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Application of STATCOM for Damping Subsynchronous Resonance in a Multi-machine System
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作者 Yanlong Sun Liangeng Ban +1 位作者 Daye Yang Yizhen Wang 《Engineering(科研)》 2013年第1期180-184,共5页
Results of an investigation on the application of STATCOM for damping subsynchronous resonance (SSR) in a multi-machine system is presented in this paper. For a multi-machine system which has a set of identical parall... Results of an investigation on the application of STATCOM for damping subsynchronous resonance (SSR) in a multi-machine system is presented in this paper. For a multi-machine system which has a set of identical parallel turbine-generators or non-identical turbine-generators having torsional modes of the same frequency, generators may suffer from the same mode of torsional interaction corresponding to a certain series compensation degrees. Generators in such system may have different oscillation behaviors when they are unequally loaded or have different shaft and electrical parameters. Serving as the grid-side equipment, the reactive power output of a STATCOM could have an impact on all generators electrical distance nearby. Thus a single STATCOM could be used to damp torsional interactions of multi-generators when additional proper control strategy is supplemented. In this paper, control strategy of using STATCOM to damp SSR in a multi-machine system is designed and its effectiveness is validated based on a modified IEEE second benchmark model. 展开更多
关键词 subsynchronous resonance (ssr) multi-machine system STATCOM mode PARTITION controller (MPC)
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Mitigating Subsynchronous Resonance Torques Using Dynamic Braking Resistor
2
作者 Sherif Helmy Amged S. El-Wakeel +1 位作者 Mohammed Abdel Rahman Mohammed A.L. Badr 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第5期833-839,共7页
Series compensation has proven to increase stability in transmission of electric power. On the other hand insertion of series capacitor results in severe subsynchronous torques. The subsynchronous torque leads to gene... Series compensation has proven to increase stability in transmission of electric power. On the other hand insertion of series capacitor results in severe subsynchronous torques. The subsynchronous torque leads to generator-turbine shaft damage. Mitigation of subsynchronous transient torques is achieved through resistor bank connected to generator terminals. The insertion of resistor bank is controlled by fuzzy logic controller. The proposed controller has been tested on IEEE First Benchmark Model and it proved to have good damping for the torsional torques. 展开更多
