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扩展目标跟踪Student’s t逆Wishart平滑算法
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作者 陈辉 张丁丁 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3353-3362,共10页
脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声,这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低,针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先,将目... 脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声,这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低,针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先,将目标的运动状态以及过程噪声和量测噪声建模为Student’s t分布以表征异常噪声对扩展目标概率分布的影响,将目标扩展状态建模为服从逆Wishart分布的随机矩阵。然后,在Student’s t贝叶斯平滑框架下,详细推导了能在扩展目标的多重特征动态演变的过程中有效估计目标状态的StIWS算法。最后,通过扩展目标跟踪的仿真实验结果和真实场景实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 student’s t平滑 逆Wishart分布 厚尾噪声
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Evaluation of Technical Education by Using a Modern Structured MOODLE Laboratory Course, in Relation to Recent Data
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作者 Gerasimos Vlassopoulos George Albert Karikas +4 位作者 Efstathia Papageorgiou Ioannis Psaromiligkos Niki Giannouli Pigi Vlassopoulou Petros Karkalousos 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2024年第3期316-339,共24页
E-learning platforms support education systems worldwide, transferring theoretical knowledge as well as soft skills. In the present study high-school pupils’, and adult students’ opinions were evaluated through a mo... E-learning platforms support education systems worldwide, transferring theoretical knowledge as well as soft skills. In the present study high-school pupils’, and adult students’ opinions were evaluated through a modern structured MOODLE interactive course, designed for the needs of the laboratory course “Automotive Systems”. The study concerns Greek secondary vocational education pupils aged 18 and vocational training adult students aged 20 to 50 years. The multistage, equal size simple random cluster sample was used as a sampling method. Pupils and adult students of each cluster completed structured 10-question questionnaires both before and after attending the course. A total of 120 questionnaires were collected. In general, our findings disclosed that the majority of pupils and adult students had significantly improved their knowledge and skills from using MOODLE. They reported strengthening conventional teaching, using the new MOODLE technology. The satisfaction indices improved quite, with the differences in their mean values being statistically significant. 展开更多
关键词 Information and Communication technologies (ICt) Distance Learning E-Learning students Opinions Education in Greece I.C.t. in Greece students Pupils Adults Adult students MOODLE MOOC (V.H.s.) Vocational High schools (s.H.V.t.) schools of Higher Vocational training VOCAtIONAL Profession Interactive Lessons Courses training Laboratory Course secondary Education Automotive systems Car systems
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厚尾噪声条件下星凸形扩展目标student’s t滤波器 被引量:2
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作者 陈辉 张星星 杨文瑜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期85-92,共8页
