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Comparative Analysis on Farmers' Specialized Cooperatives from the Perspective of Agricultural Industry Chain 被引量:3
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作者 Guangmi LU Zaiqing ZHU 《Asian Agricultural Research》 2017年第2期6-9,11,共5页
Taking three typical farmers' specialized cooperatives in Jingyuan County of Gansu Province as example,this paper compared with the operating mode of three cooperatives and their position in the agricultural indus... Taking three typical farmers' specialized cooperatives in Jingyuan County of Gansu Province as example,this paper compared with the operating mode of three cooperatives and their position in the agricultural industry chain,and analyzed operating characteristics,problems,and similarities of three cooperatives and their functions in the agricultural industry chain.The study indicated that the farmers' specialized cooperatives can accurately find their position in the agricultural industry chain.This is helpful for raising their comprehensive competitiveness and it is very important to manage the survival and development of farmers' specialized cooperatives,which is of utmost importance to their effective operation.According to this study,the government should strengthen its support,speed up the cultivation of new-type professional farmers,while farmers' specialized cooperatives should grasp the operating characteristics,locate themselves and integrate multi-resources.These are effective measures for promoting healthy operation of farmers' specialized cooperatives. 展开更多
关键词 Farmers’ specialized cooperatives Operating mode Agricultural industry chain Comparative analysis
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Exploration of Problems in Developing Jilin Farmers' Professional Cooperatives
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作者 PAN Hong ZHENG Mei +1 位作者 HUANG Tian-tian LI Si-yun 《Asian Agricultural Research》 2012年第9期50-53,共4页
Establishment of farmers' professional cooperatives is an effective approach of settling conflicts between small-scale production of rural households and great market, however, there are still many problems such a... Establishment of farmers' professional cooperatives is an effective approach of settling conflicts between small-scale production of rural households and great market, however, there are still many problems such as low level of standardization, unscientific market positioning, poor capacity of mitigating risks, and unfavorable ecological benefits. This study, based on field investigation data and successful support experience, further explored operation and management problems existing in Jilin Farming Cooperative, and proposed pertinent solutions so as to enhance the high-efficiency and standard operation of farmers' professional cooperatives in Jilin Province and even China. 展开更多
关键词 Farmers’ PROFESSIONAL cooperatives Operation and M
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How Does the Farmer Cooperatives Operate in Yanbian Area?