关键词 Dynamic braking resistor First Benchmark Model fuzzy logic control subsynchronous resonance.
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BIFURCATION OF THE ELECTROMECHANICALLY COUPLED SUBSYNCHRONOUS TORSIONAL OSCILLATING SYSTEM WITH HYSTERETIC BEHAVIOR 被引量:2
3
作者 徐健学 傅卫平 张新华 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第1期81-90,共10页
In subsynchronous resonance (SSR) systems where shaft systems of turbine-generator sets are coupling with electric networks, Hopf bifurcation will occur under certain conditions. Some singularity phenomena may generat... In subsynchronous resonance (SSR) systems where shaft systems of turbine-generator sets are coupling with electric networks, Hopf bifurcation will occur under certain conditions. Some singularity phenomena may generate when the hysteretic behavior of couplings in the shaft systems is considered. In this paper, the intrinsic multiple-scale harmonic balance method is extended to the nonlinear autonomous system with the non-analytic property, and the dynamic complexities of the system near the Hopf bifurcation point are analyzed. 展开更多
关键词 HYSTERESIS Hopf bifurcation intrinsic multiple-scale harmonic balance method electromechanical coupling subsynchronous resonance
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一种构建网络状态空间模型的新方法及其在SSR研究中的应用 被引量:18
4
作者 朱鑫要 孙海顺 +2 位作者 陈萌 文劲宇 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期605-612,共8页
在总结输电网接线特点的基础上,给出网络部分状态变量的选取方法及电容支路动态导纳矩阵的定义,并提出一种形成电力系统网络状态空间模型的新方法。该方法无需通过复杂的拓扑分析生成网络常态树即可确定网络的状态变量,无需按照严格的... 在总结输电网接线特点的基础上,给出网络部分状态变量的选取方法及电容支路动态导纳矩阵的定义,并提出一种形成电力系统网络状态空间模型的新方法。该方法无需通过复杂的拓扑分析生成网络常态树即可确定网络的状态变量,无需按照严格的规则对支路和节点进行编号,即可方便地生成网络状态空间模型,且在网络结构变化时网络状态空间模型修改容易,适于进行多机系统的次同步谐振(subsynchronous resonance,SSR)特征值分析。以国内某多机串补输电系统为例,利用文中所提方法分析了系统的SSR特性及静止无功补偿器对其SSR问题的抑制作用,并通过时域仿真验证了所提方法分析结果的有效性。该方法可为火电厂的系统接入方案规划以及SSR抑制措施的设计提供指导和理论支撑。 展开更多
关键词 次同步谐振 特征值分析 电容支路动态导纳矩阵 多机电力系统 静止无功补偿器
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SVC抑制SSR的机理及控制器设计 被引量:11
5
作者 张静 徐政 +1 位作者 郑翔 裘鹏 《南方电网技术》 2010年第3期57-61,共5页
为了能同时有效地消除发电机组的多个不稳定次同步谐振模式,提出了基于SVC的多通道SSR阻尼控制器(MSSRDC)的结构、设计原则和方法。基于相位补偿原理,MSSRDC利用多个独立模式控制通道分别处理发电机组各扭振模式,使SVC能够在发电机组各... 为了能同时有效地消除发电机组的多个不稳定次同步谐振模式,提出了基于SVC的多通道SSR阻尼控制器(MSSRDC)的结构、设计原则和方法。基于相位补偿原理,MSSRDC利用多个独立模式控制通道分别处理发电机组各扭振模式,使SVC能够在发电机组各危险扭振模式附近都能提供正的电气阻尼,从而达到抑制次同步谐振的目的。基于IEEESSR第一标准测试系统的频域和时域仿真表明,根据上述方法设计的MSSRDC能够提高发电机组所需要的正向电气阻尼,达到有效地抑制SSR的目的。 展开更多