针对非线性非高斯厚尾噪声条件下的不规则形状的扩展目标跟踪问题,提出了基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标student’s t滤波算法.首先,在带有非高斯厚尾过程噪声和厚尾量测噪声的系统中,基于student’s t分布给出鲁棒student’... 针对非线性非高斯厚尾噪声条件下的不规则形状的扩展目标跟踪问题,提出了基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标student’s t滤波算法.首先,在带有非高斯厚尾过程噪声和厚尾量测噪声的系统中,基于student’s t分布给出鲁棒student’s t滤波器.其次,利用随机超曲面模型描述任意星凸形扩展目标的量测源分布,提出带厚尾噪声的星凸形扩展目标student’s t滤波器.最后通过仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 随机超曲面模型 鲁棒student’s t滤波器 student’s t分布
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Student’s t滤波框架下的信息融合算法 被引量:1
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作者 吴骁航 马克茂 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期581-588,共8页
针对多传感器系统的观测噪声为非高斯噪声的问题,通过Student’s t滤波框架和四元数特性相结合,以无迹变换计算Student’s t加权积分函数,设计基于Student’s t分布的无迹四元数滤波算法,作为局部滤波算法.利用拉格朗日乘子法计算最优... 针对多传感器系统的观测噪声为非高斯噪声的问题,通过Student’s t滤波框架和四元数特性相结合,以无迹变换计算Student’s t加权积分函数,设计基于Student’s t分布的无迹四元数滤波算法,作为局部滤波算法.利用拉格朗日乘子法计算最优融合权重系数,通过线性加权融合的方式,对各局部滤波结果进行融合.采用基于四元数的目标姿态运动模型进行仿真,利用3个星敏感器同时对同一目标进行观测,通过与已有的鲁棒无迹Student’s t滤波(RSTUF)算法对比,验证所提算法的有效性.仿真结果表明:所提算法在对目标姿态的估计精度、滤波收敛速度及收敛后的数值稳定性方面均高于RSTUF算法;通过多个观测信息互补,提高了估计精度及容错性. 展开更多
关键词 组合导航 student’s t分布 分布式融合 四元数 无迹四元数滤波
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Modeling and forecasting exchange rate volatility in Bangladesh using GARCH models:a comparison based on normal and Student's t-error distribution 被引量:2
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作者 S.M.Abdullah Salina Siddiqua +1 位作者 Muhammad Shahadat Hossain Siddiquee Nazmul Hossain 《Financial Innovation》 2017年第1期238-256,共19页
Background:Modeling exchange rate volatility has remained crucially important because of its diverse implications.This study aimed to address the issue of error distribution assumption in modeling and forecasting exch... Background:Modeling exchange rate volatility has remained crucially important because of its diverse implications.This study aimed to address the issue of error distribution assumption in modeling and forecasting exchange rate volatility between the Bangladeshi taka(BDT)and the US dollar($).Methods:Using daily exchange rates for 7 years(January 1,2008,to April 30,2015),this study attempted to model dynamics following generalized autoregressive conditional heteroscedastic(GARCH),asymmetric power ARCH(APARCH),exponential generalized autoregressive conditional heteroscedstic(EGARCH),threshold generalized autoregressive conditional heteroscedstic(TGARCH),and integrated generalized autoregressive conditional heteroscedstic(IGARCH)processes under both normal and Student’s t-distribution assumptions for errors.Results and Conclusions:It was found that,in contrast with the normal distribution,the application of Student’s t-distribution for errors helped the models satisfy the diagnostic tests and show improved forecasting accuracy.With such error distribution for out-of-sample volatility forecasting,AR(2)–GARCH(1,1)is considered the best. 展开更多
关键词 Exchange rate VOLAtILItY ARCH GARCH student’s t Error distribution
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带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器 被引量:1
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作者 程然 缪礼锋 王婷婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1174-1181,共8页
为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF... 为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student’s t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student’s t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student’s t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性. 展开更多