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作者 Kebin SONG Xuyou WANG +1 位作者 Xinglong YANG Shu WANG 《Asian Agricultural Research》 2013年第11期126-129,共4页
After six years of development,the number of farmer cooperatives in Yanbian area was increased from 72 in 2007 to 2600 in 2012.It has become an important part of local modern agricultural operation.Through the survey ... After six years of development,the number of farmer cooperatives in Yanbian area was increased from 72 in 2007 to 2600 in 2012.It has become an important part of local modern agricultural operation.Through the survey and research of current status of farmer cooperatives in Yanbian area,we analyze the deficiencies in capital,technology and human resources during the operating to thoroughly understand its operating status.On this basis,we put forth some recommendations for the development of farmer cooperatives in Yanbian area:implementing industrialization operation;developing long-term development strategy;seeking the support of research institutions and colleges;increasing the types of services;enhancing the value-added. 展开更多
关键词 FARMER cooperatives INDUSTRIALIZATION Operation YA
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Exploration of New Financing Mode of Farmers' Co-operatives——A Case of Guangxi Zhuang Autonomous Region,China 被引量:2
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作者 YANG Feng-min Guangxi Polytechnic Institute of Agriculture,Nanning 530007,China 《Asian Agricultural Research》 2010年第5期27-30,36,共5页
Based on the overview of the role played by farmers' co-operatives in developing rural economy and existing problems,the thesis has introduced the factors which influence the development of farmers' co-operati... Based on the overview of the role played by farmers' co-operatives in developing rural economy and existing problems,the thesis has introduced the factors which influence the development of farmers' co-operatives including five aspects,namely conditions of scale economy,popularization and application of agricultural production technology,comparative advantage,market expectancy and government support.By analyzing typical cases of three co-operatives in Guangxi(Heng County Dadi Growing Co-operatives,talents-leading share-holding co-operatives;Long'an County Guixiniu Co-operatives,co-operatives led by leading-enterprise;Nanning City Tanluo Town Jinguang Fruits and Potatoes Co-operatives,co-operatives led by leading-enterprise),the way to develop farmers' co-operatives by dint of the external capital has been discussed.The results demonstrate that conditions of scale economy,popularization and application of agricultural production technology,comparative advantage,excellent market expectancy and government support,are conducive to absorbing external capital.Under China's existing economic conditions,the government should normalize the use and allocation procedure of program fund. 展开更多
关键词 Farmers’ CO-operatives FINANCING mode MARKET expec
