Super PATH微创髋关节置换术和常规髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的效果比较

目的对比Super PATH微创髋关节置换术和常规髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的效果。方法选取2016年8月~2019年8月我院收治的54例老年股骨颈骨折患者,按随机数字表法分为对照组(n=27)和研究组(n=27)。对照组行常规髋关节置换术,研究组行Super PATH微创髋关节置换术。观察两组术中各项指标、术后疼痛、髋关节功能评分情况。结果研究组的手术时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);手术切口长度短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术中出血量、术后疼痛评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组的髋关节功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Super PATH微创髋关节置换术在减少术中出血量、减轻术后疼痛、缩小创口、更好地改善髋关节功能方面具有一定的优势,缺点是延长了手术时间。

Super PATH微创髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的临床价值分析

目的研究Super PATH微创髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的临床价值。方法100例老年股骨颈骨折患者,随机分为对照组和观察组,每组50例。对照组实施后外路人工股骨头置换手术,观察组实施Super PATH微创髋关节置换术。对比两组手术时间、术中出血量、手术切口长度、术后48 h引流量、开始活动时间以及并发症发生情况。结果观察组患者术中出血量(122.5±18.9)ml、术后48 h引流量(86.5±18.7)ml少于对照组的(156.2±20.1)、(175.2±19.8)ml,手术切口长度(7.2±0.9)cm短于对照组的(15.8±1.7)cm,开始活动时间(2.7±1.1)d早于对照组的(5.4±1.8)d,手术时间(56.5±6.7)min长于对照组的(52.1±6.0)min,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者并发症发生率为6.0%,低于对照组的20.0%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论Super PATH微创髋关节置换术在治疗老年股骨颈骨折时效果显著,能够减少术后并发症的发生,促进患者快速恢复,但是手术时间较长,临床要根据患者的实际情况选择。

Super PATH入路髋关节置换术治疗股骨颈骨折的效果评价

目的:分析Super PATH入路髋关节置换术治疗股骨颈骨折的效果。方法:2018年1月-2019年2月收治股骨颈骨折患者60例,随机分为两组,各30例。治疗组给予微创Super PATH入路髋关节置换术治疗;常规组给予全髋关节置换术治疗。比较两组治疗效果。结果:治疗组优良率高于常规组,各项手术指标水平均优于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:Super PATH入路髋关节置换术治疗股骨颈骨折效果好。

Super PATH微创入路髋关节置换术治疗股骨颈骨折的效果观察

目的观察SuperPATH微创入路髋关节置换术治疗股骨颈骨折的效果。方法80例股骨颈骨折患者随机分为观察组和对照组,每组40例。对照组实施常规全髋关节置换术,观察组实施SuperPATH微创入路髋关节置换术。对比两组手术前后的血红蛋白水平、疼痛、髋关节功能评分以及疗效。结果治疗1、3d后,两组的血红蛋白水平均比治疗前明显降低(P<0.01),两组间的血红蛋白水平差异则无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组的疼痛评分均明显降低,髋关节功能评分均明显增高,且以观察组更为显著(P<0.01)。治疗后两组的疗效差异有统计学意义(P<0.05)。结论SuperPATH微创入路髋关节置换术可缓解股骨颈骨折患者的疼痛程度,提高其髋关节功能水平,短期疗效优于常规髋关节置换术。

微创Super Path入路全髋关节置换术对老年股骨颈骨折患者术后髋关节功能及HOOS评分的影响

目的:探讨微创Super Path入路全髋关节置换术应用于老年股骨颈骨折患者,其术后髋关节功能和髋关节伤残和骨关节炎(HOOS)评分的影响。方法:收集2016年1月-2019年1月拟行全髋关节置换术的60例老年股骨颈骨折患者的一般资料,按随机数字表法分为Super Path组例30例和传统后外组30例。比较两组患者Harris髋关节评分及髋关节功能和髋关节伤残和骨关节炎(HOOS)评分和术后并发症情况。结果:Super Path组术后7 d和术后6个月各项髋关节功能指标和HOOS评分均高于传统后外组(P<0.05);Super Path组术后并发症发生率6.67%低于传统后侧组26.67%(P<0.05)。结论:老年股骨颈骨折患者实施微创Super Path入路全髋关节置换术治疗安全性较高,且有利于改善患者髋关节功能及生活质量,建议临床推广。