关键词 非线性状态估计 厚尾噪声 student’s t分布 三次幂球径容积准则 鲁棒student’s t容积滤波器
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A Multivariate Student’s t-Distribution
7
作者 Daniel T. Cassidy 《Open Journal of Statistics》 2016年第3期443-450,共8页
A multivariate Student’s t-distribution is derived by analogy to the derivation of a multivariate normal (Gaussian) probability density function. This multivariate Student’s t-distribution can have different shape p... A multivariate Student’s t-distribution is derived by analogy to the derivation of a multivariate normal (Gaussian) probability density function. This multivariate Student’s t-distribution can have different shape parameters for the marginal probability density functions of the multivariate distribution. Expressions for the probability density function, for the variances, and for the covariances of the multivariate t-distribution with arbitrary shape parameters for the marginals are given. 展开更多
关键词 Multivariate student’s t Variance COVARIANCE Arbitrary shape Parameters
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R-T-S平滑算法在POS数据后处理中的应用
8
作者 郝万亮 孙付平 《测绘工程》 CSCD 2013年第6期65-67,80,共4页
高精度的定位定姿系统(POS,Position and Orientation System)在测绘领域发挥着重要的作用,为了提高数据的精度,将平滑技术应用于POS数据的后处理中。文中介绍POS数据后处理算法的流程,对平滑技术尤其是应用最为广泛的R-T-S平滑进行详... 高精度的定位定姿系统(POS,Position and Orientation System)在测绘领域发挥着重要的作用,为了提高数据的精度,将平滑技术应用于POS数据的后处理中。文中介绍POS数据后处理算法的流程,对平滑技术尤其是应用最为广泛的R-T-S平滑进行详细分析,并对该算法进行数值仿真。结果表明,与传统的卡尔曼滤波相比,R-T-S平滑不仅可以提高位置姿态精度,而且在卫星信号失锁的情况下精度也能得到大幅改善,是一种有效的数据处理算法。 展开更多
关键词 POs 后处理 KALMAN滤波 R-t-s平滑
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基于S-T系统对独立院校精品视频公开课师生互动行为分析
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作者 龙一飞 潘婵 +1 位作者 赵军丽 鄢小虎 《职业技术》 2019年第1期85-88,共4页
课堂活动是一个师生之间、学生之间交往互动与共同发展的过程。以S-T分析法为研究手段,对独立院校精品视频公开课中的师生互动行为进行分析,以期找出独立院校精品视频课程建设中课堂教学的特点,并针对性的提出一定的建议,为后续的独立... 课堂活动是一个师生之间、学生之间交往互动与共同发展的过程。以S-T分析法为研究手段,对独立院校精品视频公开课中的师生互动行为进行分析,以期找出独立院校精品视频课程建设中课堂教学的特点,并针对性的提出一定的建议,为后续的独立院校精品视频课程的建设提供借鉴。 展开更多
关键词 精品视频公开课 师生互动行为分析 st分析法
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Self-normalization:Taming a wild population in a heavy-tailed world 被引量:2
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作者 SHAO Qi-man ZHOU Wen-xin 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2017年第3期253-269,共17页
The past two decades have witnessed the active development of a rich probability theory of Studentized statistics or self-normalized processes, typified by Student’s t-statistic as introduced by W. S. Gosset more tha... The past two decades have witnessed the active development of a rich probability theory of Studentized statistics or self-normalized processes, typified by Student’s t-statistic as introduced by W. S. Gosset more than a century ago, and their applications to statistical problems in high dimensions, including feature selection and ranking, large-scale multiple testing and sparse, high dimensional signal detection. Many of these applications rely on the robustness property of Studentization/self-normalization against heavy-tailed sampling distributions. This paper gives an overview of the salient progress of self-normalized limit theory, from Student’s t-statistic to more general Studentized nonlinear statistics. Prototypical examples include Studentized one- and two-sample U-statistics. Furthermore, we go beyond independence and glimpse some very recent advances in self-normalized moderate deviations under dependence. 展开更多
