混合交通流下的城市道路自动驾驶车辆运行特征仿真分析

为研究由人工驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流中自动驾驶车辆运行特征这一问题,仿真分析城市道路交通环境中两者的运行特征差异。首先,基于SUMO仿真环境建立了一个包含3种道路等级和7种断面形式的路网;其次,根据Waymo自动驾驶车辆运行数据集标定自动驾驶和人工驾驶车辆的跟驰行为模型参数,并设置记录车辆的浮动车轨迹数据和冲突记录数据运行仿真。仿真结果发现,自动驾驶车辆的速度方差更小,在设置有专用道的道路上,自动驾驶车辆的速度方差显著小于人工驾驶车辆,人工驾驶车辆会因为跟驰距离过近(速度过快)而与自动驾驶车辆产生潜在冲突,自动驾驶车辆与路段内非机动车发生摩擦冲突的比例更高。

开关磁阻电机在织机主传动的应用

介绍了织机主传动系统的演变 。

相扑机器人设计

本文以相扑机器人小车为研究对象，在BASICStampEditorV2．4．2软件开发平台上对BASICStamp2控制嚣进行PBASIC语言编程，通过改变脉冲信号对伺服电机进行控制，从而改变机器人运行速度、时间和方向，使机器人小车能够完成向前、向后和旋转等动作。利用声音传感器接收哨音频率完成小车的启动动作，并通过红外线传感器完成机器人追逐物体，以及黑色边界检测功能。最后实现了机器人能自动追逐对手并将其推出界外，同时保持自己留在界内的功能。