关键词 静止无功补偿器(SVC) 次同步谐振(ssr) 阻尼控制器 相位补偿
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附加励磁阻尼控制抑制多模态SSR的机理及其关键技术 被引量:27
6
作者 谢小荣 刘世宇 +2 位作者 张树卿 郭锡玖 李英伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期10-14,共5页
一些新建的大型煤电基地由于采用较高固定串补度的厂对网远距离大容量输电模式,所引发的多模态次同步谐振(SSR)正成为威胁机组安全和电网稳定的现实难题。以上都电厂串补输电工程(二期)为例,阐述多模态SSR的发生机理,分析采用附加励磁... 一些新建的大型煤电基地由于采用较高固定串补度的厂对网远距离大容量输电模式,所引发的多模态次同步谐振(SSR)正成为威胁机组安全和电网稳定的现实难题。以上都电厂串补输电工程(二期)为例,阐述多模态SSR的发生机理,分析采用附加励磁阻尼控制(SEDC)抑制多模态SSR的基本原理及其相对于其他措施的特点和优势,并重点探讨SEDC研发中面临的关键技术问题及其解决思路,为中国自主研发和应用SEDC设备解决SSR问题奠定基础。 展开更多
关键词 次同步谐振 固定串补 附加励磁阻尼控制 励磁系统
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TCSC次同步频率阻抗特性及其抑制SSR的参数设计 被引量:12
7
作者 康海燕 王西田 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期91-96,共6页
正确分析TCSC次同步频率阻抗特性是研究TCSC抑制次同步谐振(SSR)能力以及进行TCSC参数设计的重要基础。基于对TCSC次同步频率阻抗模型的研究,绘制了三维频率阻抗图,分析了TCSC次同步频率阻抗特性,特别提出了次同步谐振导通角的概念。基... 正确分析TCSC次同步频率阻抗特性是研究TCSC抑制次同步谐振(SSR)能力以及进行TCSC参数设计的重要基础。基于对TCSC次同步频率阻抗模型的研究,绘制了三维频率阻抗图,分析了TCSC次同步频率阻抗特性,特别提出了次同步谐振导通角的概念。基于内蒙古上都电厂串补输电线路模型,在满足工频基波阻抗调节特性的前提下,根据次同步频率阻抗特性研究了考虑TCSC自然抑制SSR时其主电路参数的设计原则。通过对上述系统各模态频率阻抗特性的综合分析,讨论了TCSC控制参数的选择方法。仿真结果证实了次同步频率阻抗特性分析结果的正确性。 展开更多
关键词 可控串联补偿电容 次同步谐振 次同步频率阻抗特性 次同步谐振导通角
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基于CPCM的复转矩系数法在复杂电力系统SSR问题研究中的应用 被引量:9
8
作者 朱鑫要 孙海顺 +2 位作者 文劲宇 王冠青 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期77-84,11,共8页
基于电力系统元件复频域端口导纳矩阵模型,采用分散消元的复转矩系数法,可方便地生成全系统复频域网络方程,有效降低计算复杂度;经适当处理后,可准确计及其他发电机组的轴系动态过程和其他转速控制元件的作用及其对被研究发电机组电气... 基于电力系统元件复频域端口导纳矩阵模型,采用分散消元的复转矩系数法,可方便地生成全系统复频域网络方程,有效降低计算复杂度;经适当处理后,可准确计及其他发电机组的轴系动态过程和其他转速控制元件的作用及其对被研究发电机组电气阻尼特性的影响。对某典型火电基地经串补输电系统的次同步谐振(subsynchronous resonance,SSR)特性及静止无功补偿器对SSR问题的抑制进行分析,并结合时域仿真验证分析结果的有效性。研究认为,在进行多机系统SSR问题复转矩系数分析时,需计及系统其它发电机组轴系动态和转速偏差对待研究机组阻尼特性的影响。同时,该方法可以根据网络结构的变化快速修改网络方程,以适应任意网络结构的次同步谐振分析,为研究复杂电力系统的SSR特性及抑制措施提供了有效手段。 展开更多
关键词 次同步谐振 复杂电力系统 复转矩系数 复频域等效端口导纳矩阵 静止无功补偿器
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基于系统等值和频率扫描的复杂大系统多串补SSR风险快速评估 被引量:2
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作者 穆子龙 张默霓 +4 位作者 张金 李兴源 王渝红 杨煜 黎小林 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期155-160,共6页
针对含多个串补的大规模交直流输电系统,为了保障电网安全稳定运行,需要对其发生次同步谐振(SSR)的风险进行快速有效的评估。以2009年南方电网迎峰度夏阶段的实际情况为例,将计及电阻的两点等值法和频率扫描法相结合,实现了对复杂大电... 针对含多个串补的大规模交直流输电系统,为了保障电网安全稳定运行,需要对其发生次同步谐振(SSR)的风险进行快速有效的评估。以2009年南方电网迎峰度夏阶段的实际情况为例,将计及电阻的两点等值法和频率扫描法相结合,实现了对复杂大电网多个串补SSR风险的快速评估,然后针对有发生SSR风险的汽轮机组采用PSCAD/EMTDC程序搭建详细的电磁暂态模型(包括轴系模型),并进行了故障仿真验证。分析结果表明,该快速评估方法效果很好,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 次同步谐振(ssr) 串补 ssr风险快速评估
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关于串补系统SSR问题的特征分析及同步机等值模型的研究 被引量:3