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Study on Banana Cooperatives in Hainan Province
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作者 Huide HUANG Wanzhen ZHANG +1 位作者 Enping LIU Xizhu ZHANG 《Asian Agricultural Research》 2013年第7期70-72,共3页
This paper gives an overview of the distribution,member scale,production and operation of banana cooperatives in Hainan Province,and points out the market risk and natural risk faced by the production of banana cooper... This paper gives an overview of the distribution,member scale,production and operation of banana cooperatives in Hainan Province,and points out the market risk and natural risk faced by the production of banana cooperatives in Hainan Province. In order to promote the banana cooperatives to form new agricultural management system integrating organization and intensification,this paper puts forth the production and operation recommendations,such as joint production of banana cooperatives,timely planting of banana,brand management,and improvement of production and operation technical level. 展开更多
关键词 HAINAN PROVINCE BANANA Cooperatives CURRENT situat
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Organic Connection between Small Farmers and Modern Agriculture Development Based on Farmers'Cooperatives in China
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作者 Liying WANG Shuyu DING Houping LIU 《Asian Agricultural Research》 2020年第3期1-5,9,共6页
As socialism with Chinese characteristics enters a new era,China's agricultural and rural development has also made remarkable achievements.However,the shortcomings of modernization are still in the field of agric... As socialism with Chinese characteristics enters a new era,China's agricultural and rural development has also made remarkable achievements.However,the shortcomings of modernization are still in the field of agriculture,rural areas and farmers.The report of the 19th National Congress of the Communist Party of China proposes a strategy of rural revitalization.It is pointed out that the organic connection between small farmers and modern agricultural development should be promoted.In the development of modern agriculture,small farmers face the problems of scattered production factors,aging labor force and low labor quality,low industrialization,and low market position.This paper compares the characteristics of farmer cooperatives with other new business entities.Combined with the relevant contents of the Law of the People's Republic of China on Farmers'Professional Cooperatives newly revised in 2017,this paper analyzes the organizational,service,and intermediary functions of farmers'cooperatives to promote the organic connection between small farmers and modern agriculture development and reveals the role of farmers'cooperatives in China's agricultural development. 展开更多
关键词 Modern AGRICULTURE Farmers'cooperative Small FARMERS New AGRICULTURAL OPERATOR
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泛血管医学时代“脑心同治”手术与展望
