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悬臂式双级纵移钻锚机有限元强度分析与改进
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作者 张安宁 王洪宇 +4 位作者 李创 朱纪铭 罗松松 陶永芹 刘洋 《煤矿机械》 2024年第4期127-130,共4页
悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生... 悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生在悬臂最长且外摆向上打顶部锚杆孔工况下,位于支撑座的大臂下支撑耳应力集中处,次大应力发生在悬臂最长且外摆向上打侧上部锚杆孔工况下,位于联接万向臂和推进器的直角连接板的肋板应力集中处。局部结构改进后进行有限元分析,其结构强度满足设计要求。 展开更多
关键词 钻锚机 支撑臂 万向臂 强度 有限元
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液压支架自动化组装技术的研究与应用
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作者 时宗林 刘广文 +3 位作者 何海洋 董升 刘晖 姜磊 《煤矿机械》 2024年第9期97-99,共3页
为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够... 为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够在安全生产的前提下自动完成液压支架的组装工作,降低了安全风险、提高了工作效率,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 液压支架 组装 机械臂
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基于ARM和CAN总线的液压支架压力监测平台的设计 被引量:9
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作者 丁铖 孟国营 +2 位作者 崔国梁 苏百顺 张妙恬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期169-171,共3页
设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价... 设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价比、高集成度、低功耗等优点。实际测试结果表明,监测平台满足系统设计要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 液压支架 arm CAN总线 监测
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纵向框架连接系对露顶式弧形钢闸门静动力特性影响分析
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作者 鲍伟 王晨 +1 位作者 刘亚坤 傅学敏 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期153-161,共9页
弧形钢闸门是水利枢纽中重要的泄水建筑物,根据事故案例发现弧形钢闸门多因支臂失稳而发生破坏,布置支臂连接系在一定程度上可以增强闸门稳定性,但目前连接系种类众多且无明确规范布置方法。以露顶式三支臂弧门为研究对象,采用CAD-CAE... 弧形钢闸门是水利枢纽中重要的泄水建筑物,根据事故案例发现弧形钢闸门多因支臂失稳而发生破坏,布置支臂连接系在一定程度上可以增强闸门稳定性,但目前连接系种类众多且无明确规范布置方法。以露顶式三支臂弧门为研究对象,采用CAD-CAE联合仿真的数值模拟方法综合探究了不同形式连接系对该闸门静动力特性的影响。结果表明:连接系的布置可以显著提高闸门刚度,改变闸门结构应力分布,降低最大应力;支臂内部腹杆和斜杆对闸门静动力特性提升效果显著,应进行优先布置;在数值模拟中支臂连接系等构件对模拟结果影响较大,采用空间有限元法对弧形闸门支臂校核时应尽量避免对支臂连接系进行过度简化。研究成果对弧形钢闸门支臂连接系布置及有限元计算具有一定参考意义。 展开更多
关键词 露顶式弧形钢闸门 支臂连接系 闸门稳定性 空间有限元法 静力分析 模态分析
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火箭燃气射流冲击发射平台的流场和热环境研究
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作者 赵晨耕 王辉 +1 位作者 孙中一 乐贵高 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期253-261,共9页