10
作者 陈陈 蒋晔 《电力自动化设备》 EI CSCD 1997年第1期3-5,12,共4页
以IEEE次同步谐振研究用典型系统Ⅰ为研究对象,建立了机电统一的系统状态空间方程,采用特征值分析的方法进行了次同步活振分析,并对同步电机的等值电路数学模型分别就IEEE常规模型、Canay模型对SSR研究所带来的影响作了分析对比,提... 以IEEE次同步谐振研究用典型系统Ⅰ为研究对象,建立了机电统一的系统状态空间方程,采用特征值分析的方法进行了次同步活振分析,并对同步电机的等值电路数学模型分别就IEEE常规模型、Canay模型对SSR研究所带来的影响作了分析对比,提出工程计算造型参考意见。 展开更多
关键词 同步电动机 ssr 等值模型 串补系统
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直驱风电场并网对火电机组次同步谐振影响 被引量:1
11
作者 高本锋 刘培鑫 +3 位作者 刘王锋 董靓媛 张蕊 韩冰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3308-3322,共15页
直驱风电场(D-DWF)接入火电经串补外送系统后,其对火电机组的次同步谐振(SSR)影响机理尚不明确。针对风火打捆经串补点对网型系统,采用适用于模块化建模的状态变量消去方法,建立模块化的耦合小信号模型;利用特征值分析法研究D-DWF接入... 直驱风电场(D-DWF)接入火电经串补外送系统后,其对火电机组的次同步谐振(SSR)影响机理尚不明确。针对风火打捆经串补点对网型系统,采用适用于模块化建模的状态变量消去方法,建立模块化的耦合小信号模型;利用特征值分析法研究D-DWF接入后系统的SSR情况;结合特征值分析结果阐释SSR机理,并针对D-DWF及串补线路参数进行阻尼分析。研究结果表明:D-DWF会引入与SSR频率相近并引起“共振”的一个新模态,使得“机电谐振”与“模态频率接近”的振荡机理耦合共存。在跟网型风机的控制策略及参数下,D-DWF并入会导致SSR模态阻尼大幅降低,恶化系统的SSR。随着D-DWF的容量、风速和系统串补度降低,系统阻尼将提高,SSR的风险将降低。基于PSCAD/EMTDC平台的电磁暂态仿真,验证了机理分析的正确性。 展开更多
关键词 直驱风电场 串联补偿 风火打捆 特征值分析 次同步谐振
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SSR工况下600MW机组轴系扭矩响应分析 被引量:1
12
作者 高尚 谢诞梅 +2 位作者 陈畅 周彦 姜伟 《汽轮机技术》 北大核心 2015年第5期353-356,373,共5页
电力系统发生次同步谐振(subsynchronous resonance,SSR)会严重威胁汽轮发电机组轴系的安全。以IEEE第一标准模型为基础,首先在暂态时域仿真软件PSCAD/EMTDC中搭建了某型600MW汽轮发电机组SSR仿真模型,得到了工作频率下机组发生SSR时发... 电力系统发生次同步谐振(subsynchronous resonance,SSR)会严重威胁汽轮发电机组轴系的安全。以IEEE第一标准模型为基础,首先在暂态时域仿真软件PSCAD/EMTDC中搭建了某型600MW汽轮发电机组SSR仿真模型,得到了工作频率下机组发生SSR时发电机的电磁转矩响应;其次,利用Ansys软件对轴系的扭振进行模拟,得到机组在SSR时轴颈部分的扭矩响应;最后,详细分析了SSR工况下轴系各部分的受力情况。 展开更多
关键词 次同步谐振 轴系 电磁转矩 扭矩 600MW
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采用SEDC和GTSDC抑制SSR的控制参数优化设计 被引量:5
13
作者 董晓亮 谢小荣 +1 位作者 李国庆 张远取 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期83-88,共6页
针对串补输电工程的多模态次同步谐振(SSR),阐述了附加励磁阻尼控制器(SEDC)和机端次同步阻尼控制器(GTSDC)抑制SSR的机理。充分考虑了系统的各种运行工况、故障和设备容量,将参数优化设计问题规范为一个约束型非线性规划问题,进而采用... 针对串补输电工程的多模态次同步谐振(SSR),阐述了附加励磁阻尼控制器(SEDC)和机端次同步阻尼控制器(GTSDC)抑制SSR的机理。充分考虑了系统的各种运行工况、故障和设备容量,将参数优化设计问题规范为一个约束型非线性规划问题,进而采用遗传—模拟退火(GASA)算法求解得到一组最优的控制参数。以上都电厂三期为例采用特征值分析和时域仿真对比SEDC和GTSDC是否加入对系统低频振荡的抑制效果,验证参数优化的有效性。结果表明:通过参数优化后能够提高系统的扭振阻尼,能有效抑制多模态SSR,从而保证了机组和电网的安全稳定运行。 展开更多
关键词 次同步振荡 附加励磁控制器 机端次同步阻尼控制器 遗传退火算法
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基于归一化自适应随机共振的SSR检测方法 被引量:1
14
作者 李哲 苏万武 +1 位作者 吴刚 张宇辉 《吉林电力》 2013年第5期22-25,共4页
为了快速、准确地检测出次同步谐振(sub-synchronous resonance,SSR)早期信号,针对其频率较大、幅值较小的特点,基于随机共振理论,提出一种归一化自适应随机共振SSR检测方法。将随机共振方程做归一化变换,实现了对大参数信号的检测;进... 为了快速、准确地检测出次同步谐振(sub-synchronous resonance,SSR)早期信号,针对其频率较大、幅值较小的特点,基于随机共振理论,提出一种归一化自适应随机共振SSR检测方法。将随机共振方程做归一化变换,实现了对大参数信号的检测;进行自适应参数调节,使输出信号信噪比达到最优值。仿真结果表明该方法具有抗噪性好、实现简单、检测频率范围广的优点。 展开更多
