曲线。对四种不同截面构型的复合材料T型长桁... 为某型民用飞机长桁结构设计选型提供参数,研究了复合材料T型长桁截面尺寸、冲击损伤对压缩性能的影响。对四种不同截面构型的复合材料T型长桁进行了压缩试验,得到了不同截面长桁的载荷-应变曲线。对四种不同截面构型的复合材料T型长桁引入了冲击损伤,研究了冲击损伤对不同截面长桁压缩性能的影响。基于ABAQUS软件建立了T型长桁的有限元模型,通过有限元分析方法和试验的对比,对模型进行验证,验证后的模型用于飞机长桁选型设计。 展开更多
关键词 民用飞机 复合材料 T型长桁 冲击损伤
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超大直径蒙皮桁条结构中间框刚度判别式研究
19
作者 曹景乐 王会平 +2 位作者 石玉红 张薇 袁彪 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第6期10-15,共6页
面向重型运载火箭等超大直径薄壁结构设计需求,基于能量法对特定失稳波形下结构的轴压承载能力进行分析,给出适用于超大直径蒙皮桁条结构的中间框不失稳刚度判别式。将该判别式应用于5种不同直径的蒙皮桁条结构中,得到中间框不失稳临界... 面向重型运载火箭等超大直径薄壁结构设计需求,基于能量法对特定失稳波形下结构的轴压承载能力进行分析,给出适用于超大直径蒙皮桁条结构的中间框不失稳刚度判别式。将该判别式应用于5种不同直径的蒙皮桁条结构中,得到中间框不失稳临界尺寸随壳段直径的变化关系,并进行有限元仿真校核。结果表明:给出的中间框刚度判别式对大直径蒙皮桁条结构有较好的适用性,对于超大直径蒙皮桁条结构,环向失稳波数的增加降低了壳段直径跨越式增长带来的影响,中间框不失稳临界尺寸并没有随壳段直径尺度的跨越式增长而大幅增加。 展开更多
关键词 蒙皮桁条结构 超大直径 结构稳定性 中间框 重型运载火箭
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飞行器蒙皮桁条结构减振优化设计方法研究
20
作者 匡格平 胡兆财 +2 位作者 谢金鑫 姜广利 彭飞 《强度与环境》 CSCD 2023年第3期45-52,共8页
减振和隔冲击设计对航天飞行器可靠性和安全性设计具有重要意义。先利用爆炸冲击的加载试验,获得了典型蒙皮桁条结构有效的冲击加速度数据。建立并修正了减振结构的动力学仿真模型,利用验证的仿真模型对五种不同的结构减振方案进行分析... 减振和隔冲击设计对航天飞行器可靠性和安全性设计具有重要意义。先利用爆炸冲击的加载试验,获得了典型蒙皮桁条结构有效的冲击加速度数据。建立并修正了减振结构的动力学仿真模型,利用验证的仿真模型对五种不同的结构减振方案进行分析,得到一种有效的减振优化设计方法。 展开更多
关键词 蒙皮桁条结构 减振 冲击加速度 动力学仿真
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