续骨活血汤辅助Super PATH微创入路人工股骨头置换术治疗老年股骨颈骨折临床研究

目的探讨续骨活血汤辅助Super PATH微创入路人工股骨头置换术治疗老年股骨颈骨折患者的临床效果.方法将82例老年股骨颈骨折患者按治疗方案不同分为观察组与对照组,每组41例,对照组给予Super PATH微创入路人工股骨头置换术治疗,观察组于对照组基础上加用续骨活血汤,术后观察6个月.比较两组临床疗效及术前、术后6个月Harris髋关节功能评分量表评分、腰椎骨密度、血液流变学指标(血浆黏度、红细胞聚集指数)、血清抗酒石酸盐酸性磷酸酶、碱性磷酸酶活性水平.结果术后6个月,观察组总有效率(92.7%)显著高于照组(73.2%)(P<0.05);Harris髋关节功能评分量表评分、腰椎骨密度显著高于照组(P<0.01);血浆黏度、红细胞聚集指数显著低于对照组(P<0.01);血清抗酒石酸盐酸性磷酸酶水平显著低于对照组(P<0.01),血清ALP水平显著高于对照组(P<0.01).结论续骨活血汤辅助Super PATH微创入路人工股骨头置换术治疗老年股骨颈骨折患者疗效显著,可增加骨密度,改善血液流变学指标,调节血清抗酒石酸盐酸性磷酸酶、碱性磷酸酶活性水平,促进髋关节功能恢复.

SuperPATH微创人工全髋关节置换的早期疗效及临床应用价值

目的探讨SuperPATH微创人工全髋关节置换术的早期疗效及临床应用价值。方法采集2016年5月至2017年6月间我院收治的60例(35例股骨头坏死,25例股骨颈骨折)需行人工全髋关节置换术患者相关资料,30例行SuperPATH经皮辅助入路纳入实验组,其中男20例,女10例,股骨头坏死16例,股骨颈骨折14例,平均年龄为(71.2±3.1)岁;30例行常规后外侧入路纳入对照组,其中男15例,女15例,股骨头坏死19例,股骨颈骨折11例,平均年龄为(71.2±3.2)岁。观察两组手术切口长度、手术时间、术中出血量、术后引流量、手术前后血红蛋白变化及术后1周、1个月、3个月、6个月疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和Harris评分。结果实验组的手术切口长度、术中失血量、术后引流量、手术前后血红蛋白变化均较对照组少,差异具有统计学意义(P<0.05),实验组手术时间较对照组长,差异具有统计学意义(P<0.05);术后1周、1个月随访时两组VAS评分、Harris评分比较,差异具有统计学意义(P<0.05);术后3个月随访时两组VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组Harris评分比较,差异具有统计学意义(P<0.05);术后6个月随访时两组VAS评分、Harris评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论SuperPATH入路微创人工全髋关节置换术治疗股骨头坏死和股骨颈骨折较传统后外侧入路全髋关节置换术具有软组织损伤小、出血少,术后恢复快、近期疗效较好等优点,患者满意度高,可实现术后快速康复。

微创SuperPATH入路髋关节置换术对老年股骨颈骨折患者术后快速康复的研究

目的:探讨微创SuperPATH入路髋关节置换术对老年股骨颈骨折患者术后快速康复的作用。方法:选取2018年4月-2019年12月本院收治的老年股骨颈骨折患者70例。按照随机数字表法分为观察组(n=35)和对照组(n=35)。两组患者均行髋关节置换术治疗,对照组采用传统外侧入路手术方法,观察组采用微创SuperPATH入路方法。比较两组患者手术情况、术后恢复情况、术后疼痛程度、术后3个月髋关节恢复情况以及并发症发生率。结果:观察组切口长度、下地活动时间、住院时间均短于对照组,术中失血量低于对照组,手术时间长于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1周,观察组VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组髋关节恢复优良率为80.0%,高于对照组的51.4%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后并发症发生率为5.7%,低于对照组的25.7%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:微创SuperPATH入路髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折效果显著,有利于减少手术创伤、降低术后疼痛和并发症的发生,可有效改善患者髋关节功能,促进患者快速康复。

SuperPATH微创半髋关节置换术治疗高龄股骨颈骨折合并内科疾病的疗效

目的:探讨Super PATH微创半髋关节置换术治疗高龄股骨颈骨折合并内科疾病的疗效。方法:收集我院20例合并内科疾病的高龄股骨颈骨折并行Super PATH微创半髋关节手术治疗的患者,手术由同一组医生完成,记录手术切口长度、手术时间、术中出血量、术后住院天数。术后X线片评估假体位置,测量髋臼外展角及前倾角。术后3月根据Harris评分标准评定髋关节功能。结果:手术切口长度约(6.1±0.5)cm,平均手术时间(38.0±6.2)min,术中出血量约(200.5±80.2)mL,术后住院天数(8.3±3.5)天。术后X线片假体垂直位置及水平位置正常。髋臼外展角约(41.2±3.6)度,前倾角约(15.5±2.3)度。术后3月Harris评分(78.3±6.5)分。结论:Super PATH微创半髋关节置换术治疗合并内科疾病的高龄股骨颈骨折疗效显著,可以早期下床活动,缩短康复时间,减少并发症,提高患者生活质量。