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作者 尚彦国 王轩 +3 位作者 佟小光 施铭岗 李春海 王联群 《中国现代神经疾病杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期8-16,共9页
“脑心共病”逐渐受到国内外神经外科和心血管内外科医师的重视,并着手开展“脑心同治”手术互为保障,“泛血管医学”概念提出多学科交叉、跨学科整合的研究模式和发展理念。泛血管医学思想对“脑心同治”手术具有重要指导意义,“脑心... “脑心共病”逐渐受到国内外神经外科和心血管内外科医师的重视,并着手开展“脑心同治”手术互为保障,“泛血管医学”概念提出多学科交叉、跨学科整合的研究模式和发展理念。泛血管医学思想对“脑心同治”手术具有重要指导意义,“脑心同治”手术又使“泛血管医学”概念更加完整与深化。现阶段坚持以动脉粥样硬化性疾病为基础进行手术实施设计,“脑心同治”手术将在未来突破传统的颈动脉与冠状动脉同期手术范畴,过渡到以血管重建为中心的发展方向,从外科手术角度扩大“泛血管医学”概念的内涵。 展开更多
关键词 脑血管障碍 心血管疾病 外科手术 脑心同治(非MeSH词) 泛血管医学(非MeSH词) 血管重建(非MeSH词) 综述
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基于数字孪生的智能运维理论体系与实现方法 被引量:1
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作者 刘占省 史国梁 +1 位作者 杜修力 焦泽栋 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-57,共12页
在建筑行业转型升级的背景下,针对大型建筑运维过程管理效率低、各类运维事件决策分析精度不足、智能化程度有待提高等问题,提出基于数字孪生的智能运维理论体系与实现方法。总结归纳大型建筑智能运维需要采集的信息,分析智能运维亟待... 在建筑行业转型升级的背景下,针对大型建筑运维过程管理效率低、各类运维事件决策分析精度不足、智能化程度有待提高等问题,提出基于数字孪生的智能运维理论体系与实现方法。总结归纳大型建筑智能运维需要采集的信息,分析智能运维亟待解决的问题,融合智能感知与数字孪生技术,给出智能运维运行机理,建立针对大型建筑的智能运维架构体系与多维多尺度的孪生模型。研究建筑智能运维的实现方法,其中包含智能运维全要素信息的采集与传输、智能运维孪生体的构建与运行、智能运维孪生数据的管理机制及智能运维平台的架构。在智能运维理论体系和实现方法的指导下,搭建了智能运维平台,并应用于某大型建筑工程的运维管理。考虑运维管理过程中的虚实交互与时空演化,初步验证了数字孪生在提高运维管理智能化程度方面的有效性。 展开更多
关键词 建筑运维 智能运维 数字孪生 智能管理
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基于“一中心四平台”的公立医院后勤运营管理实践研究 被引量:1
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作者 石苗 吴永仁 +4 位作者 邵军 管德赛 王俊 孙鹏 郭诚刚 《现代医院》 2024年第2期271-274,279,共5页
目的探讨基于“一中心四平台”的医院后勤运营管理模式成效。方法以医院智慧管理分级评估标准为依据,依托大数据、物联网、互联网+、人工智能等技术运用,打造后勤智慧运维管理中心以及设备管控信息化平台、安全防范信息化平台、能耗监... 目的探讨基于“一中心四平台”的医院后勤运营管理模式成效。方法以医院智慧管理分级评估标准为依据,依托大数据、物联网、互联网+、人工智能等技术运用,打造后勤智慧运维管理中心以及设备管控信息化平台、安全防范信息化平台、能耗监测信息化平台、运营管理信息化平台的“一中心四平台”运营管理模式。结果经过样本医院的管理实践证明:基于“智慧联动”的设备故障处置能力得到显著提升,2022年故障报警次数同比2021年下降28.63%,其中高级、普通报警次数同比2021年分别下降69.53%、33.15%;基于“一站式”的后勤服务保障能力得到显著提升,2022年同比2021年维修次数下降2.92%,维修质量有所提高,反复维修频次降低;基于“数据挖掘”的能耗管控能力得到显著提升,2022年万元收入能耗支出同比2021年下降8.71%。结论“一中心四平台”可以显著提高后勤运维管理水平。 展开更多
关键词 一中心四平台 智慧运维 后勤信息化 运营管理
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新型农业经营主体对劳动力流动的影响效应 被引量:2
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作者 邓悦 肖杨 许弘楷 《华中农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第2期23-37,共15页
新型农业经营主体是推进农业农村现代化和乡村振兴的有机载体,有效推动了农业规模化经营,有助于引导和促进劳动力流动,从而实现农村劳动力的优化配置。基于中国社会科学院农村发展研究所中国乡村振兴调查(CRRS)数据,选用Logit模型研究... 新型农业经营主体是推进农业农村现代化和乡村振兴的有机载体,有效推动了农业规模化经营,有助于引导和促进劳动力流动,从而实现农村劳动力的优化配置。基于中国社会科学院农村发展研究所中国乡村振兴调查(CRRS)数据,选用Logit模型研究新型农业经营主体对劳动力流动的影响效应。研究表明:第一,新型农业经营主体会促进劳动力的回流,但对劳动力流出无显著影响;第二,有新型农业经营主体的村庄更容易吸引年龄较低和受教育程度较高的农村劳动力的回流;第三,在新型农业经营主体吸引劳动力回流的过程中,参与过非农职业技术培训的农村劳动力更容易回流。基于此,从管理与服务方式、培育方向、人才培养和体制机制四个角度提出了针对性的政策建议,为引导和优化农村劳动力的合理配置提供借鉴经验,对于当前农村经济社会可持续发展、推动建设农业强国具有重要的现实价值。 展开更多
关键词 新型农业经营主体 劳动力流动 规模化经营 乡村振兴
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低温等离子治疗儿童鼻咽部第二鳃裂囊肿分析
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作者 温鑫 黄爱萍 +5 位作者 张爱英 许敏 宋英鸾 崔莉 耿江桥 史静 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2024年第1期54-56,共3页