关键词 次同步谐振 随机共振 归一化 自适应 信噪比
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具有串联补偿的大型电力系统中次同步谐振(SSR)的分析 被引量:7
15
作者 傅惟惠 孙德昌 +4 位作者 骆远志 黄家裕 朱云生 罗时年 史大军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1995年第9期21-25,共5页
介绍一个专门研究具有串联补偿的大型电力系统中次同步谐振问题的仿真程序SOFRESP.该程序采用复转矩系数法,在这一方法的基础上引进了机网接口技术,使其在分析大型电力系统SSR问题时,不仅概念清楚,而且无需对原网络作任... 介绍一个专门研究具有串联补偿的大型电力系统中次同步谐振问题的仿真程序SOFRESP.该程序采用复转矩系数法,在这一方法的基础上引进了机网接口技术,使其在分析大型电力系统SSR问题时,不仅概念清楚,而且无需对原网络作任何简化。 展开更多
关键词 串联补偿 次同步谐振 电力系统
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SSR-DS装置抑制次同步谐振与TSR保护配合的数模仿真试验研究 被引量:1
16
作者 杨文超 尤建生 +6 位作者 李鹏 宋畅 卓华 张艳亮 顾强 林惊涛 肖湘宁 《神华科技》 2009年第5期57-62,共6页
为抑制次同步谐振(SSR)采取SSR-DS(利用发电机转速偏差控制TCR触发角度,从而改变系统阻尼)装置抑制+TSR(机组轴系扭振继电器)保护的双重措施,以防止在SSR-DS调节过程中发生TSR装置由于定值不合理而跳机,因此需要两者之间能够有一定的配... 为抑制次同步谐振(SSR)采取SSR-DS(利用发电机转速偏差控制TCR触发角度,从而改变系统阻尼)装置抑制+TSR(机组轴系扭振继电器)保护的双重措施,以防止在SSR-DS调节过程中发生TSR装置由于定值不合理而跳机,因此需要两者之间能够有一定的配合关系。为使该抑制、保护系统能够正确地投入运行并合理地发挥作用,有必要对两者的协调配合进行分析和研究。通过在RTDS系统建立模型,并连接两者的物理装置,对两者的动作行为及相互配合关系进行仿真试验验证,为现场投运提供依据。 展开更多
关键词 ssr-DS TSR 次同步谐振 仿真试验
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Impact of increased wind power generation on subsynchronous resonance of turbine-generator units 被引量:13
17
作者 Jing LI Xiao-Ping ZHANG 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2016年第2期219-228,共10页
With more and more wind power generation integrated into power grids to replace the conventional turbine-generator (T-G) units,how the subsynchronous resonance (SSR) of conventional T-G units is affected becomes an im... With more and more wind power generation integrated into power grids to replace the conventional turbine-generator (T-G) units,how the subsynchronous resonance (SSR) of conventional T-G units is affected becomes an important technical issue.In this paper,a group of T-G units are interconnected with a series compensated transmission line,and some units are substituted by a nearby DFIG-based wind farm (WF).Under such circumstances,the SSR of power systems would change accordingly.This paper establishes the mathematical model to analyze the torsional interaction (TI) and the induction generator effect of the T-G units.Both eigenvalue analysis and time domain simulations demonstrate the impact of DFIG-based WF on SSR of power systems and how the control parameters of wind farms can affect the SSR. 展开更多
关键词 subsynchronous resonance(ssr) Doubly fed induction generator(DFIG) Torsional interaction(TI) Induction machine effect(IGE)
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风火电组合外送系统中风电改善火电机组SSR的研究 被引量:10
18