为了深入研究以液体运载火箭动力系统构成发射平台的燃气冲击流场,采用数值模拟的方法对运载火箭起飞阶段的流场和发射平台热环境展开研究。基于三维多组分可压缩Navier-Stokes方程、Realizable k-ε两方程湍流模型、二阶迎风TVD格式离... 为了深入研究以液体运载火箭动力系统构成发射平台的燃气冲击流场,采用数值模拟的方法对运载火箭起飞阶段的流场和发射平台热环境展开研究。基于三维多组分可压缩Navier-Stokes方程、Realizable k-ε两方程湍流模型、二阶迎风TVD格式离散,构建了双喷管运载火箭发射阶段的燃气射流模型。结果表明,随着火箭起飞高度的增加,燃气射流膨胀角度逐渐增大,之间相互作用增强,射流对发射平台的冲击呈现出先上升后下降的趋势,0 m处的冲击最小,20 m处的冲击最大。支撑臂表面的峰值温度最高为706 K,比最低工况下大约增加了127%。盖板表面的温度和压强前期随着火箭起飞高度的增加而升高,后期随着起飞高度的增加而降低。该文的研究方法为运载火箭发射平台的安全设计提供了参考。 展开更多
关键词 发射平台 燃气射流 支撑臂 盖板 热环境
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铝合金左悬置支臂半固态压铸技术研究
6
作者 胡玲海 修坤 +1 位作者 戴俊良 金延竹 《铸造》 CAS 2024年第2期234-238,共5页
研究了铝合金左悬置支臂半固态压铸技术,对铸件结构设计、半固态压铸工艺及台架试验等进行分析,对样件产品质量进行检测。半固态压铸左悬置支臂样件通过台架试验,与重力铸造产品相比,减重10%以上。
关键词 半固态压铸 铝合金支臂 铸件结构设计
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基于ADAMS的喷浆液压机械臂动力学仿真分析
7
作者 聂海男 邓立营 《机电工程技术》 2024年第8期211-214,共4页
为解决煤矿巷道喷浆支护作业机械智能化程度低、喷浆均匀性差、工作效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣等难题,分析现有某新型六自由度喷浆液压机械臂方案,并进行机械臂运动学方程推导及动力学仿真。首先采用标准D-H法建立其连杆坐标... 为解决煤矿巷道喷浆支护作业机械智能化程度低、喷浆均匀性差、工作效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣等难题,分析现有某新型六自由度喷浆液压机械臂方案,并进行机械臂运动学方程推导及动力学仿真。首先采用标准D-H法建立其连杆坐标系,研究机械臂的坐标系及其变换,通过齐次变换矩阵计算,借助Matlab软件求解并化简,得到机械臂正运动学方程。采用Solidworks软件对机械臂的大臂、中臂、小臂、混凝土喷嘴及各回转关节进行机械结构三维建模,导入ADAMS软件中对喷浆液压机械臂进行动力学仿真研究,分析其在最大载荷工况下的运动轨迹及第一、第二两个典型受力关节所受到的作用力及力矩曲线图、角速度变化曲线。仿真结果可为后续的机械臂第一、第二关节结构优化、液压系统选取及控制研究提供参考。 展开更多
关键词 喷浆支护 液压机械臂 ADAMS仿真 多体动力学
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基于ProCAST铝合金压板铸造工艺优化设计
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作者 马仕祥 《中国铸造装备与技术》 CAS 2024年第3期93-97,共5页
利用铸造模拟软件ProCAST对承力索座压板凝固过程进行模拟,通过对铸件成形过程当中的速度场与温度场的变化规律进行分析,得出铸件内部缺陷所在位置及产生的原因,对铸造工艺进行优化设计。通过公式计算,将内浇口的横截面积增大到135 mm^(... 利用铸造模拟软件ProCAST对承力索座压板凝固过程进行模拟,通过对铸件成形过程当中的速度场与温度场的变化规律进行分析,得出铸件内部缺陷所在位置及产生的原因,对铸造工艺进行优化设计。通过公式计算,将内浇口的横截面积增大到135 mm^(2),直浇道的高度增加到120 mm。对优化后的方案进行模拟验证,结果表明:优化浇注系统的结构和横截面积,确保了铝液在充型凝固时,有良好的补缩通道使高温铝液对缺陷部位能够及时进行补缩,从而消除铸件内部缺陷,使产品合格率得到大幅提高;通过使用ProCAST软件,不仅大大缩短了试验周期,降低了生产成本,也为产品后续的改进提供了理论依据,实现了良好的经济效益。 展开更多
关键词 腕臂支撑装置 金属型重力铸造 PROCAST 工艺优化
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端头支护机器人机械臂的设计与仿真分析
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作者 史华伟 和佳聪 +1 位作者 李忠 王效志 《煤炭科技》 2024年第4期80-84,90,共6页
目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚... 目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚体动力学模型,并对其各部件在极限工况下进行受力分析;最后,利用Ansys软件对机械臂各部件进行有限元仿真和强度论证。结果表明,端头支护机器人的机械臂各部件中最大应力为147.1 MPa,最大变形量为0.675 mm,均满足设计工况要求,为机械臂的控制及轨迹规划奠定了基础。 展开更多
关键词 端头支护 机械臂 刚体动力学 单体支柱