目的探讨儿童鼻咽部第二鳃裂囊肿的临床特征和治疗方式,提高诊治能力。方法回顾性分析河北省儿童医院收治的4例儿童鼻咽部第二鳃裂囊肿的临床资料,包括年龄、性别、症状、影像学资料和治疗过程。总结分析病变部位特点,B超、CT或MRI特征... 目的探讨儿童鼻咽部第二鳃裂囊肿的临床特征和治疗方式,提高诊治能力。方法回顾性分析河北省儿童医院收治的4例儿童鼻咽部第二鳃裂囊肿的临床资料,包括年龄、性别、症状、影像学资料和治疗过程。总结分析病变部位特点,B超、CT或MRI特征,术后病理结果及治疗方式。结果4例鼻咽部第二鳃裂囊肿患儿均表现为鼻咽侧壁咽鼓管咽口与腭咽弓后上方连线上的囊性肿物,囊壁较厚,影像学检查结果均为囊性病变。4例患儿选择内镜下低温等离子病变切除术,其中2例为内侧囊壁大部分切除术,将囊腔充分敞开,2例为囊肿全部切除术。术后病理提示衬覆纤毛柱状上皮或复层上皮,周围淋巴组织增生。术后随访1.5~3年无复发。结论儿童鼻咽部第二鳃裂囊肿临床罕见,诊断主要依靠病变部位及术后病理结果,内镜下低温等离子切除病变组织是微创、安全、有效的治疗方式。 展开更多
关键词 儿童(Child) 外科手术(Surgical Procedures Operative) 鼻咽部第二鳃裂囊肿(nasopharyngeal cyst of second branchial cleft) 低温等离子(low temperature plasma)
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耦合水文情势及鱼类繁殖的江垭水库生态调度需求研究 被引量:1
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作者 徐薇 魏秘 +3 位作者 曹俊 蔡露 高少波 朱迪 《水生态学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-111,共9页
为了修复河流水文情势、维持河流生态系统健康,通过环境DNA采样、IHA水文指标变动分析和文献资料总结等方法,开展了江垭水库坝下水文情势及鱼类繁殖需求关系研究,提出了水库生态调度需求与建议。结果显示,2021年9月在溇水干支流综合调... 为了修复河流水文情势、维持河流生态系统健康,通过环境DNA采样、IHA水文指标变动分析和文献资料总结等方法,开展了江垭水库坝下水文情势及鱼类繁殖需求关系研究,提出了水库生态调度需求与建议。结果显示,2021年9月在溇水干支流综合调查获得鱼类55种,与20世纪90年代相比,流水性种类在干流江段显著减少了51.35%;按照生态调度优先等级评估原则,确定江垭水库生态调度的主要目标物种为产漂流性卵的银鲴(Xenocypris argentea)、银鮈(Squalidus argentatus)、贝氏䱗(Hemiculter bleekeri)和产粘沉性卵的鲤(Cyprinus carpio)、鲫(Carassius auratus);江垭建坝前后下游水文情势变化较大,发生高度改变且对鱼类洄游产卵及鱼卵发育有重要作用的水文指标包括年最大1日、3日平均流量指标、年出现高流量脉冲事件的次数和持续时间以及连续日流量上涨率。研究表明,以促进坝下不同产卵类型的鱼类繁殖为目标,生态调度需要一定的高流量脉冲次数和历时,还需要控制下游水位的日降幅,通过泄放合理的生态流量来维持下游鱼类的生物多样性。 展开更多
关键词 鱼类繁殖 环境DNA 水文情势 生态调度 江垭水库
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公共数据授权运营数据要素流通监管的理念、模式与发展策略 被引量:3
13
作者 迪莉娅 《现代情报》 北大核心 2024年第3期93-104,共12页
[目的/意义]加强授权运营公共数据要素流通全生命周期的监管是其安全、高质量、平等和包容创新利用的重要保障。[方法/过程]文章采用了文献研究法和案例分析法,阐述了公共数据授权运营数据要素流通监管的含义、相关研究以及监管理念,重... [目的/意义]加强授权运营公共数据要素流通全生命周期的监管是其安全、高质量、平等和包容创新利用的重要保障。[方法/过程]文章采用了文献研究法和案例分析法,阐述了公共数据授权运营数据要素流通监管的含义、相关研究以及监管理念,重点构建和分析了其监管模式和发展策略。[结果/结论]提出公共数据授权运营需要建立全生命周期的数据质量管控机制,构建可用不可见与全程可追溯的科技监管模式,促进授权运营公共数据多元共享、严格规制算法垄断行为以及以监管沙盒优化与促进“包容审慎”监管模式的发展策略。 展开更多
关键词 公共数据 授权运营 数据要素 流通监管
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SlowFast架构下景区异常行为识别算法及预警研究
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作者 王志明 张佳 +6 位作者 彭江南 刘心志 陈克克 傅冠夷蛮 王绍萌 商飞 狄长安 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期374-383,共10页
针对当前古建筑场景下人员异常行为识别相关实例缺乏、数据集少、古建筑级别低、质量次,导致人员异常行为识别准确率低等问题,该文在古建筑景区背景下自行拍摄了多组视频,从中挑选构建了人员异常行为动作的5033段视频数据集:具有明确的... 针对当前古建筑场景下人员异常行为识别相关实例缺乏、数据集少、古建筑级别低、质量次,导致人员异常行为识别准确率低等问题,该文在古建筑景区背景下自行拍摄了多组视频,从中挑选构建了人员异常行为动作的5033段视频数据集:具有明确的典型古建筑背景;具有多人场景下暴恐打架斗殴、刻划、刻画以及存在火灾风险的人员异常行为等特征,并对每个视频进行了注释。该文首次于SlowFast网络框架中成功引入信号时域特征活动性、移动性参数,对构建的数据集进行高阶时序特征建模、增加分类算子。在人员异常行为识别任务中,模型的Top1准确率达到93.54%,而平均准确率达到96.30%,在SlowFast模型中引入活动性、移动性算子后,模型识别的准确率提升了0.87%。与几种常见架构的算法相比,该文所提出的方法存在一定的优势。 展开更多
关键词 机器视觉 异常行为识别 SlowFast 活动性算子 移动性算子 网格化预警
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手术沙滩椅体位摆置标准作业程序的建立及应用
15
作者 赵洁 吴彦 +5 位作者 成伟男 肖鹏飞 许惠春 张强 纪阴心 陈振毅 《中国卫生标准管理》 2024年第6期188-192,共5页