作者 雷虹云 郑超 +2 位作者 岳兴华 徐光年 鲍建飞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第4期63-68,共6页
大型煤炭基地电力与风电基地电力的组合外送在中国具有现实需求。外送通道中一般需加装串联补偿装置,以提升风火电组合外送能力,但可能导致送端火电机组发生次同步谐振(sub-synchronousresonance,SSR)。为此,基于加入风电系统的IEEE SS... 大型煤炭基地电力与风电基地电力的组合外送在中国具有现实需求。外送通道中一般需加装串联补偿装置,以提升风火电组合外送能力,但可能导致送端火电机组发生次同步谐振(sub-synchronousresonance,SSR)。为此,基于加入风电系统的IEEE SSR第一标准测试模型,采用时域仿真及Prony阻尼比辨识法,定量分析风电场接入对其近端火电机组SSR特性的影响;并根据相位补偿原理设计风电机组附加阻尼控制器,通过动态调节风电机组的无功出力,在次频域内提供电气正阻尼,以消除SSR。此时,由于双馈风电机组采用有功、无功解耦控制,风电机组的有功出力基本不受影响。仿真结果表明,该方法能改善经串联补偿外送的大容量风火电组合系统动态特性,提高大规模风电跨区消纳能力。 展开更多
关键词 风火电组合系统 双馈感应型风电机组 串联补偿 次同步谐振(ssr) 附加阻尼控制器
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一种通过调整VSC等效输出阻抗来抑制SSR的新方法
19
作者 陈建国 徐梅梅 +6 位作者 徐玉韬 乔玉超 徐振宇 高自强 张旭 郑巍 梁新艳 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第5期144-149,155,共7页
严重的次同步谐振(SSR)会危及电力系统的安全运行。分析和探讨了电压源型换流器(VSC)在近同步发电机侧时,对系统次同步谐振的影响。VSC由一系列的电路元件组成,其等效输出阻抗和其控制参数是与电网交互作用的关键因素。采用复转矩系数... 严重的次同步谐振(SSR)会危及电力系统的安全运行。分析和探讨了电压源型换流器(VSC)在近同步发电机侧时,对系统次同步谐振的影响。VSC由一系列的电路元件组成,其等效输出阻抗和其控制参数是与电网交互作用的关键因素。采用复转矩系数法分析了VSC等效输出阻抗对系统阻尼的影响,进一步对VSC做出改善,提高其等效注入电阻以改善系统的阻尼,进而实现抑制次同步谐振的目的。最后给出了时域仿真结果,证明了这种VSC阻抗调整技术能够一定程度的抑制次同步谐振。 展开更多
关键词 次同步谐振 电压源型换流器 调整 等效输出阻抗 注入电阻 改善 阻尼
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Subsynchronous resonance and its mitigation for power system with unified power flow controller 被引量:1
20
作者 Xinyao ZHU Meng JIN +3 位作者 Xiangping KONG Jingbo ZHAO Jiankun LIU Qian ZHOU 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第1期181-189,共9页
Control strategy of unified power flow controller(UPFC)utilizing dq decoupling control is deduced in this paper,which can closely follow the control orders of the active and reactive power.The subsynchronous resonance... Control strategy of unified power flow controller(UPFC)utilizing dq decoupling control is deduced in this paper,which can closely follow the control orders of the active and reactive power.The subsynchronous resonance(SSR)characteristics of a series compensated system equipped with UPFC are studied,and the results reveal that SSR characteristics of the system may vary significantly with UPFC in service or not.Consequently,supplementary subsynchronous damping controller(SSDC)for UPFC is proposed and investigated,and the effectiveness of the proposed SSDC is verified by damping torque analysis and time domain simulations. 展开更多
关键词 UNIFIED power flow controller(UPFC) Series CAPACITOR compensation subsynchronous resonance(ssr) SUPPLEMENTARY subsynchronous DAMPING controller(SSDC) DAMPING torque analysis
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