关键词 Berry-Esseen inequality Hotelling’s t <sup>2sup>-statistic large deviation moderate deviation sELF-NORMALIZAtION student’s t-statistic U-stAtIstIC
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S-T分析法及其在教学中的应用 被引量:4
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作者 薛新国 《江苏教育研究》 2019年第29期4-8,共5页
S-T分析法能科学地呈现师生教学行为及过程,对提高课堂教学质量、促进教师专业发展具有重要意义。针对目前S-T分析法应用中出现的问题,提出基于视频进行S-T分析、增加师生互动行为、明确各学科教学中师生行为的具体表现、遵从采样编码... S-T分析法能科学地呈现师生教学行为及过程,对提高课堂教学质量、促进教师专业发展具有重要意义。针对目前S-T分析法应用中出现的问题,提出基于视频进行S-T分析、增加师生互动行为、明确各学科教学中师生行为的具体表现、遵从采样编码的原则等改进建议。结合实例及文献,提出借助信息技术使S-T分析法更加便捷易用以及S-T分析法同其他方法、软件、课堂实录相结合进行多角度教学分析的应用策略。 展开更多
关键词 s-t分析法 师生行为分析 信息技术
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Estimating GARCH Modeling Using Metropolis-Hastings Method in R
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作者 Min Wang Yunshun Wu 《Open Journal of Statistics》 2018年第6期931-938,共8页
This paper mainly talks about a popular approach of volatility of a GARCH-type model in R, while the disturbances are independent and have identical Student-t distribution. It uses the Metropolis-Hastings method to pe... This paper mainly talks about a popular approach of volatility of a GARCH-type model in R, while the disturbances are independent and have identical Student-t distribution. It uses the Metropolis-Hastings method to perform the computations and gives the programs in details in R. 展开更多
关键词 student’s t Distribution DEGREE of FREEDOM GARCH t Model R MEtROPOLIs-HAstINGs MEtHOD
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基于变分贝叶斯算法的多模型车载组合导航算法
13
作者 王红茹 朱东琴 +1 位作者 国强 戚连刚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期98-103,109,共7页
在行车过程中强机动引起全球卫星导航系统(GNSS)量测噪声产生野值,表现出厚尾特性导致常规状态估计精度下降的问题,为此提出一种基于变分贝叶斯的SINS/GNSS组合导航信息融合方法。构建车载组合导航系统模型,采用Student’s t分布对量测... 在行车过程中强机动引起全球卫星导航系统(GNSS)量测噪声产生野值,表现出厚尾特性导致常规状态估计精度下降的问题,为此提出一种基于变分贝叶斯的SINS/GNSS组合导航信息融合方法。构建车载组合导航系统模型,采用Student’s t分布对量测异常情况下噪声建模,并用变分贝叶斯的方法对系统状态和隐变量进行求解,实现对模型参数的后验估计。针对城市行车存在GNSS测量失效的问题,利用交互式多模型算法实现了GNSS量测中断情况下的SINS/GNSS和SINS/OD子系统的动态交互融合。通过跑车实验进行验证,实验结果表明,所提算法可有效抑制GNSS量测野值噪声对SINS/GNSS/OD组合导航系统的影响,与传统交互式多模型算法相比,具有较高的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 车载组合导航 变分贝叶斯 student’s t分布 交互式多模型 野值噪声
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最优平滑算法在 GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用 被引量:4
14
作者 杨艳娟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期5-7,共3页
组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计,由于最优平滑算法的精度比Kalman滤波的精度高,并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度,因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S... 组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计,由于最优平滑算法的精度比Kalman滤波的精度高,并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度,因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S最优平滑算法,并将其应用于某船用GPS/SINS组合导航系统的时候分析和处理中,给出了系统仿真结构图,进行了仿真。仿真结果表明,平滑算法是一种有效的事后分析方法。 展开更多
关键词 组合导航 最优平滑算法 GPs sINs 卡尔曼滤波 舰船
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最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用 被引量:1
15