目的研究手术沙滩椅体位(beach chair position,BCP)摆置标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的建立及应用。方法采用方便抽样的方法,选取2020年10—12月厦门大学附属第一医院收治的16例肩关节镜手术患者为对照组,以对等原... 目的研究手术沙滩椅体位(beach chair position,BCP)摆置标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的建立及应用。方法采用方便抽样的方法,选取2020年10—12月厦门大学附属第一医院收治的16例肩关节镜手术患者为对照组,以对等原则选取2021年1—3月收治的16例患者为观察组。对照组按常规手术体位摆置;观察组按BCP摆置SOP实施摆置。比较2组摆置时间、团队协作熟悉度及医生满意度,并就对手术BCP摆置SOP进行评价。结果观察组手术体位摆置时间为(471.81±52.41)s,短于对照组的(719.13±66.94)s(P<0.05);观察组手术医生的满意度高于对照组,手术团队协作熟悉度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组麻醉医生满意度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。团队成员对手术BCP摆置SOP评价认可度均较高。结论手术BCP摆置SOP的建立及应用使手术体位护理规范化、标准化、同质化,有效提高手术室护理质量和工作效率。 展开更多
关键词 手术沙滩椅体位 手术体位 肩关节镜手术 标准作业程序 体位管理 手术室护理
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装载机自动铲装作业试验与仿真分析
16
作者 谌炎辉 黄炎华 郑特 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期252-257,共6页
针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际... 针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际作业轨迹进行仿真,结果表明:仿真计算结果与试验测试结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,且作业阻力峰值误差为5.2%,说明EDEM仿真能够较为准确地模拟铲装作业过程。基于EDEM对规划轨迹进行优化,优化结果表明在插入阶段对铲斗提升75 mm时,满斗率达到了80.4%,且阻力峰值较规划轨迹减少达23.6%,达到了减阻铲装的目的。 展开更多
关键词 轮式装载机 作业阻力 EDEM 作业轨迹
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智慧供热系统数据运行核查方法研究 被引量:2
17
作者 方修睦 杨大易 周志刚 《暖通空调》 2024年第1期69-74,139,共7页
高质量数据是智慧供热系统数据分析的前提和分析结论可靠性的保障,计量器具的良好工作状态是获得高质量数据的基础。本文讨论了计量器具的检定、校准及运行核查的区别,研究了智慧供热系统计量器具在线运行核查方法。研究表明:流量计根... 高质量数据是智慧供热系统数据分析的前提和分析结论可靠性的保障,计量器具的良好工作状态是获得高质量数据的基础。本文讨论了计量器具的检定、校准及运行核查的区别,研究了智慧供热系统计量器具在线运行核查方法。研究表明:流量计根据其实际安装工作条件,采用安装条件修正系数可解决直管段长度不够带来的测量误差问题;采用基准表法对使用的流量计进行技术性能核查,可正确判别单台流量计的工作状态;示踪法是解决大口径贸易结算表数据质量问题的有效方法。本研究可为及时发现工作异常的计量器具、确保测量数据的准确性及可靠性提供理论指导及技术支撑。 展开更多
关键词 智慧供热 数据质量 计量器具 运行核查 示踪法
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电信运营商在NFT的机遇分析
18
作者 刘永生 加雄伟 +1 位作者 杨开敏 柳兴 《邮电设计技术》 2024年第4期61-65,共5页
近些年,NFT在国外掀起一股发展热潮,国内互联网公司等也进行了大量的探索和尝试。对国内外NFT产业现状进行了分析,详细阐述了产业链的组成部分,并对国内外NFT产业链进行了对比。列举了国内外主要运营商的相关进展,最后从NFT产业链划分... 近些年,NFT在国外掀起一股发展热潮,国内互联网公司等也进行了大量的探索和尝试。对国内外NFT产业现状进行了分析,详细阐述了产业链的组成部分,并对国内外NFT产业链进行了对比。列举了国内外主要运营商的相关进展,最后从NFT产业链划分的角度提出电信运营商在NFT的发展机遇和建议,包括生成NFT资产、开发并运营NFT发行平台和提供NFT行业规范。 展开更多
关键词 NFT 产业现状 电信运营商
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基于ZigBee通信网络的农机作业监测系统设计 被引量:2
19
作者 伍坪 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期146-150,共5页
首先,介绍了ZigBee通信网络技术,并设计了系统总体设计方案;然后,分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分;最后,针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件,实现了农机作业监测系统。测... 首先,介绍了ZigBee通信网络技术,并设计了系统总体设计方案;然后,分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分;最后,针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件,实现了农机作业监测系统。测试结果表明:系统能够正确采集农机作业参数并通过无线网络发送到云平台,证明系统的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 ZIGBEE 作业监测 转速 振动信号 无线网络
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虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 被引量:1
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作者 张沛朋 李俊雅 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期210-213,共4页
利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿... 利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。 展开更多
关键词 采摘机器人 精准化作业 虚拟现实场景 控制算法
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