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基于ARM核微处理器的MVB四类设备的研究 被引量:1
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作者 吴健 于跃 《机车电传动》 2005年第3期20-22,46,共4页
简要介绍了基于新一代ARM核微处理器和MVB通信控制器MVBC01的MVB叫类设备软硬件体系结构、功能与系统调试方法,重点介绍了板级支持包(BSP)的设计方法以及MVB实时协议栈(RTP)消息数据通信软件的设计原理。
关键词 arm MVB四类设备 MVBC01 板级支持包 协议栈
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钢筋混凝土支墩整治低矮挡墙病害
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作者 崔鹏 《铁道运营技术》 2024年第2期28-30,共3页
以黎湛上行线K206+432~+700右侧浆砌片石挡墙为研究对象,分析低矮挡墙的病害特点以及周边环境变化,比选施工加固方案,提出选用改良的钢筋混凝土支墩,外加横、竖向锚杆的整治措施,经施工验证取得了较好的效果,可为整治此类低矮挡墙病害... 以黎湛上行线K206+432~+700右侧浆砌片石挡墙为研究对象,分析低矮挡墙的病害特点以及周边环境变化,比选施工加固方案,提出选用改良的钢筋混凝土支墩,外加横、竖向锚杆的整治措施,经施工验证取得了较好的效果,可为整治此类低矮挡墙病害提供参考。 展开更多
关键词 挡墙病害 加固 锚杆 钢筋混凝土支墩
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Experimental study of vibration mitigation of mast arm signal structures with particle-thrust damping based tuned mass damper 被引量:2
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作者 Zhang Yunfeng Liu Heng 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2019年第1期219-231,共13页
Large amplitude vibration of mast arm structures due to wind loads are the primary contributing factor to the reduced fatigue life of signal support structures. To alleviate this problem of wind-induced in-plane vibra... Large amplitude vibration of mast arm structures due to wind loads are the primary contributing factor to the reduced fatigue life of signal support structures. To alleviate this problem of wind-induced in-plane vibration of mast arm signal structures, a particle-thrust damping based turned mass damper(PTD-TMD) device is adopted and its damping effect is characterized experimentally. The particle-thrust damping is a passive damping device that does not require electric power and is temperature independent. Based on the calibration test, an equivalent dynamic model of the PTD-TMD device is developed and used for numerical simulation study. The damping effects of this PTD-TMD device on signal support structures was investigated through both numerical analysis and laboratory testing of a 50-ft(15.24 m) mast arm structure including both free vibration and forced vibration tests. The experimental test and numerical study results show that vibration response behavior of mast arm signal support structures can be significantly reduced by installing the PTD-TMD that can increase the critical damping ratio of the mast arm signal structures to 4%. The stress range at the welded connection between the mast arm and traffic pole is also reduced. 展开更多