SuperPATH入路行全髋关节置换治疗HIV患者髋关节疾病的疗效评价

目的对于行全髋关节置换的HIV感染者,对比分析后外侧入路与SuperPATH入路的疗效。方法回顾分析2019年1月-2021年3月,行人工全髋关节置换术治疗的60例HIV感染者临床资料,superPATH组30例,传统后外侧入路30例。记录并对比2组患者手术时间、出血量、切口长度、CD4^(+)T淋巴细胞水平、细胞因子水平、VAS疼痛评分及髋关节功能Harris评分。结果2组患者年龄、性别、BMI、术前CD4^(+)T淋巴细胞比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。superPATH组术后1个月、3个月髋关节功能Harris评分优于后外侧组(P<0.05)。术后CD4^(+)T淋巴细胞水平、细胞因子水平、VAS疼痛评分,SuperPATH组均优于后外侧组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对于HIV感染者,SuperPATH入路行全髋关节置换是一种安全、有效的微创技术。

SOME PATH PROPERTIES OF BROWNIAN MOTION AND SUPER-BROWNIAN MOTION ON THE SIERPINSKI GASKET

We study in this paper the path properties of the Brownian motion and super-Brownian motion on the fractal structure-the Sierpinski gasket. At first some results about the limiting behaviour of its increments are obtained and a kind of law of iterated logarithm is proved. Then A Lower bound of the spreading speed of its corresponding super-Brownian motion is obtained.

A Modified Four Path Method for Calculating Coupling Field of Super-Low Altitude Aircraft Target

A novel modified four path method (FPM) is presented for calculating coupling field of super-low altitude aircraft target. Based on the hybrid method PO + MEC (Physical Optics and Method of Equivalent Currents), the antenna radiation pattern is introduced to consider the multipath interference from side lobe of seeker. The modified FPM is used to calculate the coupling field from super-low altitude aircraft target above different terrestrial environments. The curves of scattering coefficient are analyzed. The influences of height of target, root mean square (RMS), and incident angle on coupling field characteristics are discussed. The simulation results can be used for reference in detection for super-low altitude target and optimization for radar system.

四旋翼飞行器多模式稳定控制

针对四旋翼飞行器的飞行稳定问题,提出了一种多模式的控制策略.在系统建模时引入未知扰动.系统采用内外环控制的方式,外环为位置控制环,采用自适应RBF神经网络对扰动进行预测,并采用非奇异终端滑模控制器实现对未知扰动的补偿和位置跟踪,有效提高了系统的鲁棒性;内环为姿态控制环,采用具备3种姿态角解算模式的超螺旋非奇异终端滑模控制器,使姿态角保持在安全区间内,使飞行器更加稳定和安全.通过李雅普诺夫方程法证明系统的稳定性,并证明了系统误差可有限时间收敛.最后,通过仿真实验验证了所提出控制策略的有效性.

多路并行多尺度特征复用的遥感图像超分辨率

遥感图像内部物体尺寸小、分布不均匀、耦合程度高,针对目前遥感图像超分辨率模型特征提取信息单一且利用不足的现状,文中提出一种多路并行多尺度特征复用网络模型以改进图像重建的性能。该模型使用局部特征级联和全局特征融合的结构融合多个网络残差块提取的特征信息,其中每个残差块由两个多尺度卷积单元串行连接。多尺度卷积单元通过对特征信息进行交叉融合,构建多路并行的分支提取图像特征。同时引入短跳跃连接加强不同分支之间的特征复用,通过长跳跃连接加强网络不同深度的特征融合。当放大因子为4时,在两个测试集上该模型的峰值信噪比分别为29.6531 dB、29.0374 dB,相对于其他模型的测试结果具有明显提升,因此所提模型在遥感图像超分辨率重建上具有较好的效果。

基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控制系统的精确性.通过Carsim-Simulink联合仿真环境下的双移线、正弦路径跟踪控制,以及参数摄动情况下的路径跟踪控制,与传统一阶滑模控制对比,验证了所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪的精确性及鲁棒性.结果表明,面对智能车辆参数不确定、驾驶场景多变等情况,采用超螺旋滑模算法比传统滑模算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度,超螺旋算法能有效地减弱传统滑模算法产生的方向盘抖振问题.最后,利用实车平台对进行了低速大曲率场景测试,验证所设计的超螺旋滑模算法控制器具有良好的路径跟踪精度.

