一种具有避障保护功能的移动机器人的设计

一种具有避障保护功能的移动机器人,主要包括基体、前防护板、滚筒、后防护板、支撑杆组。该具有避障保护功能的移动机器人,设置有滚筒和支撑杆组,当移动机器人遇到突然出现的障碍物时,通过滚筒进行滚动导向消能,减小撞击产生的冲击力,同时前防护板受到撞击向侧槽中收缩移动时,带动第一支撑杆以及第二支撑杆进行转动,使得套块沿连接轴进行滑动,通过第二弹簧的弹性作用力对冲击力进行缓冲,避免撞击产生的冲击力过大时,对机器人的内部零件造成损坏,起到缓冲避障保护的效果。

变角度、高精度预应力群锚设计与施工技术

北京大兴国际机场指廊基坑多采用桩锚支护,其预应力锚杆对支护体系的稳定性和变形等起到重要作用.基坑施工中因地制宜合理确定了不同支护剖面的锚杆参数,确保了基坑整体安全稳定.观测结果表明,桩锚支护结构水平位移和沉降均满足设计和规范要求.

新能源纯电动轨道牵引车拉杆支座组件工艺研究

介绍新能源纯电动轨道牵引车车体底架上的拉杆支座组件的结构特点,分析其制造工艺难点,设计了适用新能源纯电动轨道牵引车拉杆支座组件的组焊工艺及焊接组对工装,保证了新能源纯电动轨道牵引车的产品质量。