关键词 FATIGUE MAST arm signal support STRUCTURES tuned mass DAMPER vibration
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急倾斜煤层回采参数研究
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作者 王侃 《山西化工》 CAS 2024年第2期199-200,203,共3页
近年来由于煤炭资源的不断开采,矿井深度增加导致煤层地质条件不断恶化,尤其是急倾斜煤层的回采工作,对开采工艺有着极高的要求。结合当前急倾斜煤层开采工艺现状,通过分析急倾斜煤层回采参数,提出一种新型斜坡短臂采煤工艺,为该类复杂... 近年来由于煤炭资源的不断开采,矿井深度增加导致煤层地质条件不断恶化,尤其是急倾斜煤层的回采工作,对开采工艺有着极高的要求。结合当前急倾斜煤层开采工艺现状,通过分析急倾斜煤层回采参数,提出一种新型斜坡短臂采煤工艺,为该类复杂型煤层的开采提供借鉴。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 斜坡短臂采煤工艺 爆破落煤 支护柱
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ARM程序执行周期估计的基于模拟的非线性方法 被引量:3
14
作者 孔亮亮 江建慧 +1 位作者 肖杰 蒋园园 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期392-401,共10页
为了快速而准确地估计ARM处理器上的程序执行时间,研究了基于模拟的非线性程序执行时间估计器的结构.它由程序功能剖面生成模块和程序执行时间预测模块串联而成.程序功能剖面生成模块直接用精确指令模拟器Sim-profile实现;而基于程序执... 为了快速而准确地估计ARM处理器上的程序执行时间,研究了基于模拟的非线性程序执行时间估计器的结构.它由程序功能剖面生成模块和程序执行时间预测模块串联而成.程序功能剖面生成模块直接用精确指令模拟器Sim-profile实现;而基于程序执行中的动态指令数与执行时间在处理器上的非线性关系,对于程序执行时间预测模块的实现,首先设计了一种人工神经网络方案,再根据对人工神经网络局限性的判断,如局部最优问题、不适于解决小样本的回归、网络拓扑结构依赖先验知识等缺点,又提出了基于最小二乘支持向量机的方法.实验证明,这些非线性方法,特别是基于最小二乘支持向量机的方法,可以用较低的模拟代价获得较高的程序执行时间估计精度. 展开更多
关键词 程序执行周期估计 arm处理器 人工神经网络 最小二乘支持向量机 指令集模拟
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弧形闸门斜支臂空间角度分析 被引量:1
15
作者 匡涛 牛继业 +1 位作者 南海龙 印术宇 《水电能源科学》 北大核心 2023年第1期186-189,共4页
大型弧形闸门斜支臂空间角度易出现混淆和错误,且其微小的误差会造成结构上的很大误差,影响弧门的制造、安装及运营安全。因此,对弧门斜支臂的几个关键空间角度进行定义区分和计算,并以实际工程弧形闸门为例,分析斜支臂各关键角度对闸... 大型弧形闸门斜支臂空间角度易出现混淆和错误,且其微小的误差会造成结构上的很大误差,影响弧门的制造、安装及运营安全。因此,对弧门斜支臂的几个关键空间角度进行定义区分和计算,并以实际工程弧形闸门为例,分析斜支臂各关键角度对闸门制造和安装精度的影响程度,进而提出可提高制造和安装精度的措施,以供后续斜支臂弧形闸门设计、制造和安装参考。 展开更多
关键词 弧形闸门 斜支臂 支臂扭转角 支臂水平偏斜角 支铰偏斜角 上下支臂夹角
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MBSE在活动发射平台支承臂设计中的应用实践
16
作者 杨锋 王南 +1 位作者 卢官凯 姚博丹 《宇航总体技术》 2023年第1期37-45,共9页
针对基于文档的活动发射平台系统设计存在的信息离散、关联性差、不易追溯等问题,将基于模型的系统工程(Model-Based Systerm Engineering,MBSE)的正向设计方法引入活动发射平台支承臂方案设计和详细设计过程中,采用SysML语言进行系统建... 针对基于文档的活动发射平台系统设计存在的信息离散、关联性差、不易追溯等问题,将基于模型的系统工程(Model-Based Systerm Engineering,MBSE)的正向设计方法引入活动发射平台支承臂方案设计和详细设计过程中,采用SysML语言进行系统建模,采用Modelica语言进行物理建模,采用NX和Ansys进行三维模型设计和仿真,并通过参数结构化和接口配置技术,实现了从系统设计到产品设计关键参数的闭环验证,提高了设计数据的一致性和可追溯性,验证了MagicDraw、Mworks、Teamcenter等系统集成应用的技术可行性,为活动发射平台和其他航天产品设计提供了指导和借鉴。 展开更多