作者 杨艳娟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期7-9,共3页
文中应用R-T-S平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度,利用GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真。结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度,是一种有效的事... 文中应用R-T-S平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度,利用GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真。结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度,是一种有效的事后处理方法。 展开更多
关键词 R-t-s平滑算法 GPs DR 组合导航
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量测随机丢失下基于容积卡尔曼滤波的厚尾噪声处理方法
16
作者 李帅永 聂嘉炜 郭成春 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第3期572-581,共10页
针对量测随机丢失和厚尾量测噪声条件下的非线性状态估计易发散问题,提出了一种新的非线性卡尔曼滤波方法。引入服从Gamma分布的辅助参数,将厚尾量测噪声建模为Student’s t分布,以解决厚尾噪声导致的状态估计易发散问题,并采用服从Benr... 针对量测随机丢失和厚尾量测噪声条件下的非线性状态估计易发散问题,提出了一种新的非线性卡尔曼滤波方法。引入服从Gamma分布的辅助参数,将厚尾量测噪声建模为Student’s t分布,以解决厚尾噪声导致的状态估计易发散问题,并采用服从Benroulli分布的随机变量来描述量测信号随机丢失的现象;在量测随机丢失下,基于目标状态和未知参数建立联合后验分布,并使用变分贝叶斯方法,联合估计系统状态、量测丢失概率和未知的厚尾噪声。非线性目标跟踪仿真实验表明,提出的算法可自适应估计未知的量测丢失概率,在野值概率为5%的条件下,算法目标跟踪的位置、速度和转动速率均方根误差分别为对比算法的37%、28%和60%;在野值概率为10%的条件下,其他算法均出现了发散现象,而提出的算法依然能够以较低的误差跟踪目标,体现了所提算法良好的鲁棒性和优越性。 展开更多
关键词 非线性状态估计 量测随机丢失 厚尾噪声 student’s t分布 变分贝叶斯
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基于多分类SMM的高噪声图像分割研究
17
作者 王燕贞 陈志翔 《闽南师范大学学报(自然科学版)》 2020年第4期22-29,共8页
高噪声的存在严重影响了图像分割的效果和精度.为优化高噪声图像分割效果和提高分割精度,提出一种基于多分类Student’s t混合模型(SMM)的图像分割算法.该算法首先使用Student’s t混合模型对高噪声图像像素点进行建模;其次,对Student’... 高噪声的存在严重影响了图像分割的效果和精度.为优化高噪声图像分割效果和提高分割精度,提出一种基于多分类Student’s t混合模型(SMM)的图像分割算法.该算法首先使用Student’s t混合模型对高噪声图像像素点进行建模;其次,对Student’s t混合模型的t分布进行多分类处理;最后,使用期望值最大法(EM)进行求解,实现图像分割.实验证明所提算法在精确度和对噪声的鲁棒性上明显优于其他对比方法. 展开更多
关键词 多分类 student’s t混合模型 高噪声 图像分割
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基于厚尾噪声分布的重介质分选密度辨识
18
作者 梁旭 贺亚飞 王宇 《选煤技术》 CAS 2024年第3期17-23,共7页
为解决重介质选煤过程中分选密度识别易受厚尾噪声污染的问题,建立了ARX分选密度辨识模型,并利用学生式t分布建模了密度辨识系统中的厚尾噪声,而后采用期望最大化(EM)算法将厚尾噪声识别问题公式化,最后通过仿真模拟对密度及厚尾噪声辨... 为解决重介质选煤过程中分选密度识别易受厚尾噪声污染的问题,建立了ARX分选密度辨识模型,并利用学生式t分布建模了密度辨识系统中的厚尾噪声,而后采用期望最大化(EM)算法将厚尾噪声识别问题公式化,最后通过仿真模拟对密度及厚尾噪声辨识模型进行了验证。结果表明:用于厚尾噪声识别的EM算法与传统极大似然估计算法(MLE)相比,可有效处理隐含变量或数据丢失问题,相应偏差范数(BN)和方差范数(VN)也均低于后者,具有更佳的鲁棒性;所估计的模型参数在有限次数迭代下即可收敛于真实值附近,算法处理厚尾噪声有效。研究结果可一定程度上提升重介质选煤过程中重悬浮液密度自动检测的准确性。 展开更多
关键词 重介质选煤 分选密度辨识 厚尾噪声污染 ARX模型 学生式t分布 期望最大化算法 鲁棒性
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散乱数据光顺拟合的SOR方法
19
作者 经玲 王 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期85-88,共4页
针对CAGD中散乱数据光顺拟合的一般模型的求解问题 ,采用罚函数方法处理几何约束 ,根据最优性条件 ,将反映曲面光顺性的泛函极小化问题 ,离散化为曲面参数域网格点上的九点差分格式 ,得到了关于拟合曲面在网格点上函数值的线性方程组 ,... 针对CAGD中散乱数据光顺拟合的一般模型的求解问题 ,采用罚函数方法处理几何约束 ,根据最优性条件 ,将反映曲面光顺性的泛函极小化问题 ,离散化为曲面参数域网格点上的九点差分格式 ,得到了关于拟合曲面在网格点上函数值的线性方程组 ,并证明了该线性方程组的系数矩阵对称正定的性质 ,保证了采用超松弛法求解线性方程组的收敛性。为了验证所提出方法的有效性 ,对空间散乱分布的 14个数据点 ,当模型参数取不同值时 ,分别进行了拟合。试验结果表明 ,用超松弛法能够简单快速实现散乱数据点的光顺拟合。 展开更多
关键词 光顺 罚函数法 差分格式 迭代法
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T检验模板编程及口腔医学实验应用实例
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作者 尹颖 王玮玮 +1 位作者 许媛媛 成微 《安徽医药》 CAS 2007年第3期228-230,共3页
目的在口腔医学实验工作中推广应用t检验方法。方法以VBA语言自编t检验软件模块,加载于ECXEL平台,并予以剖析及实例应用。结果程序能准确选定考核指标,随后进行各类t检验分析,并做自动数据转换,错误校验,数据类型提示等运算。结论该软... 目的在口腔医学实验工作中推广应用t检验方法。方法以VBA语言自编t检验软件模块,加载于ECXEL平台,并予以剖析及实例应用。结果程序能准确选定考核指标,随后进行各类t检验分析,并做自动数据转换,错误校验,数据类型提示等运算。结论该软件模块运用方便,可正确使用公认准则进行数据处理。 展开更多
关键词 t检验 成组t检验 配对t检验 等效性/非劣性检验
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