乡村体育赛事可持续发展路径研究——基于贵州“村超”走红的内因分析

该文采用文献资料法和案例分析法,从符号互动理论的视角深入探究了我国乡村体育赛事的发展历程和现状,并剖析了贵州“村超”走红的内在原因。研究认为,“村超”能走红源于其具有强烈的自我身份认同、深厚的民族文化符号、基层性以及纯粹的赛事内容本质;社会互动在乡村体育赛事中的深度介入也是推动其发展的重要因素。在未来乡村体育赛事发展过程中,应强调文化塑造,打造具有本土性的特色民族文化符号;注意符号创新,坚持乡村高质量发展,助力乡村振兴新模式;重视符号融合,构建“体育+N”多层次发展的模式,全面助推乡村振兴。

基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法

复杂的场景可能使巡检机器人采集到的图像质量下降,导致机器人运动路径追踪时的精度下降。对此,提出基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法。首先,通过图像超分辨技术提升运动图像质量,确保机器人在复杂环境下仍能清晰识别路径。然后,进行机器人运动路径配准,精确计算设备坐标系与基准坐标系间的平移和旋转关系。最后,利用模糊控制器进行机器人运动路径的动态追踪。结果表明,设计方法能够有效提升路径追踪精度,具有实用性。

资源配置视角下长三角城市群生态福利绩效评价及其空间溢出效应

长三角城市群是我国经济发展的重要引擎,探究该区域的生态福利绩效对我国的高质量发展具有重要的现实意义。为此,从资源配置视角和多维评价指标体系出发,改进了生态福利绩效的两阶段链式转化结构模型,并据此构建了考虑非期望中间产出弱可处置性的两阶段链式超效率DEA模型,测度长三角城市群2011—2021年的全局生态福利绩效及分阶段效率,并利用双固定效应下的空间杜宾模型揭示长三角城市群生态福利绩效空间溢出效应,探究长三角城市群生态福利绩效的提升路径。研究结果表明:(1)长三角城市群全局生态福利绩效的平均水平维持在0.8左右,但有68.3%的城市处于非有效状态,且城市之间存在较为显著的差距。(2)分阶段来看,生态-经济效率为0.685,经济-福利效率为0.863,差异主要来自三省一市内部,组内贡献率分别为77.39%与77.14%,发展较不均衡。(3)长三角城市群生态福利绩效具有较强的空间正相关性,而建成区绿化覆盖率、生活垃圾无害化处理率、人均GDP、城市人均每年消费额、政府干预对长三角城市群生态福利绩效提高具有正向促进效应,且建成区绿化覆盖率和生活垃圾无害化处理率有一定空间溢出效应。(4)“低经济-高福利”、“低经济-低福利”和“高经济-高福利”这三类城市最多,且分布较为均匀,而属于“高经济-低福利”类的城市最少。从提升路径来看,单边突破式是绝大多数城市弥补自身低效率阶段的最佳途径。

绿色发展下甘肃省资源型城市转型发展研究

高质量发展背景下,绿色发展成为科学研判城市经济发展水平的关键指标,绿色发展效率提升成为推动生态文明建设和经济可持续发展的重要手段。本文基于绿色发展理论,使用超效率SBM模型测度了2008—2019年甘肃省资源型城市绿色发展效率。结果表明,甘肃省资源型城市的绿色发展效率平均水平不高,且处于不同发展阶段的资源型城市的绿色发展效率存在一定差异,其中成长型城市总体上比其他三种类型城市效率高,衰退型城市均值最低,且波动较大,成熟型城市和再生型城市呈现增长趋势。甘肃省资源型城市面临环境污染严重、缺少核心技术人才、经济结构单一等问题。为此要调整升级发展策略,推动经济绿色转型。

适用于图像超分辨率的多路径融合增强网络

卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在单幅图像的超分辨率重建方面表现出了非常强大的能力,相比传统方法有着明显的改进。然而,尽管这些方法非常成功,但是由于需要大量的计算资源,直接应用于一些边缘设备并不现实。为了解决该问题,设计了一种轻量级的图像超分辨率重建网络——多路径融合增强网络(Multi-path Fusion Enhancement Network,MFEN)。具体来说,提出了一个新颖的融合注意力增强模块(Fusion Attention Enhancement Block,FAEB)作为多路径融合增强网络的主要构建模块。融合注意力增强模块由一条主干分支和两条层级分支构成:主干分支由堆叠的增强像素注意力模块组成,负责对特征图实现深度特征学习;层级分支则负责提取并融合不同大小感受野的特征图,从而实现多尺度特征学习。层级分支的融合方式则是以相邻的增强像素注意力模块输出为分支输入,通过自适应注意力模块(Self-Adaptive Attention Module,SAAM)来动态地增强不同大小感受野特征的融合程度,进一步补全特征信息,从而实现更全面、更精准的特征学习。大量实验表明,该多路径融合增强网络在基准测试集上具有更高的准确性。