关键词 MBSE 活动发射平台 支承臂
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智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计 被引量:3
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作者 张晓海 田慕琴 +4 位作者 张敏龙 宋建成 许春雨 聂鸿霖 杨永锴 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第8期30-36,共7页
随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基... 随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 端头控制器 arm处理器 电液控制系统 液压支架 智能化工作面
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一种开窗式手臂托架的设计与应用
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作者 米佩佩 李彦芬 +1 位作者 许远乐 周恩会 《中西医结合护理》 2023年第8期142-143,共2页
手术体位安全是手术室护理人员关注的重点。本研究介绍一款开窗式手臂托架的设计和使用方法,具有使用方便、操作灵活、便于观察、保暖等优点,能有效提高患者舒适度和安全性。
关键词 手术 压力性损伤 手臂托架 安全管理 臂丛神经
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胸部肿瘤使用手臂支撑架和不同配准方式的误差分析 被引量:1
19
作者 何水 周军 +2 位作者 卢爱琼 柯珍奇 王海屹 《现代仪器与医疗》 CAS 2023年第3期56-61,共6页
目的为了提高摆位精度、提升患者摆位舒适性、加快摆位时间、减少摆位误差,比较手臂支撑托架与普通摆位在放疗中引起的摆位误差,分析手臂支撑托架的固定效果和使用的必要性;分析不同配准方式对摆位误差的影响。方法回顾性分析于2021年8... 目的为了提高摆位精度、提升患者摆位舒适性、加快摆位时间、减少摆位误差,比较手臂支撑托架与普通摆位在放疗中引起的摆位误差,分析手臂支撑托架的固定效果和使用的必要性;分析不同配准方式对摆位误差的影响。方法回顾性分析于2021年8月—2022年12月在眉山市中医医院接受放射治疗的40例胸部肿瘤患者作为分析样本。将这些患者随机分为两组,即A组和B组,各20例患者。A组为支撑架摆位,B组为普通摆位。A组:(1)头颈胸腹一体式固定框架;(2)固定头枕;(3)胸腹部长条热塑膜;(4)体表标记线;(5)手臂支撑托架。B组:(1)头颈胸腹一体式固定框架;(2)固定头枕;(3)胸腹部长条热塑膜;(4)体表标记线;(5)双手报肘置于额头辅助摆位。两组患者开始治疗第一周实行5次CBCT扫描,往后每周扫描一次记录其摆位误差数据;采用的配准方式为:(1)骨配准;(2)灰度配准;(3)靶区配准,A组和B组都采用以上三种方式进行配准并对Z(升降)Y(头脚)X(左右)等各项数据进行分析。结果两组相比手臂支撑托架组在骨、软组织、靶区配准方式中Z(升降)Y(头脚)X(左右)方向的统计学意义分别是骨Z(P>0.05),Y(P<0.05),X(P<0.05);软组织Z(P>0.05),Y(P<0.05),X(P<0.05);靶区Z(P>0.05),Y(P<0.05),X(P<0.05);AB两组分别使用同组不同配准方式对比在Z、Y、X方向的误差进行对比,B组仅在骨与靶区Y方向上(P>0.05),其余均P<0.05。结论因此在治疗胸部肿瘤时手臂支撑托架摆位误差小于普通摆位,在配准方式方面应首选为软组织配准。 展开更多
关键词 放射治疗 CBCT IGRT 手臂支撑托架 摆位误差 体表标记 图像配准
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控制模具零件间隙对支架成形质量进行改善的工艺方法 被引量:1
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作者 马德松 邓继梅 《模具工业》 2023年第8期24-29,共6页
在摆臂支架冲压工艺及模具设计中,建立几何模型分析了材料厚度减薄对成形制件形状和尺寸精度及成形性的影响,借助冲压工艺仿真软件对成形工序的材料减薄率进行评估,根据材料减薄率确定成形工序的模具零件间隙,拉深模零件间隙按传统方法... 在摆臂支架冲压工艺及模具设计中,建立几何模型分析了材料厚度减薄对成形制件形状和尺寸精度及成形性的影响,借助冲压工艺仿真软件对成形工序的材料减薄率进行评估,根据材料减薄率确定成形工序的模具零件间隙,拉深模零件间隙按传统方法计算,预整形模零件间隙采用材料厚度值,精整形模零件间隙补偿一定量的料厚减薄量。模具经实际调试,成形的支架无开裂划伤缺陷、形状和尺寸精度达到了技术要求。 展开更多
关键词 料厚减薄 模具零件间隙 冲模 摆臂支架
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